一种用于盆腔脏器脱垂定量分期法中的测量装置

本发明涉及医疗器械，具体为一种用于盆腔脏器脱垂定量分期法中的测量装置。

背景技术：

1、随着人口老龄化，pop发病率继续上升。绝经后妇女i度子宫脱垂者占50％，i i度以上子宫脱垂占10％，盆腔脏器脱垂是中老年女性常见疾病，严重影响女性健康。盆腔脏器脱垂是一类由各种原因导致的盆底支持组织薄弱，造成盆腔器官下降移位引发器官的位置及功能异常。盆腔脏器脱垂主要以女性患者为主，主要是与女性的生理结构和生育有很大的关系，女性盆腔脏器脱垂包含的有子宫、直肠、膀胱等器官脱出体外，通常大部分的患者会出现尿频、尿痛、尿不尽等症状，情况比较严重的患者还有可能会出现性功能障碍和炎症，对患者的影响是很大的。随着妇科泌尿学与盆底重建外科学这两个亚学科的成熟和发展，该领域的临床诊断评估体系不断更新，阴道测量装置在盆腔器官脱垂的临床评估和量化中发挥重要作用。

2、但现有的盆腔器官脱垂的测量装置在实际使用过程中仍存在以下问题，传统的测量装置主要依赖于临床医生手测，而不同医生之间的重复性差，并且患者的阴道长度不是垂直的，且阴道壁具有延展性，而临床医生通过手测获取的多为平面照片，以此无法进行三维测量，从而无法准确测量患者的阴道长度，造成测量数据的不精准；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于盆腔脏器脱垂定量分期法中的测量装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于盆腔脏器脱垂定量分期法中的测量装置，通过测量器具上的着色组件对阴道壁上的点进行着色标记，再通过测量器具上刻度尺的分别对阴道壁上着色标记的点进行测量，每次测量时触发拍摄识别模块，通过拍摄识别模块拍摄采集并识别测量器具上的刻度尺，从而获得刻度尺的刻度图像数据，并将其通过网络传输模块传输至运算处理模块进行运算处理，通过运算处理模块运算处理得出患者的测量结果，测量结果通过结果输出模块传输至相关终端的医生操作者进行查看，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于盆腔脏器脱垂定量分期法中的测量装置，包括测量器具，测量器具上设置有用于测量阴道内数值的刻度尺，测量器具上还设置有用于标记阴道壁上aa，ba，ap，bp点的着色组件；

3、还包括：

4、拍摄识别模块，用于拍摄采集并识别测量器具上的刻度尺，从而拍摄识别刻度尺的刻度图像，通过测量器具测量三次，而拍摄识别模块对每次测量进行拍摄采集以及识别，以此获得刻度尺的刻度图像数据，并将刻度图像数据进行格式统一处理；

5、网络传输模块，用于实现与运算处理模块之间的通讯，网络传输模块对刻度图像数据进行网络传输，以此将刻度图像数据传输至运算处理模块进行运算处理；

6、运算处理模块，用于利用app上的标尺对接收的刻度图像数据进行测量，测量pop-q的9个点，以此得出测量结果；

7、结果输出模块，用于将测量结果传输至相关终端的医生操作者，医生操作者根据测量结果来判断就诊者是否存在盆腔脏器脱垂。

8、进一步地，所述测量器具呈手套形状设置，刻度尺位于测量器具的食指上，着色组件位于测量器具的中指上，刻度尺包含刻度线以及与刻度线相对应的刻数，刻度线以及刻数均设置测量器具食指的表面。

9、进一步地，所述测量器具包括束紧带和橡胶头，测量器具的开口处设置有用于固定的束紧带，橡胶头设置测量器具的食指上且位于刻度尺的上方，橡胶头与测量器具的食指为一体成型设置。

10、进一步地，所述着色组件包括按压板、着色块和按压口，按压板设置测量器具中指的内壁面上，按压板的内表面上连接有用于对阴道壁上aa，ba，ap，bp点进行着色标记的着色块，测量器具中指的表面开设有与着色块相对应的按压口。

