注意提醒系统以及注意提醒方法与流程

本发明涉及提醒车辆的驾驶员的注意的注意提醒系统以及注意提醒方法。

背景技术：

1、近年来，考虑到交通参与者中处于弱势立场的人的、提供可持续的运输系统的使用的研发变得活跃。面向该研发的实现，通过与预防安全技术有关的研究开发，致力于进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。

2、在专利文献1中公开了一种侧视报知装置，在判定为自动驾驶中的车辆在执行变道的过程中该车辆的驾驶员侧视了规定时间以上时，对该驾驶员进行注意提醒。

3、[现有技术文献]

4、[专利文献]

5、专利文献1：日本特开2020-35043号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的课题]

2、然而，在预防安全技术中有如下课题：在驾驶员对其他交通参与者的动作等交通环境的注意力变得更重要的交叉路口等处，尽可能提前将驾驶员的注意力分散状态的征兆传达给该驾驶员，促使该驾驶员专注于驾驶行为。

3、在将注意力分散状态提前通知给驾驶员的情况下，由于在未必能够对注意力分散状态进行确定的判断的状况下进行通知，因此，为了进行上述通知而给予驾驶员的刺激(视觉上、听觉上以及/或者触觉上的刺激)抑制给予驾驶员的烦恼且驾驶员容易识别、容易接受也很重要。

4、为了解决该权衡，考虑结合驾驶员的注意状态、驾驶行为来切换所呈现的刺激的方式。然而，人对刺激的感觉(例如，接受容易度、不适感的程度)存在个人差异，不能说仅考虑驾驶员的注意状态、驾驶行为就已经充分考虑了对驾驶员的通知的可接受性的观点。

5、为了解决上述课题，本申请的目的在于，以对驾驶员来说容易接受的方式通知该驾驶员存在注意力分散状态的征兆。而且，进而有助于可持续的运输系统的发展。

6、[用于解决课题的手段]

7、本发明的一个方式是一种注意提醒系统，该注意提醒系统具有：视线计测部，其计测车辆的驾驶员的视线滞留时间；以及通知部，其在计测出的所述视线滞留时间超过了预定的阈值时，通过hmi装置对所述驾驶员进行预定的显著性等级的通知，其中，该注意提醒系统还具有：决定部，其决定通知参数集，该通知参数集包括规定所述通知的发出时机的参数和规定由所述hmi装置发出的所述通知的显著性等级的参数；行为记录部，在所述通知部根据所决定的所述通知参数集所表示的所述发出时机以及所述显著性等级进行了所述通知时，该行为记录部记录是否存在所述驾驶员针对所述通知的反应行为；以及反应信息记录部，其针对不同的各个所述通知参数集，计算反应比率，并将所述通知参数集与所述反应比率关联而成的反应信息存储于存储装置，所述反应比率是所述驾驶员对所述通知进行了所述反应行为的次数相对于所述通知的次数之比，所述决定部基于所述反应信息所表示的所述通知参数集与所述反应比率之间的关系，计算并决定最优参数集，该最优参数集是被推定为所述反应比率为最大的所述通知参数集。

8、根据本发明的其他方式，所述决定部还决定更新期间和至少一个数据收集用参数集，所述更新期间是到下一次更新所决定的所述最优参数集为止的期间，所述至少一个数据收集用参数集是专门用于数据收集的所述通知参数集，所述决定部在所述更新期间，与所述通知部、所述行为记录部以及所述反应信息记录部协作，进行选择性地使用了所决定的所述最优参数集和数据收集用参数集的所述通知，取得关于所使用的所述最优参数集以及数据收集用参数集的所述反应信息。

9、根据本发明的其他方式，所述更新期间被决定为预定的时间长度的期间或者由所述通知部进行预定次数的所述通知的期间。

10、根据本发明的其他方式，所述决定部生成执行顺序信息，该执行顺序信息规定了所述通知部在所述更新期间内的多次所述通知中以怎样的顺序执行使用了所述最优参数集的所述通知和使用了所述数据收集用参数集的所述通知，所述通知部按照所述执行顺序信息选择并使用所述最优参数集和所述数据收集用参数集来进行所述通知。

