一种压力容器焊接对接装置和焊接方法与流程

本发明涉及压力容器生产，具体为一种压力容器焊接对接装置和焊接方法。

背景技术：

1、压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，压力容器在化工与石油化工领域,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体，在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机、各类专用压缩机及制冷压缩机的辅机，其中冷却器、缓冲器、油水分离器、贮气罐、蒸发器、液体冷却剂贮罐等均属压力容器。

2、压力容器作为用来承装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，对于容器自身的结构强度和密封性提出了很高的要求，一般是由厚金属板弯曲对接，并通过焊机等装置对压力容器的接缝处进行焊接处理，使得弯曲状态下的厚金属板形成一个完整的圆筒容器。

3、现有装置主要是通过机床带动焊机对压力容器进行焊接处理，现有技术多类似于一种用于压力容器加工的焊接装置，专利号为cn114871616a的结构包括通过焊架组件与焊轨配合组件的相关结构设置，在导向支撑件与待焊接物件表面的配合下生成特定对应弧度的柔性导轨，从而焊芯可以沿着与待焊接表面一致的弧线进行焊接运动，可以通过焊接距离和角度的控制有效的提高焊接的精度和质量，但是该装置依旧存在可以优化的地方。

4、现有装置主要是通过位移机构带动焊机在容器沿接缝处进行自动焊接，使得部分装置难以依据压力容器的直径来调节焊机的滑动高度，其次，部分装置主要是将压力容器置于机床上，使得部分装置难以推动压力容器至焊机的位移范围内，从而导致部分装置难以对压力容器接缝处的边缘进行焊接，最后部分装置主要是将压力容器置于托辊上，使得部分装置难以带动压力容器的接缝处转动至顶部，从而导致部分焊机难以对接缝处进行精确焊机，降低装置的工作效率和实用性，因此，为了解决上述问题，提出一种压力容器焊接对接装置和焊接方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种压力容器焊接对接装置和焊接方法，以解决上述背景技术中提到的现有技术中的现有装置主要是通过位移机构带动焊机在容器沿接缝处进行自动焊接，使得部分装置难以依据压力容器的直径来调节焊机的滑动高度，其次，部分装置主要是将压力容器置于机床上，使得部分装置装置难以推动压力容器至焊机的位移范围内，从而导致部分装置难以对压力容器接缝处的边缘进行焊接，最后部分装置主要是将压力容器置于托辊上，使得部分装置难以带动压力容器的接缝处转动至顶部，从而导致部分焊机难以对接缝处进行精确焊机的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力容器焊接对接装置，包括基座，所述基座的内部中间设有压力容器，所述基座的前侧设有斜坡，所述基座的右侧下方设有传动箱，所述基座的顶部中间固定连接有支撑架，所述支撑架的右侧固定连接有控制台，所述支撑架的内部设有升降箱，所述升降箱的下方左侧设有焊机，所述支撑架的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱的左侧固定连接有联动箱；

3、所述调节箱的内部设有推送机构，所述推送机构包括第一电机，所述第一电机底部固定连接在调节箱的顶部中间，所述联动箱的内部设有夹持机构，所述夹持机构包括主动轮，所述主动轮设在联动箱的内部上方，所述传动箱的内部设有转动机构，所述转动机构包括第三电机，所述第三电机的底部固定连接在传动箱的顶部中间。

4、优选的，所述第一电机的底部中间固定连接有传动轴，所述传动轴的底端穿过调节箱并固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下方啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁固定连接有第一对称螺杆，所述第一对称螺杆的右端活动连接在调节箱的内壁右侧。

5、优选的，所述第一对称螺杆的外壁两侧活动连接有推送螺套，所述推送螺套的底端穿过支撑架并活动连接有牵引杆，所述牵引杆的底端固定连接在升降箱的顶部两侧。

6、优选的，所述升降箱的内壁左侧活动连接有导向螺杆，所述导向螺杆的右端穿过升降箱的右侧壁并固定连接有第二电机，所述第二电机的左侧固定连接在升降箱的右侧，所述导向螺杆的外壁螺纹连接有导向螺套，所述导向螺套的外壁底部穿过升降箱并固定连接在焊机的顶部中间。

