基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法及系统与流程

本发明涉及智慧交通，具体涉及基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法及系统。

背景技术：

1、随着全球交通系统的快速发展和智能化转型，动态交通信息采集成为提高交通效率、保障行车安全以及实现智能交通管理的重要手段。然而，传统的动态交通信息采集方法多采用基于纯视频的图像识别方式，通过神经网络模型估算出车辆位置信息，但是单个相机的目标位置估算结果存在位置精度不够的信息，而且也无法给出车辆大小等信息，这种采集方法需要引入更多的计算方法来弥补检测车辆信息精度不足的问题。

技术实现思路

1、本申请提供基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法及系统，用于针对解决现有技术中纯视频的图像识别方式难以达到动态交通信息采集需求的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法及系统。

3、本申请的第一个方面，提供了基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法，所述方法包括：基于目标任务，获取目标范围，进行双目视觉设备的布设；通过所述双目视觉设备，于目标范围进行图像采集，获取原始场景图像；根据所述原始场景图像，进行立体匹配，获取立体视觉图集，其中，所述立体视觉图集包括视差图和深度图；基于目标识别算法，根据所述原始场景图像进行对象识别，并基于对象识别结果，进行像素区域的分割标记，获取分区标记链；激活点云坐标编码器，以所述立体视觉图集与双目视觉设备的布设参数输入所述点云坐标编码器，计算所述分区标记链对应的像素点三维坐标，生成多对象点云数据集；基于所述多对象点云数据集进行拟合投影，获取多对象定位信息，其中，所述对象标定位信息包括多个目标的位置信息与尺寸信息；所述双目视觉设备对目标范围进行连续采集，获取多帧对象定位信息，实现目标范围的动态交通信息获取。

4、本申请的第二个方面，提供了基于双目立体视觉的动态交通信息采集系统，所述系统包括：

5、设备布设模块，所述设备布设模块基于目标任务，获取目标范围，进行双目视觉设备的布设；原始场景图像获取模块，所述原始场景图像获取模块通过所述双目视觉设备，于目标范围进行图像采集，获取原始场景图像；立体视觉图集获取模块，所述立体视觉图集获取模块根据所述原始场景图像，进行立体匹配，获取立体视觉图集，其中，所述立体视觉图集包括视差图和深度图；分割标记模块，所述分割标记模块基于目标识别算法，根据所述原始场景图像进行对象识别，并基于对象识别结果，进行像素区域的分割标记，获取分区标记链；多对象点云数据集生成模块，所述多对象点云数据集生成模块激活点云坐标编码器，以所述立体视觉图集与双目视觉设备的布设参数输入所述点云坐标编码器，计算所述分区标记链对应的像素点三维坐标，生成多对象点云数据集；多对象定位信息获取模块，所述多对象定位信息获取模块基于所述多对象点云数据集进行拟合投影，获取多对象定位信息，其中，所述对象标定位信息包括多个目标的位置信息与尺寸信息；动态交通信息获取模块，所述动态交通信息获取模块通过所述双目视觉设备对目标范围进行连续采集，获取多帧对象定位信息，实现目标范围的动态交通信息获取。

6、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

7、本申请通过基于目标任务进行双目视觉设备的布设；通过双目视觉设备，获取原始场景图像；进行立体匹配，获取立体视觉图集；基于目标识别算法，进行像素区域的分割标记，获取分区标记链；激活点云坐标编码器，计算分区标记链对应的像素点三维坐标，生成多对象点云数据集；基于多对象点云数据集进行拟合投影，获取多对象定位信息；双目视觉设备对目标范围进行连续采集，获取多帧对象定位信息，获取目标范围的动态交通信息。本发明解决了现有技术中纯视频的图像识别方式难以达到动态交通信息采集需求的技术问题，达到提高动态交通信息采集准确性的技术效果。

技术特征：

1.基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标范围进行双目视觉设备的布设，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述双目视觉设备，于目标范围进行图像采集，获取原始场景图像，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于目标识别算法，根据所述原始场景图像进行对象识别，并基于对象识别结果，进行像素区域的分割标记，获取分区标记链，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，激活点云坐标编码器，之前还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述多对象点云数据集进行拟合投影，获取多对象定位信息，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述地面平面参数对所述非地面对象点云数据进行坐标转换，获取多对象立体矩形框，所述方法还包括：

8.基于双目立体视觉的动态交通信息采集系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本发明公开了基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法及系统，涉及智慧交通技术领域，该方法包括：基于目标任务进行双目视觉设备的布设；通过双目视觉设备，获取原始场景图像；进行立体匹配，获取立体视觉图集；基于目标识别算法，进行像素区域的分割标记，获取分区标记链；激活点云坐标编码器，计算分区标记链对应的像素点三维坐标，生成多对象点云数据集；基于多对象点云数据集进行拟合投影，获取多对象定位信息；双目视觉设备对目标范围进行连续采集，获取多帧对象定位信息，获取目标范围的动态交通信息。本发明解决了现有技术中纯视频的图像识别方式难以达到动态交通信息采集需求的技术问题，达到提高动态交通信息采集准确性的技术效果。技术研发人员：闫军,张志广受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30