一种按摩助眠的智能床控制方法、控制系统、存储介质、床垫及智能床与流程

本发明涉及一种智能家具，尤其涉及一种按摩助眠的智能床控制方法、控制系统、存储介质、床垫及智能床。

背景技术：

1、在睡眠质量的要求不断提升的前提下，智能按摩床垫逐渐受到人们的关注。通过集成在床架或床垫中的马达振子或音波振子等振动或通过集成在床垫中的调节气囊的充放气使床垫具有按摩功能，用于睡前放松、助眠和改善睡眠质量。

2、但是，这些床垫也存在一些问题：1、马达振子安装在床架上，通过振子带动床垫整体的高频振动提供按摩功能，振动按摩效果差。2、当马达振子或音波振子安装在床垫内部时，若马达振子或音波振子靠近床垫卧躺面时容易出现异物感，影响使用舒适性，若马达振子或音波振子远离卧躺面时，振动按摩体感弱，无法获得最佳的按摩效果。3、只能提供较为单一的按摩强度，无法满足用户不同放松助眠要求，也不能满足不同用户的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种按摩助眠的智能床控制方法、控制系统、存储介质、床垫及智能床，通过设置用户及系统参数，使不同用户和用户不同要求能够匹配对应的按摩模式和按摩效果，确保按摩助眠效果和/或醒神效果，设置多种按摩阶段并对应多种按摩组合方式、和/或设置监测模式和睡醒按摩中的至少一种，使用户能够进行彻底睡前放松助眠，有利于提高睡眠质量，而睡醒按摩使用户精神更为充沛，通过控制系统使操作简单、智能。

2、本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种按摩助眠的智能床控制方法，其特征在于，其步骤包括：

3、s100、用户及系统参数设置，参数包括用户参数、床垫参数；

4、s200、检测用户在床信息，开启床垫的按摩助眠模式，用于放松用户身体，所述按摩助眠模式包括用于准备放松身体的准备阶段t1、用于身体放松的放松阶段t2和用于准备入睡的预入睡阶段t3中的至少一个阶段；

5、s300、助眠放松控制结束后，关闭按摩助眠模式，进入睡眠阶段t4控制。

6、所述的按摩助眠的智能床控制方法，其特征在于，其步骤还包括：s600，当用户睡醒，则床垫执行睡醒阶段t5控制，用于醒神。

7、通过设置用户及系统参数，提供多样性按摩助眠模式，使不同用户和用户不同要求能够匹配对应的按摩模式和按摩效果，确保按摩助眠效果和/或醒神效果，设置多种按摩阶段并对应多种按摩组合方式、和/或设置监测模式和睡醒按摩中的至少一种，使用户能够进行彻底睡前放松助眠，有利于提高睡眠质量，而睡醒按摩使用户精神更为充沛。

8、为了能够进一步提高按摩助眠和/或醒神效果，所述床垫参数还包括闹钟时间参数，所述的按摩助眠的智能床控制方法的步骤还包括：s400和/或s500；s400：在睡眠阶段t4，开启床垫的时间监测模式，当所述时间监测模式监测到当前时间达到闹钟设定时间，则床垫执行睡醒阶段t5控制，用于按摩醒神，反之，则跳转至步骤s300；s500：在睡眠阶段t4，开启床垫的睡眠监测模式，在闹钟设定时间的前一段时间内，当所述睡眠监测模式监测到用户处于深睡眠状态，则跳转至步骤s300，反之，则跳转至步骤s600。

9、作为优选，在所述准备阶段t1，采用按摩强度渐增的空气弹簧舒缓按摩模式，控制按摩身体各部位的最大按摩高度为hmax[n]，n为身体部位分布数量，控制按摩时间t1为2分钟～10分钟。

10、作为优选，在所述放松阶段t2，采用空气弹簧高强度舒缓按摩和马达振子高频振动联动按摩模式，对身体各部位逐次进行按摩，空气弹簧高强度舒缓按摩控制最大按摩高度为hmax[n]，n为身体部位分布数量，控制空气弹簧高强度舒缓按摩对单个身体部位的按摩时间t2′为5～10秒；控制马达振子高频振动按摩对单个身体部位的按摩时间t2〞为5～10秒，控制联动按摩的总时间t2为5～15分钟。马达振子振动按摩时，通过柔性的空气弹簧有效传导高频振动至人体按摩部位，通过马达振子联合空气弹簧高强度舒缓按摩，使放松阶段t2的按摩放松效果得到有效提高，此外，由于马达振子设置在柔性的空气弹簧的下方，解决了马达振子带来的异物感的问题，提高床垫使用舒适性。

