蓄电模块制造装置和蓄电模块制造方法与流程

本公开涉及蓄电模块制造装置和蓄电模块制造方法。

背景技术：

1、专利文献1记载有通过将正极与负极隔着隔离物进行层叠来形成结构体的电极层叠装置。该电极层叠装置具备：输送机，其将作为结构体的构成部件的正极、负极以及隔离物这样的工件在长边方向上搬运；以及手装置，其将各工件逐个移送到层叠部进行层叠。另外，电极层叠装置具备：摄像照相机，其在比各工件被移送的位置靠长边方向上游侧的位置拍摄各工件；以及控制装置，其基于通过拍摄取得的图像数据，控制手装置的驱动。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：特开2012-18776号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在上述专利文献1中，记载了在手装置拾起工件时，可以通过基于在输送机上由摄像照相机拍摄工件得到的图像数据，使对准载台驱动来校正手装置的移送位置。另外，在上述专利文献1中，据称通过在由手装置进行的移送中修正为正确的朝向，能准确地进行层叠部中的工件的层叠。

3、然而，即使如上述这样基于输送机上的工件的图像数据校正了手装置的移送位置，或者在由手装置移送工件时修正了朝向，保持有工件的吸附手向层叠部移送后的停止位置有时也会产生误差，因此，工件的相对于层叠部的相对位置有可能产生偏移。

4、本公开的目的在于提供能抑制层叠位置处的工件的位置偏移的蓄电模块制造装置和蓄电模块制造方法。

5、用于解决问题的方案

6、本公开的蓄电模块制造装置具备：搬运装置，其将作为蓄电模块的构成部件的工件从第1装置向对多个工件进行层叠的第2装置搬运；传感器，其检测工件；以及调整机构，其调整工件的相对位置，搬运装置包含：手部，其拾取并保持工件；以及移动部，其通过使保持工件的状态的手部从第1装置朝向第2装置移动，来将工件从第1装置向第2装置上的层叠位置搬运，传感器设置于第2装置，检测被向层叠位置搬运并被保持于手部的状态的工件，调整机构基于传感器的检测结果，调整被保持于手部的状态的工件的相对于第2装置的相对位置，手部将由调整机构调整了相对于第2装置的相对位置的工件配置到第2装置。

7、在该蓄电模块制造装置中，通过使保持工件的状态的手部移动来将作为蓄电模块的构成部件的工件从第1装置向对多个工件进行层叠的第2装置上的层叠位置搬运。另一方面，在该蓄电模块制造装置中，使用传感器来检测被向层叠位置搬运并被保持于手部的状态的工件。然后，基于传感器的检测结果，调整被保持于手部的状态的工件的相对于第2装置的相对位置，并且将由调整机构调整了相对于第2装置的相对位置的工件配置到第2装置。因此，得以抑制层叠位置处的工件的位置偏移。

8、在本公开的蓄电模块制造装置中，也可以是，移动部包含沿着从第1装置去往第2装置的搬运方向被驱动的带，通过使带驱动，使手部从第1装置朝向第2装置移动。在该情况下，通过使带驱动，能使手部从第1装置朝向第2装置移动。这样，手部的驱动使用带，从而在手部不设置驱动部，因此能使手部更轻量化而高速地移动。

9、在本公开的蓄电模块制造装置中，也可以是，调整机构通过调整手部的相对于第2装置的位置，来调整工件的相对位置。假设是调整机构对第2装置的相对于手装置的位置进行调整的情况，则调整机构可能需要将第2装置的至少一部分(例如实际上载置工件的载台)连同已经层叠的许多个工件一起驱动。因此，需要准备能驱动重物的调整机构，装置有可能大型化。相对于此，在调整机构对手部的相对于第2装置的位置进行调整的情况下，调整机构只要驱动1个工件和手部这样的比较轻量的部件即可，因此得以避免装置的大型化。

10、在本公开的蓄电模块制造装置中，也可以是，传感器检测工件的边缘，调整机构以使得传感器检测出的工件的边缘与基准位置一致的方式调整工件的相对位置。在该情况下，利用传感器检测出的工件的边缘，能可靠地抑制层叠位置处的工件的位置偏移。

11、在本公开的蓄电模块制造装置中，也可以是，手部在保持工件的状态下将工件按压到第2装置，传感器检测被按压到第2装置的状态的工件。这样，通过检测由于被保持于手部并被按压到第2装置而翘曲被拉伸的工件，能够更准确地检测工件的相对于第2装置的相对位置。

12、另外，本公开的蓄电模块制造方法具备将作为蓄电模块的构成部件的工件从第1装置向对多个工件进行层叠的第2装置搬运的搬运工序，搬运工序包含：第1工序，拾取并保持工件；第2工序，在第1工序之后，将被保持的状态的工件从第1装置向第2装置上的层叠位置搬运；第3工序，在第2工序之后，检测被向层叠位置搬运并被保持的状态的工件的位置；第4工序，在第3工序之后，基于检测出的工件的位置来调整工件的相对于第2装置的相对位置；以及第5工序，在第4工序之后，将被调整了相对于第2装置的相对位置的工件配置到第2装置。

13、在该蓄电模块制造方法中，通过使作为蓄电模块的构成部件的工件从第1装置向对多个工件进行层叠的第2装置上的层叠位置在保持工件的状态下进行移动来搬运工件。另一方面，在该蓄电模块制造方法中，检测被向层叠位置搬运并被保持的状态的工件。然后，基于该检测结果，调整被保持的状态的工件的相对于第2装置的相对位置，并且将被调整了相对于第2装置的相对位置的工件配置到第2装置。因此，得以抑制层叠位置处的工件的位置偏移。

14、在本公开的蓄电模块的制造方法中，也可以是，在第2工序之后且第3工序之前，还具备将被保持的状态的工件按压到第2装置的工序，在第3工序中，检测被按压到第2装置的状态的工件。这样，通过检测由于被保持并被按压到第2装置而翘曲被拉伸的工件，能够更准确地检测工件的相对于第2装置的相对位置。

15、发明效果

16、根据本公开，能够提供能抑制层叠位置处的工件的位置偏移的蓄电模块制造装置和蓄电模块制造方法。

技术特征：

1.一种蓄电模块制造装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的蓄电模块制造装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的蓄电模块制造装置，其中，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的蓄电模块制造装置，其中，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的蓄电模块制造装置，其中，

6.一种蓄电模块制造方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的蓄电模块制造方法，其中，

技术总结一种蓄电模块制造装置(100)，具备将工件(W2)从间隔件熔接装置(103)(第1装置)向层叠装置(105)(第2装置)搬运的搬运装置(107)、传感器(173)、以及对准机构(174)(调整机构)，搬运装置(107)包含：手装置(171)，其保持工件(W2)；以及移动部(172)，其将工件(W2)从间隔件熔接装置(103)向层叠装置(105)上的层叠位置(P)搬运，传感器(173)检测被保持于手装置(171)的状态的工件(W2)，对准机构(174)调整工件(W2)的相对于层叠装置(105)的相对位置，手装置(171)将由对准机构(174)调整了相对于层叠装置(105)的相对位置的工件(W2)配置到层叠装置(105)。技术研发人员：衣川达哉,森健晴,平松祐树,河端荣克受保护的技术使用者：株式会社丰田自动织机技术研发日：技术公布日：2024/7/25