EGR系统的滤网堵塞处理方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种egr系统的滤网堵塞处理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、废气再循环是指把发动机排出的部分废气通过egr(exhaust gas re-circulation，废气再循环)阀再送回到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸。其中，egr系统的优点主要包括：(1)部分废气回到燃烧室，可以增加混合气比热容，可以降低燃烧温度，从而降低排气温度，减少混合气加浓，降低油耗，延长燃烧持续期，减少燃烧传热损失；(2)可以抑制爆震倾向，增大点火提前角，同时增大压缩比，有利于热效率提升；(3)增大节气门开度，减少泵气损失。基于egr技术在节能减排方面的显著效果，已普遍应用于各大厂商的混动汽油机。

2、在egr系统中，为了保证egr率，一般会在涡轮后端(触媒前)取气或在触媒后取气，废气中含有颗粒物排放，考虑到egr阀和egr冷却器被废气污染的问题，都会在egr进气管路安装滤网，但由此也会带来堵塞问题。

3、相关技术中，egr滤网上的干燥积碳可以通过高温燃烧烧掉或震动脱落，但是在排温较低工况运行占比增大时，废气中的相关物质会凝结，由于低温凝结的物质比较潮湿，会加剧碳烟颗粒的附着，造成egr滤网堵塞，由此导致管路不畅通、发动机实际egr率降低，进而影响egr节能减排的效果，同时，由于egr滤网堵塞问题还会导致实际egr率与发动机电控系统中的egr模型发生偏差，对发动机控制精度也会产生影响，亟需解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种egr系统的滤网堵塞处理方法、装置、车辆及存储介质，缓解了车辆egr系统管路滤网的堵塞问题，进而解决了由egr系统滤网堵塞引起的节能减排效果不佳和发动机电子控制系统egr模型偏差大等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种egr系统的滤网堵塞处理方法，egr系统的进气管设置有第一加热件，所述egr系统的滤网设置有第二加热件，其中，所述方法包括以下步骤：

3、获取车辆的当前排气温度和所述egr系统的滤网积碳数量；

4、根据所述当前排气温度和所述滤网积碳数量确定所述egr系统的目标加热模式，并根据所述目标加热模式确定所述第一加热件的第一加热功率和所述第二加热件的第二加热功率；

5、控制所述第一加热件基于所述第一加热功率对所述进气管的排气进行加热，同时控制所述第二加热件基于所述第二加热功率加热所述滤网。

6、根据本技术的一个实施例，所述根据所述当前排气温度和所述滤网积碳数量确定所述egr系统的目标加热模式，并根据所述目标加热模式确定所述第一加热件的第一加热功率和所述第二加热件的第二加热功率，包括：

7、判断所述滤网积碳数量是否小于第一预设阈值；

8、若所述滤网积碳数量小于所述第一预设阈值，则判断所述当前排气温度是否大于或等于第一预设温度；

9、若所述当前排气温度大于或等于所述第一预设温度，则所述egr系统的目标加热模式为第一辅助加热模式，其中，在所述第一辅助加热模式中，所述第一加热功率小于所述第二加热功率，且所述第一加热功率为总加热功率与所述第二加热功率的差值。

10、根据本技术的一个实施例，在判断所述当前排气温度是否大于或等于所述第一预设温度之后，还包括：

11、若所述当前排气温度小于所述第一预设温度，则所述egr系统的目标加热模式为第二辅助加热模式，其中，在所述第二辅助加热模式中，所述第一加热功率大于所述第二加热功率，且所述第二加热功率为总加热功率与所述第一加热功率的差值。

12、根据本技术的一个实施例，在判断所述滤网积碳数量是否小于所述第一预设阈值之后，还包括：

13、若所述滤网积碳数量大于或等于所述第一预设阈值，则判断所述滤网积碳数量是否小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

14、若所述滤网积碳数量小于所述第二预设阈值，则在所述当前排气温度大于或等于所述第一预设温度时，确定所述egr系统的目标加热模式为第一辅助清除模式，其中，在所述第一辅助清除模式中，所述第一加热功率小于所述第二加热功率，且所述第一加热功率为总加热功率与所述第二加热功率的差值。

15、根据本技术的一个实施例，在判断所述滤网积碳数量是否小于所述第二预设阈值之后，还包括：

16、若所述滤网积碳数量小于所述第二预设阈值，则在所述当前排气温度小于所述第一预设温度时，确定所述egr系统的目标加热模式为第二辅助清除模式，其中，在所述第二辅助清除模式中，所述第一加热功率大于所述第二加热功率，且所述第二加热功率为总加热功率与所述第一加热功率的差值。

17、根据本技术的一个实施例，在判断所述滤网积碳数量是否小于所述第二预设阈值之后，还包括：

18、若所述滤网积碳数量大于或等于所述第二预设阈值，则所述egr系统的目标加热模式为强制清除模式，其中，在所述强制清除模式中，将所述总加热功率作为所述第二加热功率。