11、作为优选，在所述预入睡阶段t3，采用按摩强度渐减的空气弹簧舒缓按摩模式，控制按摩身体各部位的最大按摩高度从hmax[n]逐渐减为零，n为身体部位分布数量，控制按摩时间t3为2～10分钟。在放松阶段t2进行高效放松后，用户逐渐进入到睡眠阶段，通过强度渐减的空气弹簧舒缓按摩，进一步提高了助眠效果。

12、作为优选，在所述睡醒阶段t5，先开启按摩强度渐增的空气弹簧舒缓按摩模式，然后再开启马达振子高频振动联动按摩模式，控制总按摩时间为2～10分钟。

13、本发明涉及的第二技术主题的技术方案：一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于所述计算机程序执行上述的按摩助眠的智能床控制方法，用于控制智能床完成舒缓助眠工作。

14、本发明涉及的第三技术主题的技术方案：一种智能床控制系统，其特征在于，其用于执行上述的按摩助眠的智能床控制方法用于控制智能床完成按摩助眠和/或醒神工作，其包括系统控制单元、与所述控制单元信号交互的睡眠监测单元、空气弹簧按摩控制单元、马达振子按摩控制单元，所述系统控制单元包括为微控制器单元，与所述微控制器单元信号交互的供电单元、存储单元、通讯单元、电磁阀和气泵驱动单元、气压采样单元、马达振子驱动单元，由所述电磁阀和气泵驱动单元驱动的电磁阀和气泵单元、与气压采样单元连接的气压传感器单元。

15、本发明涉及的第四技术主题的技术方案：一种床垫，包括弹簧层，包覆弹簧层的外套绗缝层，其特征在于还包括自下而上设置在所述弹簧层的上方的舒适层、空气弹簧按摩层、马达振子按摩层、设置在所述舒适层上的睡眠监测单元，所述弹簧层中设置控制盒，所述控制盒中设有上述的智能床控制系统。

16、本发明涉及的第五技术主题的技术方案：一种智能床，包括床架，设置在所述床架上的床垫，其特征在于所述床垫为权利要求11所述的床垫，使所述床垫具有按摩助眠和/或醒神功能。

17、本发明具有的有益效果：1、通过设置用户及系统参数，使不同用户和用户不同要求能够匹配对应的按摩模式和按摩效果，确保按摩助眠效果和/或醒神效果。2、设置多种按摩阶段并对应多种按摩组合方式、和/或设置监测模式和睡醒按摩中的至少一种，使用户能够进行彻底睡前放松助眠，有利于提高睡眠质量，而睡醒按摩使用户精神更为充沛。3、马达振子提供高频振动按摩，柔性的空气弹簧提供舒缓按摩，形成多种不同强度各自单独按摩或联合按摩的按摩模式，适应从躺下准备睡眠到进入睡眠的不同阶段的按摩助眠要求，有利于提高睡眠质量。4、马达振子设置在柔性的空气弹簧下方，有效解决马达振子异物感问题，提高床垫使用舒适性。5、通过控制系统使更为操作简单、智能。

