发动机怠速抖动控制方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种发动机怠速抖动控制方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、随着电控技术的发展，对控制品质的要求越来越高，驾驶员希望车辆能快速、精确地响应驾驶员的需求。由于车辆传动系统是一种典型的大迟滞惯性系统，经典的pid(proportion integral differential，比例积分微分)控制不适用于大迟滞环节。实际怠速对设定怠速的响应具有一定的延时，使得实际怠速波动较大，特别是冷机工况，影响舒适性，对经济性、nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能也有不利影响。因此，如何有效地控制发动机怠速抖动，实现更好的车辆性能，成为一个亟待解决的问题。

2、申请内容

3、本申请的主要目的在于提供了一种发动机怠速抖动控制方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决如何有效地控制发动机怠速抖动，实现更好的车辆性能的技术问题。

4、为实现上述目的，本申请提供了一种发动机怠速抖动控制方法，所述发动机怠速抖动控制方法包括以下步骤：

5、根据待控制车辆对应的发动机工作状态和电机工作状态确定目标影响因素；

6、根据所述目标影响因素确定前馈怠速；

7、根据所述前馈怠速和期望怠速确定实际怠速，并根据所述实际怠速和所述期望怠速进行发动机怠速抖动控制。

8、可选地，所述根据待控制车辆对应的发动机工作状态和电机工作状态确定目标影响因素的步骤，具体包括：

9、确定初始影响因素，所述初始影响因素包括：节气门影响因素、喷油器影响因素、储备扭矩影响因素以及电机影响因素；

10、在待控制车辆对应的发动机工作状态为自怠速且电机工作状态为未进入调速功能时，确定目标影响因素为所述节气门影响因素、所述喷油器影响因素以及所述储备扭矩影响因素；

11、在所述电机工作状态为介入调速功能时，确定所述目标影响因素为所述节气门影响因素、所述喷油器影响因素、所述储备扭矩影响因素以及所述电机影响因素。

12、可选地，所述根据所述目标影响因素确定前馈怠速的步骤，具体包括：

13、确定所述待控制车辆对应的干扰因素，并根据所述干扰因素确定第一前馈怠速；

14、确定所述目标影响因素对应的补充量和补偿值，并根据所述补充量和所述补偿值确定第二前馈怠速；

15、根据所述第一前馈怠速和所述第二前馈怠速确定前馈怠速。

16、可选地，所述确定所述待控制车辆对应的干扰因素，并根据所述干扰因素确定第一前馈怠速的步骤，具体包括：

17、确定所述待控制车辆对应的干扰因素，并确定所述干扰因素对应的需求扭矩；

18、根据所述需求扭矩确定第一前馈怠速。

19、可选地，所述确定所述目标影响因素对应的补充量和补偿值，并根据所述补充量和所述补偿值确定第二前馈怠速的步骤，具体包括：

20、确定所述待控制车辆对应的发动机转速和发动机水温；

21、根据所述发动机转速和所述发动机水温确定所述目标影响因素对应的补充量；

22、确定所述目标影响因素对应的补偿值，并根据所述补充量和所述补偿值确定第二前馈怠速。

23、可选地，所述根据所述前馈怠速和期望怠速确定实际怠速，并根据所述实际怠速和所述期望怠速进行发动机怠速抖动控制的步骤，具体包括：

24、根据所述前馈怠速和期望怠速确定实际怠速，并根据所述实际怠速和所述期望怠速确定期望扭矩；

25、将所述期望扭矩转换为期望进气量和期望油量；

26、根据所述期望进气量和所述期望油量进行发动机怠速抖动控制。

27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种发动机怠速抖动控制装置，所述发动机怠速抖动控制装置包括：

28、影响因素确定模块，用于根据待控制车辆对应的发动机工作状态和电机工作状态确定目标影响因素；

29、怠速确定模块，用于根据所述目标影响因素确定前馈怠速；

30、怠速抖动控制模块，用于根据所述前馈怠速和期望怠速确定实际怠速，并根据所述实际怠速和所述期望怠速进行发动机怠速抖动控制。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种发动机怠速抖动控制设备，所述发动机怠速抖动控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的发动机怠速抖动控制方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机怠速抖动控制方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机怠速抖动控制方法的步骤。

34、本申请根据待控制车辆对应的发动机工作状态和电机工作状态确定目标影响因素，然后根据目标影响因素确定前馈怠速，再根据前馈怠速和期望怠速确定实际怠速，并根据实际怠速和期望怠速进行发动机怠速抖动控制。本申请先根据发动机工作状态和电机工作状态确定目标影响因素，能够得到影响发动机怠速抖动控制的因素，然后根据目标影响因素确定前馈怠速，并根据前馈怠速和期望怠速确定实际怠速，能够考虑到节气门或喷油器的迟滞特性，消除系统迟滞带来的不良影响，从而能够根据实际怠速和期望怠速有效地控制发动机怠速抖动，实现更好的车辆性能。

技术实现思路

技术特征：

1.一种发动机怠速抖动控制方法，其特征在于，所述发动机怠速抖动控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的发动机怠速抖动控制方法，其特征在于，所述根据待控制车辆对应的发动机工作状态和电机工作状态确定目标影响因素的步骤，具体包括：

3.如权利要求1所述的发动机怠速抖动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标影响因素确定前馈怠速的步骤，具体包括：

4.如权利要求3所述的发动机怠速抖动控制方法，其特征在于，所述确定所述待控制车辆对应的干扰因素，并根据所述干扰因素确定第一前馈怠速的步骤，具体包括：

5.如权利要求3所述的发动机怠速抖动控制方法，其特征在于，所述确定所述目标影响因素对应的补充量和补偿值，并根据所述补充量和所述补偿值确定第二前馈怠速的步骤，具体包括：

6.如权利要求1～5中任一项所述的发动机怠速抖动控制方法，其特征在于，所述根据所述前馈怠速和期望怠速确定实际怠速，并根据所述实际怠速和所述期望怠速进行发动机怠速抖动控制的步骤，具体包括：

7.一种发动机怠速抖动控制装置，其特征在于，所述发动机怠速抖动控制装置包括：

8.一种发动机怠速抖动控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机怠速抖动控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机怠速抖动控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机怠速抖动控制方法的步骤。

技术总结本申请属于汽车技术领域，公开了一种发动机怠速抖动控制方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请根据待控制车辆对应的发动机工作状态和电机工作状态确定目标影响因素，然后根据目标影响因素确定前馈怠速，再根据前馈怠速和期望怠速确定实际怠速，并根据实际怠速和期望怠速进行发动机怠速抖动控制。本申请先根据发动机工作状态和电机工作状态确定目标影响因素，能够得到影响发动机怠速抖动控制的因素，然后根据目标影响因素确定前馈怠速，并根据前馈怠速和期望怠速确定实际怠速，能够考虑到节气门或喷油器的迟滞特性，消除系统迟滞带来的不良影响，从而能够根据实际怠速和期望怠速有效地控制发动机怠速抖动，实现更好的车辆性能。技术研发人员：李仕成,李儒龙,潘洪健,陈卫方受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15