一种用于水下机器人的水下测距装置的制作方法

本技术涉及水下测量，尤其涉及一种用于水下机器人的水下测距装置。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

2、现有技术中，大部分的水下检测结构由于自身为固定结构，会导致在对下检测的过程中不能够进行角度的调节，使其无法根据不同位置角度的测量物进行相应调节，具有一定的使用局限性。

3、因此，本领域技术人员提供了一种用于水下机器人的水下测距装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水下机器人的水下测距装置，该装置在使用时，通过设置的红外测量头对其水下的物体进行测距，同时其内部设置的液压伸缩杆能够进行移动使得检测头能够进行大角度的转动，使得装置能够对多角度的物体进行测距，提高了该装置的测距效果。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于水下机器人的水下测距装置，包括连接座和多个测量块，所述连接座的上端中部设置有机器人本体，所述连接座的外壁四周均开设有凹槽，多个所述凹槽的内部两侧均开设有卡槽，多个所述测量块的内部均一侧均固定连接有支撑块，多个所述支撑块的内部两侧均设置有液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆的一侧端面均通过第一转轴转动连接有连接块，多个所述连接块的一侧端面中部设置有红外测量头，多个所述测量块的一侧端面均固定连接有凸块，多个所述凸块的内部两侧均设置有弹簧，多个所述弹簧的一侧端面均固定连接有卡块；

3、通过上述技术方案，该装置在使用时，通过设置的红外测量头对其水下的物体进行测距，同时其内部设置的液压伸缩杆能够进行移动使得检测头能够进行大角度的转动，使得装置能够对多角度的物体进行测距，提高了该装置的测距效果。

4、进一步地，多个所述测量块的上端四周均通过螺钉螺纹连接有端盖，多个所述端盖的下端均设置有橡胶垫；

5、通过上述技术方案，通过螺纹连接便于对其端盖进行拆卸对其内部的部件进行维修或更换。

6、进一步地，多个所述凸块均与凹槽滑动连接，多个所述卡块均与卡槽卡合连接；

7、通过上述技术方案，通过滑动连接与卡合连接便于对其测量块进行拆卸，便于对其进行维修或更换。

8、进一步地，所述连接座的内部上端两侧均设置有蓄电池和控制器，所述蓄电池和控制器、红外测量头、机器人本体液压伸缩杆均电性连接；

9、通过上述技术方案，通过蓄电池内部存储足够的电量，对装置内部的电子元件进行供电。

10、进一步地，多个所述测量块的外部一侧均设置有观察窗；

11、通过上述技术方案，通过设置的观察窗便于红外测量头对物体的距离进行测量。

12、进一步地，所述连接座的下端中部螺纹连接有辅助漂浮块；

13、通过上述技术方案，通过设置的辅助漂浮块便于装置在水中进行物体距离的测量。

14、进一步地，多个所述支撑块的一侧端面中部和多个所述连接块的一侧端面中部均通过第二转轴转动连接；

15、通过上述技术方案，通过转动连接使其测量头能够进行大角度的移动实现多角度的测量。

16、本实用新型具有如下有益效果：

17、1、本实用新型提出的一种用于水下机器人的水下测距装置，该装置设置有多角度测距结构，在其进行使用时，使其机器人本体进入水中通过设置的红外探测头对其水中的物体进行测距，在其进行测距的同时通过设置的液压伸缩杆进行移动，使得红外测量头能够进行大角度的转动，使得装置能够对全方位的物体进行测距，提高了该装置的测距效果。

18、2、本实用新型提出的一种用于水下机器人的水下测距装置，该装置设置有快速拆卸结构，在其机器人测距前，通过设置的卡合连接以及螺纹连接将其测量块以及辅助漂浮块与其连接座进行快速连接，同时在其检测完成后能够对其快速拆卸，便于对其损坏的部件的更换，提高了该装置的实用性。

19、3、本实用新型提出的一种用于水下机器人的水下测距装置，该装置结构简单，操作简便，在其进行使用时，能够自行对物体的距离进行测量，有效的提高测距效率的同时还降低了工作人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种用于水下机器人的水下测距装置，包括连接座(1)和多个测量块(9)，其特征在于：所述连接座(1)的上端中部设置有机器人本体(10)，所述连接座(1)的外壁四周均开设有凹槽(17)，多个所述凹槽(17)的内部两侧均开设有卡槽(18)，多个所述测量块(9)的内部均一侧均固定连接有支撑块(3)，多个所述支撑块(3)的内部两侧均设置有液压伸缩杆(8)，多个所述液压伸缩杆(8)的一侧端面均通过第一转轴(7)转动连接有连接块(6)，多个所述连接块(6)的一侧端面中部设置有红外测量头(5)，多个所述测量块(9)的一侧端面均固定连接有凸块(2)，多个所述凸块(2)的内部两侧均设置有弹簧(19)，多个所述弹簧(19)的一侧端面均固定连接有卡块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：多个所述测量块(9)的上端四周均通过螺钉(15)螺纹连接有端盖(13)，多个所述端盖(13)的下端均设置有橡胶垫(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：多个所述凸块(2)均与凹槽(17)滑动连接，多个所述卡块(20)均与卡槽(18)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述连接座(1)的内部上端两侧均设置有蓄电池(11)和控制器(12)，所述蓄电池(11)和控制器(12)、红外测量头(5)、机器人本体(10)液压伸缩杆(8)均电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：多个所述测量块(9)的外部一侧均设置有观察窗(4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述连接座(1)的下端中部螺纹连接有辅助漂浮块(16)。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：多个所述支撑块(3)的一侧端面中部和多个所述连接块(6)的一侧端面中部均通过第二转轴(21)转动连接。

技术总结本技术涉及水下测量技术领域，公开了一种用于水下机器人的水下测距装置，包括连接座和多个测量块，所述连接座的上端中部设置有机器人本体，所述连接座的外壁四周均开设有凹槽，多个所述凹槽的内部两侧均开设有卡槽，多个所述测量块的内部均一侧均固定连接有支撑块，多个所述支撑块的内部两侧均设置有液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆的一侧端面均通过第一转轴转动连接有连接块。本技术中，该装置在使用时，通过设置的红外测量头对其水下的物体进行测距，同时其内部设置的液压伸缩杆能够进行移动使得检测头能够进行大角度的转动，使得装置能够对多角度的物体进行测距，提高了该装置的测距效果。技术研发人员：李四维受保护的技术使用者：天津市斯卡特科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/25