环件注塑件抓夹装置的制作方法

本技术涉及抓夹，具体为环件注塑件抓夹装置。

背景技术：

1、注塑件经过注塑加工完成后，需要将注塑件从模具中取出，通常在抓取完成后注塑件采用工作人员手动抓取或抓夹装置抓取，所采用抓夹装置抓取的方式提高了注塑机对注塑件加工工作效率，注塑件抓夹装置根据所注塑件形状不同类型也不同，其中对于环件注塑件会使用到相应的抓夹装置。

2、现有的环件注塑件抓夹装置的吸附柱之间距离为固定形式，环件注塑加工时，由于环件注塑尺寸不同，两者间距不同，所需要的相邻吸附柱之间的间距也有所不同，继而影响整个环件注塑件抓夹装置的工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供环件注塑件抓夹装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的环件注塑件抓夹装置，在环件注塑件抓夹装置使用时，吸附柱之间的距离为固定形式，环件注塑加工时，由于环件注塑尺寸不同，两者间距不同，所需要的相邻吸附柱之间的间距也有所不同，而多个吸附柱之间距离固定时会造成可使用范围小的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：环件注塑件抓夹装置，包括壳体，所述壳体底部贯穿有滑板，所述滑板顶端和壳体内顶端安装有气缸二，所述气缸二和滑板通过壳体构成伸缩结构，所述滑板的下方设置有矩形板，且矩形板和滑板之间转动安装有连接架，所述矩形板的一端设置有四组竖板，且竖板远离矩形板一端安装有吸附柱，相远离两竖板的一侧固定有连接块，所述连接块内螺纹贯穿有双向螺杆，且双向螺杆位于矩形板内，所述矩形板一端安装有驱动双向螺杆转动的伺服电机二，所述竖板的一端转动安装有两组剪刀架。

3、优选的，所述连接架一端和滑板底端转动安装有电动推杆，所述矩形板通过连接架和电动推杆配合构成翻转结构。

4、优选的，所述壳体的外部设置有梁架二，且梁架二一侧设置有梁架一，并且梁架二一侧贯穿于梁架一，所述梁架一内转动有单向螺杆，且单向螺杆于梁架二为螺纹连接，所述梁架一一端安装有驱动单向螺杆转动的伺服电机一。

5、优选的，所述梁架二远离梁架二一侧的顶端和壳体之间安装有气缸一，所述壳体通过气缸一构成移动结构。

6、优选的，所述梁架二内竖直贯穿有伸缩板，且伸缩板内顶端安装有气缸四，并且伸缩板通过气缸四构成升降结构，所述伸缩板底端安装有夹具。

7、优选的，所述伸缩板位于壳体靠近梁架一一侧，所述伸缩板和梁架二顶部靠近梁架一一侧安装有气缸三，所述伸缩板通过气缸三构成移动结构。

8、优选的，所述伸缩板和壳体前后两端均固定有横板，且横板位于梁架二上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过设置有四个竖板、连接块、双向螺杆、剪刀架以及伺服电机二，四个竖板之间通过剪刀架连接，而相远离的两竖板之间固定连接块，连接块内贯穿双向螺杆，利用伺服电机二驱动，双向螺杆转动，两连接块相互靠近或相互远离，因此能够对相邻竖板之间的距离进行合理的调节。

11、2、通过设置有两组剪刀架，从而保证了多个竖板之间连接的稳定性，矩形板一侧开设供连接块和剪刀架因此的滑槽，利用滑槽长度与竖板长度相适配，因此竖板不会发生旋转，从而使竖板和矩形板靠近。

技术特征：

1.环件注塑件抓夹装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体底部贯穿有滑板，所述滑板顶端和壳体内顶端安装有气缸二，所述气缸二和滑板通过壳体构成伸缩结构，所述滑板的下方设置有矩形板，且矩形板和滑板之间转动安装有连接架，所述矩形板的一端设置有四组竖板，且竖板远离矩形板一端安装有吸附柱，相远离两竖板的一侧固定有连接块，所述连接块内螺纹贯穿有双向螺杆，且双向螺杆位于矩形板内，所述矩形板一端安装有驱动双向螺杆转动的伺服电机二，所述竖板的一端转动安装有两组剪刀架。

2.根据权利要求1所述的环件注塑件抓夹装置，其特征在于：所述连接架一端和滑板底端转动安装有电动推杆，所述矩形板通过连接架和电动推杆配合构成翻转结构。

3.根据权利要求1所述的环件注塑件抓夹装置，其特征在于：所述壳体的外部设置有梁架二，且梁架二一侧设置有梁架一，并且梁架二一侧贯穿于梁架一，所述梁架一内转动有单向螺杆，且单向螺杆与梁架二为螺纹连接，所述梁架一一端安装有驱动单向螺杆转动的伺服电机一。

4.根据权利要求3所述的环件注塑件抓夹装置，其特征在于：所述梁架二远离梁架二一侧的顶端和壳体之间安装有气缸一，所述壳体通过气缸一构成移动结构。

5.根据权利要求4所述的环件注塑件抓夹装置，其特征在于：所述梁架二内竖直贯穿有伸缩板，且伸缩板内顶端安装有气缸四，并且伸缩板通过气缸四构成升降结构，所述伸缩板底端安装有夹具。

6.根据权利要求5所述的环件注塑件抓夹装置，其特征在于：所述伸缩板位于壳体靠近梁架一一侧，所述伸缩板和梁架二顶部靠近梁架一一侧安装有气缸三，所述伸缩板通过气缸三构成移动结构。

7.根据权利要求6所述的环件注塑件抓夹装置，其特征在于：所述伸缩板和壳体前后两端均固定有横板，且横板位于梁架二上。

技术总结本技术公开了环件注塑件抓夹装置，包括壳体，所述壳体底部贯穿有滑板，所述滑板顶端和壳体内顶端安装有气缸二，所述气缸二和滑板通过壳体构成伸缩结构，所述滑板的下方设置有矩形板，所述连接块内螺纹贯穿有双向螺杆，且双向螺杆位于矩形板内，所述矩形板一端安装有驱动双向螺杆转动的伺服电机二，所述竖板的一端转动安装有两组剪刀架。该环件注塑件抓夹装置在使用时通过设置有四个竖板、连接块、双向螺杆、剪刀架以及伺服电机二，四个竖板之间通过剪刀架连接，而相远离的两竖板之间固定连接块，连接块内贯穿双向螺杆，利用伺服电机二驱动，双向螺杆转动，两连接块相互靠近或相互远离，因此能够对相邻竖板之间的距离进行合理的调节。技术研发人员：朱银章受保护的技术使用者：沣熠刮拉瓶盖（四川）有限公司技术研发日：20231231技术公布日：2024/8/16