交通场景下的数字孪生方法、装置、设备、介质和产品与流程

本申请涉及仿真，特别是涉及一种交通场景下的数字孪生方法、装置、设备、介质和产品。

背景技术：

1、随着仿真技术的发展，数字孪生越来越多的用于交通场景中。在对真实的交通场景车流进行数字孪生时，需要基于大量的真实交通场景数据，以仿真车辆在真实交通场景中的移动行为。

2、相关技术中，在获取交通场景数据时，是通过不同的感知设备对交通场景的数据进行采集，将不同的感知设备采集到的数据进行融合处理，得到目标范围内的真实交通场景数据。

3、然而，相关技术的方法存在数据融合效率低、融合效果较差的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种交通场景下的数字孪生方法、装置、设备、介质和产品，能够提高数据融合效率和融合效果。

2、第一方面，本申请提供了一种交通场景下的数字孪生方法，该方法包括：

3、获取多个信息采集系统针对第一目标范围各自采集的第一数据；

4、分别对各信息采集系统的第一数据进行处理，得到各信息采集系统对应的带有空间次序信息的第一检测结果；

5、将各带有空间次序信息的第一检测结果进行匹配，得到第一匹配结果；

6、根据第一匹配结果进行数字建模，得到第一数字孪生结果。

7、在其中一个实施例中，该方法还包括：

8、在第一检测结果对齐后，根据第一检测结果中的时间戳信息，获取各信息采集系统的时钟差值；时钟差值用于数字孪生方法下一执行过程的匹配对齐。

9、在其中一个实施例中，该方法还包括：

10、利用时钟差值，校准各信息采集系统采集信息的时钟。

11、在其中一个实施例中，该方法还包括：

12、获取各信息采集系统针对第二目标范围各自采集的第二数据；第二目标范围为车辆行驶方向上的另一目标范围；对第二目标范围进行信息采集的多个信息采集系统中设备的类型，与对第一目标范围进行信息采集的多个信息采集系统种设备的类型部分或全部相同；

13、对第二数据进行处理，得到对应的各信息采集系统的第二检测结果；

14、根据第一匹配结果，对第二检测结果进行匹配，得到第二匹配结果；

15、根据第二匹配结果进行数字建模，得到第二数字孪生结果，第二数字孪生结果与第二目标范围对应。

16、在其中一个实施例中，该方法还包括：

17、依照时间和位置对第一数字孪生结果和第二数字孪生结果进行整合，得到总体数字孪生结果。

18、在其中一个实施例中，交通场景为高速路或隧道。

19、在其中一个实施例中，信息采集系统包括：感知系统和/或信息交互系统。

20、在其中一个实施例中，感知系统包括激光雷达、相机或者多个传感器的融合系统；信息交互系统包括v2x、etc、蜂窝通信或移动网络。

21、第二方面，本申请还提供了一种交通场景下的数字孪生装置，该装置包括：

22、第一获取模块，用于获取多个信息采集系统针对第一目标范围各自采集的第一数据；

23、第一处理模块，用于分别对各信息采集系统的第一数据进行处理，得到各信息采集系统对应的带有空间次序信息的第一检测结果；

24、第一匹配模块，用于将各带有空间次序信息的第一检测结果进行匹配，得到第一匹配结果；

25、第一建模模块，用于根据第一匹配结果进行数字建模，得到第一数字孪生结果。

26、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任意一项交通场景下的数字孪生方法中的内容。

27、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任意一项交通场景下的数字孪生方法中的内容。

28、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任意一项交通场景下的数字孪生方法中的内容。

29、上述交通场景下的数字孪生方法、装置、设备、介质和产品，获取多个信息采集系统针对第一目标范围各自采集的第一数据，分别对各信息采集系统的第一数据进行处理，得到各信息采集系统对应的带有空间次序信息的第一检测结果，将各带有空间次序信息的第一检测结果进行匹配，得到第一匹配结果，根据第一匹配结果进行数字建模，得到第一数字孪生结果。该方法通过对带有空间次序信息的检测结果进行匹配，该匹配过程中的总体检测目标较大，匹配时间较短，即检测结果的数据融合效率较高；且每一个检测目标之间存在空间次序信息，匹配成功率较高，即检测结果的数据融合效果较好。

技术特征：

1.一种交通场景下的数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交通场景为高速路或隧道。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集系统包括：感知系统和/或信息交互系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述感知系统包括激光雷达、相机或者多个传感器的融合系统；所述信息交互系统包括v2x、etc、蜂窝通信或移动网络。

9.一种交通场景下的数字孪生装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种交通场景下的数字孪生方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取多个信息采集系统针对第一目标范围各自采集的第一数据；分别对各信息采集系统的第一数据进行处理，得到各信息采集系统对应的带有空间次序信息的第一检测结果；将各带有空间次序信息的第一检测结果进行匹配，得到第一匹配结果；根据第一匹配结果进行数字建模，得到第一数字孪生结果。采用本方法能够提高数据融合效率和融合效果。技术研发人员：夏隽,房颜明,王冠斌,罗如意,林融冰,代永涛受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4