生命体遗留检测方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及车辆安全，尤其涉及一种生命体遗留检测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、随着家庭车辆的普及，随之出现的危险情景也越来越多。在某些情况下，儿童可能会被遗留困在车内，存在着窒息或者闷热致死的风险。

2、为了减少儿童遗留车内导致的安全风险，众多国家颁布了相关儿童遗留检测的法规，如euro-ncap、encap 2023法规，其明确要求车辆进行儿童遗留检测。为此，一些车辆在车辆熄火后会进行儿童遗留检测，在满足相关法规的同时保证用车安全。但是，现有车辆的儿童遗留检测方式不够准确，存在误检、漏检风险，导致用户用车体验不佳。

技术实现思路

1、本发明提供一种生命体遗留检测方法、装置、系统及存储介质，以解决现有车辆的儿童遗留检测方式不够准确，存在误检、漏检风险，导致用户用车体验不佳的问题。

2、提供一种生命体遗留检测方法，包括：

3、在车辆满足预设检测条件时，唤醒车辆内部的预设检测装置，对车辆内部的生命体进行光学和机械波的联合检测；预设检测条件包括车辆处于熄火状态、车辆未处于运输模式和快速静默模式、检测到车辆的车门状态由开变为关，且最终所有车门关闭；

4、在检测到车辆内存在目标生命体时，控制车辆进行生命体遗留提醒。

5、可选地，预设检测装置包括毫米波雷达和摄像头，毫米波雷达和/或摄像头设置在车辆内座椅的前侧方区域；或者毫米波雷达和/或摄像头设置在车辆内座椅坐垫上方的顶棚区域。

6、可选地，毫米波雷达包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，摄像头包括第一摄像头和第二摄像头；

7、第一毫米波雷达设置在车辆内右侧a柱区域，第二毫米波雷达设置在车辆内左侧c柱区域；

8、第一摄像头设置在车辆的内后视镜上方区域，第二摄像头设置在车辆内扶手箱上方的顶棚区域。

9、可选地，预设检测条件还包括：

10、车辆的遗留检测功能处于开启状态；

11、检测到车辆的车门状态在第一预设时长内的变化为：关-开-关，最终所有车门关闭。

12、可选地，控制车辆进行生命体遗留提醒之后，该方法包括：

13、在进行生命体遗留提醒的第二预设时长后，若仍检测到车辆内存在所述目标生命体，则控制车辆执行预设安全措施，预设安全措施用于为车辆内部提供氧气并调节车辆内部的温度。

