运行管理装置的制作方法

本公开涉及运行管理装置。

背景技术：

1、在专利文献1中，公开了行驶支援装置。专利文献1公开的行驶支援装置推算预测避开处于本车辆的前方的水洼来行驶的小型电动车辆的预定位置，根据推算的预定位置支援本车辆的行驶。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-98965号公报

技术实现思路

1、在车辆通过水洼上时，飞散的水花易于溅到行人。另外，在车辆通过水洼上时发生打滑现象，非常危险。

2、本公开的目的在于使得水花不易溅到行人，并且降低车辆的行驶的危险性。

3、本公开提供一种具备控制部的运行管理装置，使车辆通过自动驾驶运行，其中，该控制部：

4、取得降水量数据，该降水量数据表示在直至所述车辆的运行结束为止的期间预想的降水量，

5、执行将取得的降水量数据作为输入，关于连接第1节点和第2节点的多个候补路段的各个候补路段判定水洼的形成状况的判定处理，所述第1节点和第2节点包含于所述车辆预定行驶的路径，

6、根据水洼的形成状况的判定结果，从所述候补路段中选择路段，将由所选择的路段构成的路径决定为所述车辆的运行路径。

7、根据本公开，使得水花不易溅到行人，并且降低车辆的行驶的危险性。

技术特征：

1.一种运行管理装置，使车辆通过自动驾驶运行，其中，所述运行管理装置具备控制部，该控制部：

2.根据权利要求1所述的运行管理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的运行管理装置，其中，

4.根据权利要求2或者3所述的运行管理装置，其中，

5.根据权利要求4所述的运行管理装置，其中，

技术总结本公开提供运行管理装置，使得水花不易溅到行人，并且降低车辆的行驶的危险性。运行管理装置(20)使车辆(30)通过自动驾驶运行。运行管理装置(20)具备控制部，该控制部取得表示在直至车辆(30)的运行结束为止的期间预想的降水量的降水量数据，执行将取得的降水量数据作为输入，关于连接第1节点和第2节点的多个候补路段各个候补路段判定水洼的形成状况的判定处理，该第1节点和第2节点包含于车辆预定行驶的路径，根据水洼的形成状况的判定结果，从候补路段中选择路段，将由所选择的路段构成的路径决定为车辆(30)的运行路径。技术研发人员：长田祐,小塚智之受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/12