11、根据本发明的其他方式，所述注意提醒系统具有学习部，该学习部基于所述反应信息，使驾驶员反应模型通过机器学习来学习所述通知参数集与所述反应比率之间的关系，所述决定部使用所述驾驶员反应模型来决定被推定为所述反应比率为最大的所述最优参数集。

12、根据本发明的其他方式，所述视线计测部在所述车辆进入交叉路口时以及/或者通过交叉路口时，计测所述驾驶员的视线滞留时间。

13、根据本发明的其他方式，所述视线计测部通过基于所述驾驶员的面部图像的视线跟踪，计测所述驾驶员的视线滞留时间，所述面部图像来自所述车辆的车室内所具备的摄像头。

14、根据本发明的其他方式，所述反应行为的有无基于所述驾驶员的视线移动中的在时间上连续的两个注视点之间的视线移动量是否为预定量以上、以及/或者所述驾驶员的视线移动范围的大小是否为预定的大小以上来判断。

15、根据本发明的其他方式，所述hmi装置包括触觉式hmi装置、听觉式hmi装置和/或视觉式hmi装置。

16、根据本发明的其他方式，包括与所述车辆以能够通信的方式连接的服务器装置，所述服务器装置具备所述决定部和所述反应信息记录部，所述车辆具备所述视线计测部和所述通知部。

17、根据本发明的其他方式，所述决定部、所述反应信息记录部、所述视线计测部以及所述通知部设置于所述车辆。

18、本发明的另一方式是一种注意提醒方法，该注意提醒方法由通过hmi装置对车辆的驾驶员进行通知的注意提醒系统的计算机执行，该注意提醒方法具有：视线计测步骤，计测所述车辆的驾驶员的视线滞留时间；以及通知步骤，在计测出的所述视线滞留时间超过了预定的阈值时，通过hmi装置对所述驾驶员进行通知，其中，该注意提醒方法还具有：决定步骤，决定通知参数集，该通知参数集包括规定所述通知的发出时机的参数和规定由所述hmi装置发出的所述通知的显著性等级的参数；行为记录步骤，在根据所决定的所述通知参数集所表示的所述发出时机和所述显著性等级而在所述通知步骤中进行了所述通知时，记录是否存在所述驾驶员针对所述通知的反应行为；以及反应信息记录步骤，针对不同的各个所述通知参数集，计算反应比率，并将所述通知参数集与所述反应比率关联而成的反应信息存储于存储装置，所述反应比率是所述驾驶员对所述通知进行了所述反应行为的次数相对于所述通知的次数之比，在所述决定步骤中，根据各种所述通知参数集与所述反应比率之间的关系，计算并决定最优参数集，该最优参数集是被推定为所述反应比率为最大的所述通知参数集。

19、[发明效果]

20、根据本发明，能够以对该驾驶员来说容易接受的方式通知驾驶员存在注意力分散状态的征兆。

技术特征：

1.一种注意提醒系统，该注意提醒系统具有：

2.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

3.根据权利要求2所述的注意提醒系统，其中，

4.根据权利要求2所述的注意提醒系统，其中，

5.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

6.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

7.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

8.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

9.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

10.根据权利要求1～9中任一项所述的注意提醒系统，其中，

11.根据权利要求1～9中任一项所述的注意提醒系统，其中，

12.一种注意提醒方法，该注意提醒方法由通过hmi装置对车辆的驾驶员进行通知的注意提醒系统的计算机执行，该注意提醒方法具有：

技术总结本发明提供注意提醒系统以及注意提醒方法，以对该驾驶员来说容易接受的方式通知驾驶员存在注意力分散状态的征兆。注意提醒系统具备：通知部，其在车辆的驾驶员的视线滞留时间超过了预定的阈值时，通过HMI装置对驾驶员进行预定的显著性等级的通知；决定部，其决定包含规定通知的发出时机以及显著性等级的参数的通知参数集；行为记录部，其记录驾驶员有无针对使用通知参数集进行的通知的反应行为；以及反应信息记录部，其针对不同的各个通知参数集，将关联了通知次数中的有反应行为的通知的次数之比即反应比率的反应信息存储于存储装置，决定部基于反应信息，计算并决定被推定为反应比率为最大的最优参数集。技术研发人员：松冈雄大受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/30