一种智能仓储用地牛小车的制作方法

本技术涉及仓储地牛小车，具体为一种智能仓储用地牛小车。

背景技术：

1、(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车；指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，由计算机，电控设备，磁气感应sensor,激光反射板等控制；车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。

2、目前，在货物分拣时，大多数都是通过运输小车将货物运输至指定的位置，传统的货物运输小车需要人力进行推动，当运输的货物较多时，运输工人推送非常吃力，而且运送的效率较低；此外，运输中操作不当，易导致运输小车碰撞损坏，且运输货物易从容纳箱中颠出，延长运输时间，降低了工作效率，因此，为了解决上述问题，提出了一种自动导航转向行驶辅助人员在仓储地区进行货物运输的智能仓储用地牛小车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能仓储用地牛小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储用地牛小车，包括壳体，壳体一侧表面固定设有放置装置，放置装置包括对称安装在壳体一侧表面的放置杆，放置杆一端设有辅助轮，放置杆一侧表面开设有放置滑轨，放置滑轨内设有放置板，放置装置表面设有蓄电池箱，壳体一侧表面设有散热箱，散热箱表面均开设有散热槽，散热箱内壁固定设有散热扇，壳体上方表面设有推拉杆，壳体上方表面设有圆管立柱，圆管立柱表面设有工控屏幕，圆管立柱一端设有激光导航雷达，激光导航雷达下方表面设有警示灯，壳体一侧表面设有防撞板，壳体一侧表面设有激光避障雷达，壳体下方表面对称设有万向轮，壳体下方设有导向传动装置，导向传动装置包括固定安装在壳体内壁的导向连接环，导向连接环上方表面设有控制装置，导向连接环表面设有导向电机，导向电机输出端设有第一导向齿轮，第一导向齿轮表面设有第二导向齿轮，第二导向齿轮下方表面设有导向板，导向板下方表面固定设有传动电机，传动电机输出端设有导向轮。

3、优选的，为了满足能够自动导航转向行驶移动，在壳体下方设有导向传动装置。

4、优选的，为了满足能够辅助人员在仓储区域对货物进行更稳定的运输，在壳体一侧表面固定设有放置装置。

5、优选的，为了满足能够在小车运行过程中对壳体内的温度进行通风散热，在壳体一侧表面设有散热箱。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、(1)为了满足能够自动导航转向行驶移动，在壳体下方设有导向传动装置，在使用时，通过使用控制装置控制传动电机运行，使传动电机带动导向轮进行旋转，使导向轮带动小车进行移动，在小车移动过程中，通过圆管立柱表面的激光导航雷达和激光避障雷达对前方区域进行监测，并将监测数据传输至控制装置，使控制装置根据激光导航雷达和激光避障雷达的监测数据控制导向电机运行，使导向电机的运行带动第一导向齿轮进行旋转，使第一导向齿轮的旋转带动第二导向齿轮进行旋转，第二导向齿轮的旋转带动表面的导向板进行旋转移动，使导向板带动传动电机和导向轮进行旋转移动，对导向轮的角度进行调节，使小车的方向进行调节。

8、(2)为了满足能够辅助人员在仓储区域对货物进行更稳定的运输，在壳体一侧表面固定设有放置装置，在使用时，通过根据货物的大小，将放置板插入放置滑轨内，使放置板固定在放置滑轨内，将货物放置在放置板表面，通过放置板对货物进行支撑，同时为了满足能够在小车运行过程中对壳体内的温度进行通风散热，在壳体一侧表面设有散热箱，在使用时，通过在小车运行过程中，使用控制装置控制散热扇运行，使散热扇对壳体内的热风通过散热槽进行排出并循环冷风进入壳体内，防止壳体内的温度过高。

技术特征：

1.一种智能仓储用地牛小车，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)一侧表面固定设有放置装置(2)，所述放置装置(2)表面设有蓄电池箱(3)，所述壳体(1)一侧表面设有散热箱(4)，所述壳体(1)上方表面设有圆管立柱(6)，所述圆管立柱(6)表面设有工控屏幕(7)，所述圆管立柱(6)一端设有激光导航雷达(8)，所述激光导航雷达(8)下方表面设有警示灯(9)，所述壳体(1)下方设有导向传动装置(13)；

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用地牛小车，其特征在于：所述放置装置(2)包括对称安装在壳体(1)一侧表面的放置杆(201)，所述放置杆(201)一端设有辅助轮(202)，所述放置杆(201)一侧表面开设有放置滑轨(203)，所述放置滑轨(203)内设有放置板(204)。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储用地牛小车，其特征在于：所述散热箱(4)表面均开设有散热槽(401)，所述散热箱(4)内壁固定设有散热扇(402)。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储用地牛小车，其特征在于：所述壳体(1)上方表面设有推拉杆(5)。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储用地牛小车，其特征在于：所述壳体(1)一侧表面设有激光避障雷达(11)。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储用地牛小车，其特征在于：所述壳体(1)一侧表面设有防撞板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储用地牛小车，其特征在于：所述壳体(1)下方表面对称设有万向轮(12)。

技术总结本技术公开了一种智能仓储用地牛小车，包括壳体，壳体一侧表面固定设有放置装置，放置装置表面设有蓄电池箱，壳体一侧表面设有散热箱，散热箱表面均开设有散热槽，散热箱内壁固定设有散热扇，壳体上方表面设有推拉杆，壳体上方表面设有圆管立柱，圆管立柱表面设有工控屏幕，圆管立柱一端设有激光导航雷达，激光导航雷达下方表面设有警示灯，壳体一侧表面设有防撞板，壳体一侧表面设有激光避障雷达，壳体下方表面对称设有万向轮，壳体下方设有导向传动装置，通过上述结构相互配合，达到自动导航转向行驶辅助人员在仓储地区进行货物运输的目的。技术研发人员：袁光跃,王志琴受保护的技术使用者：江苏西仓智能科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/9