14、可选地，控制车辆执行预设安全措施之后，该方法还包括：

15、在生命体遗留提醒和预设安全措施的执行步骤结束后，若仍然检测到车辆内存在目标生命体时，控制车辆的车窗打开预设间隙，和/或控制车辆向报警平台进行报警。

16、可选地，生命体遗留提醒包括初级提醒阶段和升级提醒阶段，控制车辆进行生命体遗留提醒，包括：

17、在初级提醒阶段，控制车辆进行声光提醒，直至初级提醒阶段的持续时长达到第一提醒时长；

18、在初级提醒阶段结束后，当再次检测到车辆内存在目标生命体时，进入升级提醒阶段；

19、在升级提醒阶段，控制车辆进行声光提醒，直至升级提醒阶段的持续时长达到第二提醒时长，第二提醒时长大于第一提醒时长。

20、可选地，在初级提醒阶段，控制车辆进行声光提醒，包括：

21、生成生命体遗留提示信息，并确定当前检测到车辆内存在目标生命体所用的检测时长；

22、当检测时长小于或者等于标定时长时，在初级提醒阶段，控制车辆进行声光提醒，声光提醒包括车灯闪烁、语音播报和/或屏幕显示生命体遗留提示信息；

23、当检测时长大于标定时长时，在初级提醒阶段，发送生命体遗留提示信息至用户终端，并控制车辆进行声光提醒。

24、可选地，升级提醒阶段包括第一升级阶段和第二升级阶段，在升级提醒阶段，控制车辆进行声光提醒，包括：

25、在第一升级阶段，发送生命体遗留提示信息至用户终端，并控制车辆进行声光提醒，生命体遗留提示信息包括生命体遗留提醒的解除方式；

26、当接收到生命体遗留提醒的解除指令时，若仍旧检测到车辆内存在目标生命体时，进入第二升级阶段；

27、在第二升级阶段，再次发送生命体遗留提示信息至用户终端，并再次控制车辆进行声光提醒。

28、可选地，对车辆内部的生命体进行光学和机械波的联合检测，包括：

29、当车辆的遗留检测功能处于延时检测状态，且车辆处于锁车状态时，在计时至第一时长后，通过预设检测装置对车辆内部的生命体进行光学和机械波的联合检测；

30、当遗留检测功能处于延时检测状态，且车辆未处于锁车状态时，或者当遗留检测功能处于所述延时检测状态时，在计时至第二时长后，通过预设检测装置对车辆内部的生命体进行光学和机械波的联合检测；第二时长大于第一时长。

31、可选地，预设检测装置包括毫米波雷达和摄像头，通过预设检测装置对车辆内部的生命体进行光学和机械波的联合检测，包括：

32、通过毫米波雷达进行多普勒检测，以检测车辆内部是否存在生命体；

33、当检测到车辆内部存在生命体时，通过摄像头采集生命体图像，并基于生命体图像识别出生命体的类型；

34、当生命体的类型为儿童时，判断检测到车辆内存在目标生命体。

35、可选地，对车辆内部的生命体进行光学和机械波的联合检测之后，该方法还包括：

36、若在预设检测时长内，检测到车辆内存在目标生命体，则控制车辆进行生命体遗留提醒；

37、若在预设检测时长内，未检测到车辆内存在目标生命体，则控制预设检测装置退出检测状态，进入低功耗状态。

38、可选地，在确定车辆满足预设检测条件之前，该方法还包括：

39、若接收到用户对车辆上遗留检测功能的操作指令，则响应操作指令对遗留检测功能的状态进行更改，并在更改后确定车辆是否满足预设检测条件；

40、其中，遗留检测功能默认为开启状态。

41、可选地，响应操作指令对遗留检测功能的状态进行更改，包括：

42、当操作指令为关闭指令时，提示用户确认是否关闭遗留检测功能，在用户确认关闭遗留检测功能时，将遗留检测功能的状态更改为关闭状态，并提示用户遗留检测功能已关闭；

43、当操作指令为延时指令时，将遗留检测功能的状态更改为延时检测状态。

44、可选地，在确定车辆满足预设检测条件之前，该方法还包括：

45、对车辆上的遗留检测功能进行故障检测；

46、当检测到遗留检测功能未存在故障时，确定车辆是否满足预设检测条件，以在确定车辆满足预设检测条件时，唤醒预设检测装置对车辆内部进行生命体遗留检测；

47、当检测到遗留检测功能存在故障时，进行功能故障提醒。

48、提供一种生命体遗留检测装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述生命体遗留检测方法的步骤。

49、提供一种生命体遗留检测系统，包括车辆和上述生命体遗留检测装置。

50、提供一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述生命体遗留检测方法的步骤。

51、上述生命体遗留检测方法、装置、系统及存储介质所提供的一个方案中，在车辆满足预设检测条件时，唤醒车辆内部的预设检测装置，对车辆内部的生命体进行光学和机械波的联合检测，其中，预设检测条件包括车辆处于熄火状态、车辆未处于运输模式和快速静默模式、检测到车辆的车门状态由开变为关，且最终所有车门关闭；在检测到车辆内存在目标生命体时，控制车辆进行生命体遗留提醒。本实施例中，先基于整车状态进行判断，在整车状态满足熄火、非运输模式和快速静默模式、车门开变为关且最终所有车门关闭时，进行车内生命体检测，可以避免在某些不必要情况下的检测，减少误检，同时还通过车内的预设检测装置进行光学和机械波的联合检测，进一步减少了误检、漏检的情况，能够提高生命体检测的准确性并及时提醒相关人员，进而提高了用户用车体验。