11、进一步地，所述按压板采用软橡胶材质制成，且按压板为弧形形状设置，着色块远离按压板的一端为着色区。

12、进一步地，所述按压口包括挡帘，按压口的内壁上设置有用于密封的挡帘，挡帘采用软橡胶材质制成。

13、进一步地，所述拍摄识别模块，包含摄像头，拍摄识别模块采用摄像头进行拍摄采集以及识别测量器具上的刻度尺，从而获得刻度图像数据。

14、进一步地，所述拍摄识别模块，包括：

15、刻度识别模块，用于识别测量器具上的刻度尺，从而获得刻度尺上的刻度数据；

16、拍摄模块，用于对测量器具上的刻度尺进行拍摄采集，从而获得刻度图像；

17、其中，根据上述获得刻度数据和刻度图像进行整合统一，以此获得刻度图像数据，将刻度图像数据转换为统一的标准格式，经由网络传输模块传输至运算处理模块进行运算处理。

18、进一步地，所述运算处理模块接收到刻度图像数据之后，将刻度图像数据做三维图像处理，通过像素比对算法能够分别找到三维刻度图像数据中刻度尺的顶点和所有刻度的位置和数量，以及阴道的着色点，并计算刻度尺的顶点与阴道着色点之间的刻度线数量，以此获得测量结果，并将测量结果通过结果输出模块向相关终端的医生操作者进行输出展示。

19、进一步地，运算处理模块在用于利用app上的标尺对接收的刻度图像数据进行测量，测量pop-q的9个点，以此得出测量结果之前，还用于：

20、预先构建电子三维坐标系，获取刻度图像数据每个刻度点在所述电子三维坐标系中的坐标点；

21、扫描刻度图像数据获取第一点云数据；

22、判断所述第一点云数据与每个刻度点在所述电子三维坐标系中的坐标点是否对应；

23、若所述第一点云数据与所述每个点在所述电子三维坐标系中的坐标点不对应同时有数据缺失的情况时，重新获取刻度图像数据的第二点云数据进行判断直到所述第二点云数据与所述每个刻度点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应为止；

24、根据所述每个刻度点在所述电子三维坐标系中的坐标点对应的第二点云数据生成目标点云数据集；

25、将目标点云数据集进行配准处理，获取坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵；

26、根据所述坐标点偏差矩阵和点云数据偏差矩阵对刻度图像数据每个刻度点在所述电子三维坐标系中的坐标点进行校正；

27、将校正后的坐标点作为测量数据样本进行测量。

28、进一步地，所述束紧带的松弛度通过如下方法确定：

29、获取在多个体重区间内的人员手腕的圆面积参数；

30、根据在多个体重区间内的人员手腕的圆面积参数确定出束紧带的理想设计长度区间；

31、根据束紧带的理想设计长度区间确定束紧带的设计长度中位值；

32、基于束紧带的设计中位值计算出束紧带的理想松弛度：

33、

34、其中，s表示为束紧带的理想松弛度，s'表示为初始设计松弛度参考阈值，l表示为束紧带的设计长度中位值，δ表示为束紧带的松紧系数，θ表示为束紧带的材质舒适度指数，γ表示为束紧带的材质与人体皮肤的摩擦因子，取值为[0.2,0.5]。

35、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

36、本发明通过测量器具上的着色组件对阴道壁上的点进行着色标记，再通过测量器具上的刻度尺分别对阴道壁上着色标记的点进行测量，通过对阴道着色点进行分期测量，可保证测量的准确性，而每次测量时触发拍摄识别模块，通过拍摄识别模块拍摄采集并识别测量器具上的刻度尺，从而获得刻度尺的刻度图像数据，并将其通过网络传输模块传输至运算处理模块进行运算处理，通过运算处理模块将刻度图像数据做三维图像处理，再对转换的三维刻度图像数据进行运算处理，从而可以得出患者的测量结果，测量结果通过结果输出模块传输至相关终端的医生操作者进行查看，使得医生操作者可以根据测量结果判断患者是否存在盆腔脏器脱垂的情况，本发明准确性好且易操作，初学者也比较容易上手。