车队中车辆的控制方法、装置和电子设备与流程

本公开涉及自动驾驶和uwb，尤其涉及一种车队中车辆的控制方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的快速发展，仅适用于单车路径规划的自动驾驶已逐渐不能满足用户需求。而现有的多车群体出行的情况下，控制手段往往仅限于保持列车编队内车辆维持理想的安全间距，仅能提供最基础的安全保障功能，无法提供更丰富的多车行驶控制功能。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车队中车辆的控制方法、装置和电子设备。

2、根据本公开的一方面，提供了一种车队中车辆的控制方法，包括：

3、获取车队中第一车辆和第二车辆的位置信息；

4、基于车队的控制模式以及第一车辆和第二车辆的位置信息，确定第二车辆的行驶规划信息；

5、控制第二车辆根据行驶规划信息行驶。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种车队中车辆的控制装置，包括：

7、位置获取模块，用于获取车队中第一车辆和第二车辆的位置信息；

8、信息确定模块，用于基于车队的控制模式以及第一车辆和第二车辆的位置信息，确定第二车辆的行驶规划信息；

9、控制模块，用于控制第二车辆根据行驶规划信息行驶。

10、根据本公开的另一方面，提供了一种车队中车辆控制的电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

14、根据本公开的技术，可以根据不同的车队控制模式以及各车辆的实时位置信息，确定车队中车辆的行驶规划信息，适用于自动驾驶汽车，提供了更加丰富的多车行驶控制功能。

15、本公开的另一个有益效果，利用uwb定位装置辅助实现车队中车辆控制，其不仅能够更为精确地控制车队中各车辆的位置，还能够利用uwb坐标系精确控制车辆的朝向角度，为实现更加丰富的多车行驶控制功能提供了支持，实现更加精确、更加丰富的车队表演。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车队中车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车队的控制模式以及所述第一车辆和第二车辆的位置信息，确定所述第二车辆的行驶规划信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二车辆在当前时刻的当前位置信息、所述第二车辆在所述目标时刻的目标位置信息以及所述表演信息，确定所述行驶规划信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离信息以及所述表演信息，确定所述第二车辆的行驶规划信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车队中第一车辆和第二车辆的位置信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述车队的控制模式以及所述第一车辆和第二车辆的位置信息，确定所述第二车辆的行驶规划信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三定位标签和第四定位标签在当前时刻的当前位置信息以及所述第三定位标签和第四定位标签在所述目标时刻的目标位置信息，确定所述行驶规划信息，包括：

8.一种车队中车辆的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车队中车辆控制的电子设备，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理器包括自动驾驶域控制模块。

技术总结本公开提供了一种车队中车辆的控制方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶技术领域和UWB技术领域。具体实现方案为：获取车队中第一车辆和第二车辆的位置信息；基于车队的控制模式以及第一车辆和第二车辆的位置信息，确定第二车辆的行驶规划信息；控制第二车辆根据行驶规划信息行驶。根据本公开的技术方案，可以根据不同的车队控制模式以及各车辆的实时位置信息，确定车队中车辆的行驶规划信息，适用于自动驾驶汽车，提供了更加丰富的多车行驶控制功能，还可以利用UWB定位装置精确控制车辆的朝向角度，提供更加丰富的多车行驶控制功能，实现更加精确、更加丰富的车队表演。技术研发人员：吴青峰受保护的技术使用者：华人运通（上海）云计算科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9