一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装及系统的制作方法

本技术涉及基膜循环上料机构，具体涉及一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装及系统。

背景技术：

1、对基膜进行涂覆作业，需要先将基膜卷绕在筒管上，再将基膜上不与筒管接触的一端送入涂覆设备的进料口中，控制涂覆设备中的传动辊绕其轴线旋转带动基膜在涂覆设备中传输，同时控制涂覆设备对其中传输的基膜进行涂覆作业，当筒管上的整卷基膜在传动辊的带动下从涂覆设备的出料口离开涂覆设备时，涂覆设备便完成了对整卷基膜的涂覆作业。

2、由于筒管上可卷绕的基膜的量是有限的，若只设置一个筒管，在该筒管上卷绕的基膜全部完成涂覆时，工作人员便不得不控制涂覆设备暂停工作，并重新在该筒管上卷绕新的基膜用于下一次的涂覆作业，而重新在筒管上卷绕基膜无疑会浪费大量的时间，降低基膜涂覆的效率，为了减少重新卷绕基膜对基膜涂覆效率造成的负面影响，目前通常使用基膜循环上料机构输出待涂覆的基膜，基膜循环上料机构包括底座、水平设置且转动安装在底座上的旋转轴和轴线垂直于旋转轴的轴线且固定安装在旋转轴上的连杆，连杆的两端均转动安装有用于卷绕基膜的筒管，对基膜循环上料机构输出的基膜进行涂覆作业，需要先将连杆上靠近涂覆设备的基膜输入至涂覆设备中进行涂覆作业，当该卷基膜全部完成涂覆时，将另一卷基膜旋转移动至其能达到的最接近涂覆设备的点位，再将旋转移动后的基膜输入至涂覆设备中进行涂覆作业，同时工作人员在另一个筒管上补充卷绕新的基膜用于下一次基膜涂覆作业，重复上述步骤，实现基膜的循环上料涂覆，使用基膜循环上料机构输出基膜，由于其在补充一端上的基膜时，涂覆设备仍可对另一端上的基膜进行涂覆作业，因此，相比于只设置一个筒管输出基膜，其基膜涂覆的效率有所提升，但仍无法实现无间断的基膜输出。

3、要想实现基膜循环上料机构的无间断基膜输出，需要先切断正在输入至涂覆设备中的基膜，再将输入至涂覆设备中的基膜上的被切断的一端压合粘贴在另一个筒管的基膜上以实现基膜的无间断输出，因此，为了实现基膜的无间断输出，需要一种用于将输入至涂覆设备中的基膜上的被切断的一端压合粘贴在另一个筒管的基膜上的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装及系统，用于将输入至涂覆设备中的基膜上的被切断的一端压合粘贴在另一个筒管的基膜上，以实现基膜循环上料机构的无间断基膜输出。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

3、第一方面，一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装，包括用于将位于基膜循环上料机构一端的正在被输出的基膜压合粘接在位于基膜循环上料机构另一端的未被输出的基膜上的压辊和带动压辊移动的机械臂，所述压辊在机械臂的带动下朝靠近正在被输出的基膜的方向移动并将正在被输出的基膜压合粘接在未被输出的基膜上。

4、进一步的，所述机械臂包括安装座、机械大臂和机械小臂，所述机械大臂的一端转动安装在安装座上，所述机械大臂的另一端与机械小臂的一端转动连接，所述机械小臂的另一端转动安装有所述压辊；所述机械臂还包括带动机械大臂绕安装座与机械大臂的连接轴旋转的第一驱动装置和带动机械小臂绕机械大臂与机械小臂的连接轴旋转的第二驱动装置。

5、进一步的，所述安装座包括水平设置的底板、竖直安装在底板的承载面的左侧的左侧安装板和竖直安装在底板的承载面的右侧的右侧安装板；所述机械大臂包括一端转动安装在左侧安装板上的左侧大臂杆和一端转动安装在右侧安装板上的右侧大臂杆。

6、进一步的，所述第一驱动装置包括一个或若干个第一气缸，所述第一气缸的固定端转动安装在左侧安装板和右侧安装板中的任意一个上，所述第一气缸的伸缩端转动安装在左侧大臂杆和右侧大臂杆中的任意一个上。

7、进一步的，所述机械小臂为u型结构，所述机械小臂的两端分别与左侧大臂杆上不与左侧安装板连接的一端和右侧大臂杆上不与右侧安装板连接的一端转动连接，所述压辊的两端分别转动安装在机械小臂的两端上。

8、进一步的，所述第二驱动装置包括一个或若干个第二气缸，所述第二气缸的固定端转动安装在左侧大臂杆和右侧大臂杆中的任意一个上，所述第二气缸的伸缩端转动安装在机械小臂上。

9、进一步的，还包括一个或若干个与正在被输出的基膜接触并对其进行传输的动辊，所述动辊的轴线水平且转动安装在机械臂上。

10、第二方面，一种基膜循环上料机构用基膜粘接系统，包括基膜循环上料机构，所述基膜循环上料机构的两端均卷绕有基膜，还包括第一方面中任意一项所述的基膜循环上料机构用基膜粘接工装，所述基膜循环上料机构用基膜粘接工装中的压辊在基膜循环上料机构用基膜粘接工装中的机械臂的带动下朝靠近位于基膜循环上料机构一端的正在被输出的基膜的方向移动并将该正在被输出的基膜压合粘接在位于基膜循环上料机构另一端的未被输出的基膜上。

