路侧单元消息传输管理的制作方法

背景技术：

1、车联网(v2x)技术(例如，c-v2x、dsrc)使交通工具能够彼此通信以及与它们周围的一切通信。v2x使交通工具能够向其他启用v2x的交通工具广播安全消息，诸如基本安全消息(bsm)或协同感知消息(cam)。另外，路侧单元(rsu)通过向范围内配备v2x的交通工具传输消息并从其接收消息而在实现交通安全方面发挥着重要作用。rsu发送各种消息以供启用v2x的交通工具接收，包括道路安全消息(rsm)、出行者信息消息(tim)、信令阶段和时间(spat)消息以及映射信息。此类消息主要用于智能交通系统(its)，以分发道路危险/工作警告、弯道速度警告和探测数据收集。当前，rsu使用固定的传输功率和天线设置来传输不同类型的v2x消息。因此，所有传输的v2x消息将具有相同的接收范围。

技术实现思路

0、概述

1、各个方面包括由路侧单元处理系统(诸如v2x处理设备)执行的控制v2x消息传输的方法。各个方面可包括从交通工具接收车联网(v2x)信息，基于所接收的v2x信息确定该交通工具或该交通工具的操作者将可靠地从该rsu接收消息并且有时间让该交通工具对该消息作出反应的最小接收距离，基于所确定的最小接收距离确定传输功率电平，以及使用所确定的传输功率电平将该消息传输到该交通工具。

2、一些方面还可包括确定道路状况可能影响该最小接收距离的程度，其中确定该最小接收距离可考虑所确定的道路状况可能影响该最小接收距离的程度。一些方面还可包括确定天气状况可能影响该最小接收距离的程度，其中确定该最小接收距离可考虑所确定的道路状况可能影响该最小接收距离的程度。一些方面还可包括确定该消息的性质可能影响该最小接收距离的程度，其中确定该最小接收距离可考虑所确定的该消息的性质可能影响该最小接收距离的程度。

3、在一些方面，使用所确定的传输功率电平传输该消息可包括该消息的全向传输。一些方面还可包括确定从该rsu到该交通工具将在该最小接收距离处可靠地接收该消息的位置的方向，其中使用所确定的传输功率电平传输该消息可包括该消息在所确定的方向上的定向传输。

4、一些方面还可包括确定该交通工具是否应该接收该消息，其中响应于确定该交通工具不应该接收该消息，所确定的传输功率电平是最低可用传输功率电平。

5、另外的方面包括一种rsu处理系统，该rsu处理系统包括存储器和处理器，该处理器被配置为执行以上概述的任何方法的操作。另外的方面可包括一种rsu处理系统，该rsu处理系统具有用于执行与以上概述的任何方法相对应的功能的各种组件。另外的方面可包括一种其上存储有处理器可执行指令的非暂态处理器可读存储介质，该处理器可执行指令被配置为使rsu处理系统的处理器执行与以上概述的任何方法相对应的各种操作。

技术特征：

1.一种由路侧单元(rsu)处理系统的处理器执行的用于控制消息传输的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定道路状况可能影响所述最小接收距离的程度，

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定天气状况可能影响所述最小接收距离的程度，

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定所述消息的性质可能影响所述最小接收距离的程度，

5.根据权利要求1所述的方法，其中使用所确定的传输功率电平传输所述消息使用所述消息的全向传输。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定从所述rsu到所述交通工具将在所述最小接收距离处可靠地接收所述消息的位置的方向，

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定所述交通工具是否应该接收所述消息，

8.一种路侧单元(rsu)，所述rsu包括：

9.根据权利要求8所述的路侧单元，其中所述处理系统还被配置为：

10.根据权利要求8所述的路侧单元，其中所述处理系统还被配置为：

11.根据权利要求8所述的路侧单元，其中所述处理系统还被配置为：

12.根据权利要求8所述的路侧单元，其中所述处理系统还被配置为使用所述消息的全向传输来进行使用所确定的传输功率电平传输所述消息。

13.根据权利要求8所述的路侧单元，其中所述处理系统还被配置为：

14.根据权利要求8所述的路侧单元，其中所述处理系统还被配置为：

15.一种路侧单元(rsu)，所述rsu包括：

16.根据权利要求15所述的路侧单元，所述路侧单元还包括用于确定道路状况可能影响所述最小接收距离的程度的组件，

17.根据权利要求15所述的路侧单元，所述路侧单元还包括用于确定天气状况可能影响所述最小接收距离的程度的组件，

18.根据权利要求15所述的路侧单元，所述路侧单元还包括用于确定所述消息的性质可能影响所述最小接收距离的程度的组件，

19.根据权利要求15所述的路侧单元，其中用于使用所确定的传输功率电平传输所述消息的组件包括用于使用全向天线传输所述消息的组件。

20.根据权利要求15所述的路侧单元，所述路侧单元还包括用于确定从所述rsu到所述交通工具将在所述最小接收距离处可靠地接收所述消息的位置的方向的组件，

21.根据权利要求15所述的路侧单元，所述路侧单元还包括用于确定所述交通工具是否应该接收所述消息的组件，

22.一种其上存储有处理器可执行指令的非暂态处理器可读介质，所述处理器可执行指令被配置为使路侧单元(rsu)的处理器执行操作，所述操作包括：

23.根据权利要求22所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述路侧单元的所述处理器执行操作，所述操作还包括确定道路状况可能影响所述最小接收距离的程度，

24.根据权利要求22所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述路侧单元的所述处理器执行操作，所述操作还包括确定天气状况可能影响所述最小接收距离的程度，

25.根据权利要求22所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述路侧单元的所述处理器执行操作，所述操作还包括确定所述消息的性质可能影响所述最小接收距离的程度，

26.根据权利要求22所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述路侧单元的所述处理器执行操作，使得使用所确定的传输功率电平传输所述消息使用所述消息的全向传输。

27.根据权利要求22所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述路侧单元的所述处理器执行操作，所述操作还包括确定从所述rsu到所述交通工具将在所述最小接收距离处可靠地接收所述消息的位置的方向，

28.根据权利要求22所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述路侧单元的所述处理器执行操作，所述操作还包括确定所述交通工具是否应该接收所述消息，

技术总结各实施例包括由路侧单元(RSU)处理系统的处理器执行的用于控制消息传输的方法。在各实施例中，该RSU处理系统可从交通工具接收车联网(V2X)信息，基于所接收的V2X信息确定该交通工具或该交通工具的操作者将可靠地从该RSU接收消息并且有时间让该交通工具对该消息作出反应的最小接收距离，基于所确定的最小接收距离确定传输功率电平，以及使用所确定的传输功率电平将该消息传输到该交通工具。在各实施例中，该RSU处理系统可通过考虑交通工具速度、交通工具位置、道路状况、天气状况和/或正在传输的消息的类型来确定该传输功率电平。技术研发人员：M·A·R·舒曼,A·戈尔受保护的技术使用者：高通股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23