19、根据本技术实施例的egr系统的滤网堵塞处理方法，获取车辆的当前排气温度和egr系统的滤网积碳数量确定egr系统的目标加热模式，进而确定第一加热件的第一加热功率和第二加热件的第二加热功率，控制第一加热件基于第一加热功率对进气管的排气进行加热，同时控制第二加热件基于第二加热功率加热滤网。由此，缓解了车辆egr系统管路滤网的堵塞问题，进而解决了由egr系统滤网堵塞引起的节能减排效果不佳和发动机电子控制系统egr模型偏差大等问题，通过采用不同的加热策略对车辆的排气和egr滤网进行加热，从而提高积碳燃烧温度，加速积碳脱落，减缓egr滤网堵塞速度。

20、本技术第二方面实施例提供一种egr系统的滤网堵塞处理装置，egr系统的进气管设置有第一加热件，所述egr系统的滤网设置有第二加热件，其中，包括：

21、获取模块，用于获取车辆的当前排气温度和所述egr系统的滤网积碳数量；

22、确定模块，用于根据所述当前排气温度和所述滤网积碳数量确定所述egr系统的目标加热模式，并根据所述目标加热模式确定所述第一加热件的第一加热功率和所述第二加热件的第二加热功率；

23、控制模块，用于控制所述第一加热件基于所述第一加热功率对所述进气管的排气进行加热，同时控制所述第二加热件基于所述第二加热功率加热所述滤网。

24、根据本技术的一个实施例，所述确定模块，包括：

25、第一判断单元，用于判断所述滤网积碳数量是否小于第一预设阈值；

26、第二判断单元，用于若所述滤网积碳数量小于所述第一预设阈值，则判断所述当前排气温度是否大于或等于第一预设温度；

27、确定单元，用于若所述当前排气温度大于或等于所述第一预设温度，则所述egr系统的目标加热模式为第一辅助加热模式，其中，在所述第一辅助加热模式中，所述第一加热功率小于所述第二加热功率，且所述第一加热功率为总加热功率与所述第二加热功率的差值。

28、根据本技术的一个实施例，在判断所述当前排气温度是否大于或等于所述第一预设温度之后，所述第二判断单元，还包括：

29、第一确定子单元，用于若所述当前排气温度小于所述第一预设温度，则所述egr系统的目标加热模式为第二辅助加热模式，其中，在所述第二辅助加热模式中，所述第一加热功率大于所述第二加热功率，且所述第二加热功率为总加热功率与所述第一加热功率的差值。

30、根据本技术的一个实施例，在判断所述滤网积碳数量是否小于所述第一预设阈值之后，所述第一判断单元，还包括：

31、判断子单元，用于若所述滤网积碳数量大于或等于所述第一预设阈值，则判断所述滤网积碳数量是否小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

32、第二确定子单元，用于若所述滤网积碳数量小于所述第二预设阈值，则在所述当前排气温度大于或等于所述第一预设温度时，确定所述egr系统的目标加热模式为第一辅助清除模式，其中，在所述第一辅助清除模式中，所述第一加热功率小于所述第二加热功率，且所述第一加热功率为总加热功率与所述第二加热功率的差值。

33、根据本技术的一个实施例，在判断所述滤网积碳数量是否小于所述第二预设阈值之后，所述第一判断子单元，还包括：

34、第一确定子件，用于若所述滤网积碳数量小于所述第二预设阈值，则在所述当前排气温度小于所述第一预设温度时，确定所述egr系统的目标加热模式为第二辅助清除模式，其中，在所述第二辅助清除模式中，所述第一加热功率大于所述第二加热功率，且所述第二加热功率为总加热功率与所述第一加热功率的差值。

35、根据本技术的一个实施例，在判断所述滤网积碳数量是否小于所述第二预设阈值之后，所述第一判断子单元，还包括：

36、第二确定子件，用于若所述滤网积碳数量大于或等于所述第二预设阈值，则所述egr系统的目标加热模式为强制清除模式，其中，在所述强制清除模式中，将所述总加热功率作为所述第二加热功率。

37、根据本技术实施例的egr系统的滤网堵塞处理装置，获取车辆的当前排气温度和egr系统的滤网积碳数量确定egr系统的目标加热模式，进而确定第一加热件的第一加热功率和第二加热件的第二加热功率，控制第一加热件基于第一加热功率对进气管的排气进行加热，同时控制第二加热件基于第二加热功率加热滤网。由此，缓解了车辆egr系统管路滤网的堵塞问题，进而解决了由egr系统滤网堵塞引起的节能减排效果不佳和发动机电子控制系统egr模型偏差大等问题，通过采用不同的加热策略对车辆的排气和egr滤网进行加热，从而提高积碳燃烧温度，加速积碳脱落，减缓egr滤网堵塞速度。

38、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的egr系统的滤网堵塞处理方法。

39、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的egr系统的滤网堵塞处理方法。

40、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。