技术特征：

1.一种按摩助眠的智能床控制方法，其特征在于，其步骤包括：

2.根据权利要求1所述的按摩助眠的智能床控制方法，其特征在于，其步骤还包括：s600，当用户睡醒，则床垫执行睡醒阶段t5控制，用于醒神。

3.根据权利要求2所述的按摩助眠的智能床控制方法，其特征在于，所述床垫参数还包括闹钟时间参数，所述的按摩助眠的智能床控制方法的步骤还包括：s400和/或s500；s400：在睡眠阶段t4，开启床垫的时间监测模式，当所述时间监测模式监测到当前时间达到闹钟设定时间，则床垫执行睡醒阶段t5控制，用于按摩醒神，反之，则跳转至步骤s300；s500：在睡眠阶段t4，开启床垫的睡眠监测模式，在闹钟设定时间的前一段时间内，当所述睡眠监测模式监测到用户处于深睡眠状态，则跳转至步骤s300，反之，则跳转至步骤s600。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的按摩助眠的智能床控制方法，其特征在于在所述准备阶段t1，采用按摩强度渐增的空气弹簧舒缓按摩模式，控制按摩身体各部位的最大按摩高度为hmax[n]，n为身体部位分布数量，控制按摩时间t1为2分钟～10分钟。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的按摩助眠的智能床控制方法，其特征在于在所述放松阶段t2，采用空气弹簧高强度舒缓按摩和马达振子高频振动联动按摩模式，对身体各部位逐次进行按摩，空气弹簧高强度舒缓按摩控制最大按摩高度为hmax[n]，n为身体部位分布数量，控制空气弹簧高强度舒缓按摩对单个身体部位的按摩时间t2′为5～10秒；控制马达振子高频振动按摩对单个身体部位的按摩时间t2〞为5～10秒，控制联动按摩的总时间t2为5～15分钟。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的按摩助眠的智能床控制方法，其特征在于在所述预入睡阶段t3，采用按摩强度渐减的空气弹簧舒缓按摩模式，控制按摩身体各部位的最大按摩高度从hmax[n]逐渐减为零，n为身体部位分布数量，控制按摩时间t3为2～10分钟。

7.根据权利要求2或3所述的按摩助眠的智能床控制方法，其特征在于在所述睡醒阶段t5，先开启按摩强度渐增的空气弹簧舒缓按摩模式，然后再开启马达振子高频振动联动按摩模式，控制总按摩时间为2～10分钟。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于所述计算机程序执行权利要求1-7中任一项所述的按摩助眠的智能床控制方法，用于控制智能床完成舒缓助眠工作。

9.一种智能床控制系统，其特征在于，其用于执行权利要求1-7中任一项所述的按摩助眠的智能床控制方法用于控制智能床完成按摩助眠和/或醒神工作，其包括系统控制单元、与所述控制单元信号交互的睡眠监测单元(l201)、空气弹簧按摩控制单元(l301)、马达振子按摩控制单元(l401)，所述系统控制单元包括为微控制器单元(l7000)，与所述微控制器单元(l7000)信号交互的供电单元(l7001)、存储单元(l7002)、通讯单元(l7003)、电磁阀和气泵驱动单元(l7004)、气压采样单元(l7006)、马达振子驱动单元(l7008)，由所述电磁阀和气泵驱动单元(l7004)驱动的电磁阀和气泵单元(l7005)、与气压采样单元(l7006)连接的气压传感器单元(l7007)。

10.一种床垫，包括弹簧层(l500)，包覆弹簧层(l500)的外套绗缝层，其特征在于还包括自下而上设置在所述弹簧层(l500)的上方的舒适层(l200)、空气弹簧按摩层(l300)、马达振子按摩层(l400)、设置在所述舒适层(l200)上的睡眠监测单元(l201)，所述弹簧层(l500)中设置控制盒(l700)，所述控制盒(l700)中设有权利要求9所述的智能床控制系统。

11.一种智能床，包括床架，设置在所述床架上的床垫，其特征在于所述床垫为权利要求10所述的床垫，使所述床垫具有按摩助眠和/或醒神功能。

技术总结本发明涉及一种按摩助眠的智能床控制方法、控制系统、存储介质、床垫及智能床，解决现有技术存在的按摩形式单一、放松效果不理想等问题，采用的技术方案：通过设置用户及系统参数，使不同用户和用户不同要求能够匹配对应的按摩模式和按摩效果，确保按摩助眠效果和/或醒神效果，设置多种按摩阶段并对应多种按摩组合方式、和/或设置监测模式和睡醒按摩中的至少一种，使用户能够进行彻底睡前放松助眠，有利于提高睡眠质量，而睡醒按摩使用户精神更为充沛，通过控制系统使操作简单、智能。技术研发人员：李建军,陈阿裕,陈一铖,方永受保护的技术使用者：喜临门家具股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9