11、本实用新型具有的有益效果：

12、1、本实用新型中，基膜循环上料机构用基膜粘接工装中包括用于将位于基膜循环上料机构一端的正在被输出的基膜压合粘接在位于基膜循环上料机构另一端的未被输出的基膜上的压辊和带动压辊移动的机械臂，在将正在被输出的基膜切断后，需要将正在被输出的基膜压合粘接在未被输出的基膜上时，工作人员控制机械臂带动压辊朝靠近正在被输出的基膜的方向移动，压辊会将正在被输出的基膜压合粘接在未被输出的基膜上，未被输出的基膜会在正在被输出的基膜的带动下输入至涂覆设备中，以实现基膜循环上料机构的无间断基膜输出，从而提高了基膜涂覆的效率。

13、2、本实用新型中，机械大臂中的左侧大臂杆的一端转动安装在安装座中的左侧安装板上，机械大臂中的右侧大臂杆的一端转动安装在安装座中的右侧安装板上，工作人员控制第一气缸伸缩，可带动机械大臂绕安装座与机械大臂的连接轴旋转。

14、3、本实用新型中，机械小臂的两端分别与左侧大臂杆上不与左侧安装板连接的一端和右侧大臂杆上不与右侧安装板连接的一端转动连接，工作人员控制第二气缸伸缩，可带动机械小臂绕机械大臂与机械小臂的连接轴旋转，由于机械小臂上转动安装有压辊，便可带动压辊绕机械大臂与机械小臂的连接轴旋转。

15、4、本实用新型中，动辊与基膜循环上料机构输出的基膜接触，并对其起到压紧和传输的作用。

技术特征：

1.一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装，其特征在于，包括用于将位于基膜循环上料机构一端的正在被输出的基膜压合粘接在位于基膜循环上料机构另一端的未被输出的基膜上的压辊(1)和带动压辊(1)移动的机械臂，所述压辊(1)在机械臂的带动下朝靠近正在被输出的基膜的方向移动并将正在被输出的基膜压合粘接在未被输出的基膜上。

2.根据权利要求1所述的一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装，其特征在于，所述机械臂包括安装座(5)、机械大臂(4)和机械小臂(2)，所述机械大臂(4)的一端转动安装在安装座(5)上，所述机械大臂(4)的另一端与机械小臂(2)的一端转动连接，所述机械小臂(2)的另一端转动安装有所述压辊(1)；所述机械臂还包括带动机械大臂(4)绕安装座(5)与机械大臂(4)的连接轴旋转的第一驱动装置和带动机械小臂(2)绕机械大臂(4)与机械小臂(2)的连接轴旋转的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装，其特征在于，所述安装座(5)包括水平设置的底板(503)、竖直安装在底板(503)的承载面的左侧的左侧安装板(501)和竖直安装在底板(503)的承载面的右侧的右侧安装板(502)；所述机械大臂(4)包括一端转动安装在左侧安装板(501)上的左侧大臂杆(401)和一端转动安装在右侧安装板(502)上的右侧大臂杆(402)。

4.根据权利要求3所述的一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装，其特征在于，所述第一驱动装置包括一个或若干个第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的固定端转动安装在左侧安装板(501)和右侧安装板(502)中的任意一个上，所述第一气缸(7)的伸缩端转动安装在左侧大臂杆(401)和右侧大臂杆(402)中的任意一个上。

5.根据权利要求3所述的一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装，其特征在于，所述机械小臂(2)为u型结构，所述机械小臂(2)的两端分别与左侧大臂杆(401)上不与左侧安装板(501)连接的一端和右侧大臂杆(402)上不与右侧安装板(502)连接的一端转动连接，所述压辊(1)的两端分别转动安装在机械小臂(2)的两端上。

6.根据权利要求5所述的一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装，其特征在于，所述第二驱动装置包括一个或若干个第二气缸(3)，所述第二气缸(3)的固定端转动安装在左侧大臂杆(401)和右侧大臂杆(402)中的任意一个上，所述第二气缸(3)的伸缩端转动安装在机械小臂(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装，其特征在于，还包括一个或若干个与正在被输出的基膜接触并对其进行传输的动辊(6)，所述动辊(6)的轴线水平且转动安装在机械臂上。

8.一种基膜循环上料机构用基膜粘接系统，包括基膜循环上料机构，所述基膜循环上料机构的两端均卷绕有基膜，其特征在于，还包括权利要求1-7中任意一项所述的基膜循环上料机构用基膜粘接工装，所述基膜循环上料机构用基膜粘接工装中的压辊(1)在基膜循环上料机构用基膜粘接工装中的机械臂的带动下朝靠近位于基膜循环上料机构一端的正在被输出的基膜的方向移动并将该正在被输出的基膜压合粘接在位于基膜循环上料机构另一端的未被输出的基膜上。

技术总结本技术涉及基膜循环上料机构技术领域，公开了一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装及系统，其中一种基膜循环上料机构用基膜粘接工装，包括压辊和带动压辊移动的机械臂，压辊在机械臂的带动下朝靠近正在被输出的基膜的方向移动并将正在被输出的基膜压合粘接在未被输出的基膜上，还公开了一种基膜循环上料机构用基膜粘接系统，包括基膜循环上料机构，还包括基膜循环上料机构用基膜粘接工装。本技术用于将输入至涂覆设备中的基膜上的被切断的一端压合粘贴在另一个筒管的基膜上，以实现基膜循环上料机构的无间断基膜输出，从而提高了基膜涂覆的效率。技术研发人员：赵祥波,王晓明,徐强,俞云平,钱思安,陈龙,赵文静受保护的技术使用者：四川卓勤新材料科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/4