7、优选的，所述第一对称螺杆的左端穿过调节箱的左侧壁并活动连接在主动轮的右侧中部，所述主动轮的外壁啮合连接有履带，所述履带的内壁下方啮合连接有从动轮，所述从动轮的右侧中部固定连接有第二对称螺杆，所述第二对称螺杆的右端穿过基座的左侧壁并活动连接在基座的内壁右侧。

8、优选的，所述第二对称螺杆的外壁两侧活动连接有夹持螺套，所述夹持螺套的前后两侧固定连接有滑块，所述滑块的内壁插设有限位杆，所述限位杆的两端活动连接在基座的内壁前后两侧，所述夹持螺套的顶部固定连接有夹块。

9、优选的，所述第三电机的底部中间固定连接有转动轴，所述转动轴的底端穿过传动箱并固定连接有第三锥形齿轮。

10、优选的，所述第三锥形齿轮的下方啮合连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的内壁固定连接有蜗杆，所述蜗杆的两端活动连接在传动箱的内壁上方。

11、优选的，所述蜗杆外壁的下方两侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮左侧中部固定连接有托辊，所述托辊的左端穿过基座的右侧壁并活动连接在基座的内壁左侧，所述压力容器的外壁下方贴合在托辊的外壁上方。

12、一种压力容器焊接方法，包括如下步骤：

13、s1:将压力容器通过斜坡推送至基座内部托辊的上方；

14、s2:通过转动机构带动托辊和压力容器同步转动，使得压力容器的焊缝置于顶部；

15、s3:通过推送机构将升降箱和焊机推送至焊接位；

16、s4:通过推送机构联动夹持机构，使得夹持机构将压力容器夹持在托辊外壁的中部；

17、s5:最后通过推送机构内部的导向螺套带动焊机左右滑动，使得焊机对压力容器进行焊接操作。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1.本发明通过推送机构中的第一电机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一对称螺杆、推送螺套、牵引杆、导向螺杆、第二电机和导向螺套等结构，当需要对焊机进行推送时，通过控制台启动第一电机带动传动轴和第一锥形齿轮同步转动，第一锥形齿轮啮合带动第二锥形齿轮和第一对称螺杆限位转动，第一对称螺杆带动推送螺套和牵引杆的顶端对称远离滑动，牵引杆的底端带动升降箱和焊机下降至焊接位，通过控制台启动第二电机，第二电机带动的导向螺杆限位转动，导向螺杆带动导向螺套左右滑动，导向螺套带动焊机同步滑动，实现对焊机的推送，使得部分装置可以依据压力容器的直径来调节焊机的滑动高度，便于对不同规格的压力容器进行焊接处理，提升了装置的调节性和实用性。

20、2.本发明通过夹持机构中的主动轮、履带、从动轮、第二对称螺杆、夹持螺套、滑块、限位杆和夹块等结构，当需要对压力容器进行夹持时，通过第一对称螺杆带动主动轮同步转动，主动轮啮合带动履带和从动轮同步转动，从动轮带动第二对称螺杆限位转动，第二对称螺杆带动夹持螺套对称靠近滑动，夹持螺套带动滑块在限位杆的外壁同步滑动，同时夹持螺套带动夹块同步滑动，实现对压力容器的夹持操作，使得部分装置可以推动压力容器至焊机的位移范围内，便于部分装置对压力容器接缝处的边缘进行焊接，提升了装置的稳定性和实用性。

21、3.本发明通过转动机构中的第三电机、转动轴、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、蜗杆、蜗轮和托辊等结构，当需要对压力容器进行转动时，通过控制台启动第三电机带动转动轴和第三锥形齿轮同步转动，第三锥形齿轮啮合带动第四锥形齿轮和蜗杆限位转动，蜗杆啮合带动蜗轮和托辊同步转动，托辊带动压力容器转动，实现对压力容器的转动，使得部分装置可以带动压力容器的接缝处转动至顶部，便于部分焊机难以对接缝处进行精确焊机，提升了装置的便捷性和实用性。