发动机停机位置的控制方法及其装置、车辆与流程

本技术涉及交通工具领域，更具体地涉及一种发动机停机位置的控制方法及其装置、车辆。

背景技术：

1、混动车辆在行驶过程中会频繁的启停发动机。因发动机的结构原因，发动机的停机位置不同，发动机再次启动时的阻力大小也不同。目前混动系统的发动机启停控制架构中，发电机或驱动电机与发动机相连，电机可拖动发动机启动或者在停机时控制发动机的停机位置。电机的扭矩由整车控制器(vcu)控制。整车控制器通过发动机控制器(ecu)获取发动机的曲轴实际位置，控制将发动机停机在目标停机位置。具体的停机控制原理为：混动车辆在运行过程中，当需要发动机停机时，整车控制器从存储器中读取发动机的目标停机位置，调节电机扭矩使发动机停机到目标停机位置。现有关于目标停机位置的确定方法是综合理论设计与标定获得，但是，该方法所确定的目标停机位置不够准确。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本技术。根据本技术第一方面，提供了一种发动机停机位置的控制方法，所述控制方法包括：获取发动机初始的目标停机位置；在所述发动机的启停过程中，根据指标参数评估所述目标停机位置，得到评估结果；根据所述评估结果，修正所述发动机的目标停机位置。

2、在本技术的一个实施例中，所述在所述发动机的启停过程中，根据指标参数评估所述目标停机位置，得到评估结果，包括：在启动所述发动机时，根据所述指标参数，对上次所述发动机停机时使用的目标停机位置进行评估，得到上次所述发动机停机时使用的目标停机位置的评估结果。

3、在本技术的一个实施例中，所述指标参数为nvh指标的指标参数。

4、在本技术的一个实施例中，所述指标参数为所述nvh指标中的加速度。

5、在本技术的一个实施例中，所述加速度包括：所述发动机所在车辆的前后方向的加速度和上下方向的加速度中的至少一种。

6、在本技术的一个实施例中，所述加速度包括所述车辆的前后方向的加速度和上下方向的加速度；所述在启动所述发动机时，根据所述指标参数，对上次所述发动机停机时使用的目标停机位置进行评估，得到上次所述发动机停机时使用的目标停机位置的评估结果，包括：在启动所述发动机时，基于预设权重系数、所述车辆的前后方向的加速度和上下方向的加速度，确定上次所述发动机停机时使用的目标停机位置的评估结果。

7、在本技术的一个实施例中，所述在启动所述发动机时，基于预设权重系数、所述车辆的前后方向的加速度和上下方向的加速度，确定上次所述发动机停机时使用的目标停机位置的评估结果，包括：在启动所述发动机时，采用如下公式计算得到上次所述发动机停机时使用的目标停机位置的评估结果nvhem：

8、

9、其中，a表示所述预设权重系数；ax表示所述车辆的前后方向上的加速度；ay表示所述车辆的上下方向上的加速度；ax0表示所述发动机启动前预设时间段内ax的平均值；ay0表示所述发动机启动前预设时间段内ay的平均值。

10、在本技术的一个实施例中，所述车辆的前后方向的加速度ax为：对所述车辆前后方向的原始加速度滤波处理后的加速度；其中，所述车辆的前后方向的原始加速度从所述车辆的车身电子稳定系统获取；和/或，所述车辆的上下方向的加速度ay为：对所述车辆的上下方向的原始加速度滤波处理后的加速度；其中，所述车辆的上下方向的原始加速度从所述车辆的车身电子稳定系统获取。

11、在本技术的一个实施例中，所述指标参数为所述nvh指标中的噪声。

12、在本技术的一个实施例中，所述指标参数为所述发动机在启动时的启动阻力。

13、在本技术的一个实施例中，所述根据所述评估结果，修正所述发动机的目标停机位置，包括：根据所述评估结果，动态修正所述发动机的目标停机位置。

14、在本技术的一个实施例中，所述根据所述评估结果，动态修正所述发动机的目标停机位置，包括：在所述评估结果至少一次不满足预设要求时，控制所述目标停机位置进入修正阶段。

15、在本技术的一个实施例中，所述根据所述评估结果，动态修正所述发动机的目标停机位置，还包括：在控制所述目标停机位置进入所述修正阶段后，依次将预设的多个修正用停机位置中的每个修正用停机位置作为所述修正阶段的目标停机位置，获取每个所述修正用停机位置在所述修正阶段的评估结果；从所有的所述修正用停机位置在所述修正阶段的评估结果中，选取最优的评估结果，并将所述最优的评估结果所对应的修正用停机位置作为所述修正阶段结束后的目标停机位置。

16、在本技术的一个实施例中，多个所述修正用停机位置位于修正区间内；其中，所述修正区间为：基于初始的目标停机位置进行预设偏移量偏移确定的区间。

17、在本技术的一个实施例中，所述根据所述评估结果，动态修正所述发动机的目标停机位置，包括：在所述评估结果满足所述预设要求时，控制所述目标停机位置进入保持阶段。

18、在本技术的一个实施例中，所述在所述发动机的启停过程中，根据指标参数评估所述目标停机位置，得到评估结果，还包括：至少根据所述发动机所在车辆的电机的机械角度，确定所述发动机的曲轴位置。

19、在本技术的一个实施例中，所述至少根据所述发动机所在车辆的电机的机械角度，确定所述发动机的曲轴位置，包括：根据所述车辆的电机的机械角度、所述电机和所述发动机之间的相位差和速比，确定所述发动机的曲轴位置。

20、在本技术的一个实施例中，所述根据所述车辆的电机的机械角度、所述电机和所述发动机之间的相位差和速比，确定所述发动机的曲轴位置，包括：采用如下公式确定所述发动机的曲轴位置curpos：

21、curpos＝f((curmotorpos-motorposzero)/r)

22、其中，curmotorpos表示所述电机的机械角度；motorposzero表示所述电机和所述发动机之间的相位差；r表示所述电机和所述发动机之间的速比；f()表示滤波函数。

23、在本技术的一个实施例中，所述在所述发动机的启停过程中，根据指标参数评估所述目标停机位置，得到评估结果，还包括：根据所述发动机的曲轴位置，控制所述发动机停机在所述目标停机位置。

24、根据本技术第二方面，还提供了一种发动机停机位置的控制装置，所述控制装置包括：存储介质和处理器，所述存储介质上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行上述任意一种发动机停机位置的控制方法。

25、根据本技术第三方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括：发动机、电机、以及上述任意一种发动机停机位置的控制装置。

26、根据本技术实施例提供的发动机停机位置的控制方法及其装置、车辆，在获取发动机初始的目标停机位置之后，在发动机的启停过程中，根据指标参数评估目标停机位置得到评估结果，并根据评估结果修正发动机的目标停机位置，以在初始的目标停机位置的基础上，通过修正的方式，使目标停机位置准确的保持在合适位置，提高目标停机位置的准确性。