发动机控制方法、装置、设备及存储介质

本公开涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着能源的日益紧缺以及环境污染的日益加剧，车辆在不停地进行着发展，其目的是为了降低油耗和排放。发动机启停的技术可以在发动机怠速时，通过监测车辆离合信号、制动真空度信号和档位等信号判断是否切断发动机，如果满足切断发动机运行的条件，则切断发动机，从而可以在车辆如等待红灯及堵车等过程中减少燃油消耗和尾气排放的目的。

2、cn107476918a公开了发动机的启停方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆位置和对应于所述车辆位置所在路口的红绿灯时间设置信息；检测车辆运行状态；根据所述红绿灯时间设置信息和所述车辆运行状态判断是否切断所述发动机，并在判断出切断所述发动机时控制所述发动机停机。

3、在现有技术中，通常通过车辆gps确定车辆位置信息，而后通过车辆位置信息获取红绿灯管理服务器中的红绿灯信息，从而在满足发动机停机条件且等待红灯的时间较长时，能够切断发动机。在该过程中，车辆需要满足始终保持与红绿灯管理服务器连通，才能通过在服务器中的红绿灯信息对发动机启停进行判断；并且该过程中，没有获取与车辆相关的实时现场路况，不易根据现场路口准确的控制发动机启停。

技术实现思路

1、经过长期实践发现，现有的发动机启停技术中，通常没有能够基于红绿灯的实际路况对发动机启停技术进行合理控制的算法。基本是通过服务器直接获取的红绿灯信息，基于红绿灯信息对发动机的启停进行控制；难以实现根据车辆现场的实际路况进行准确的分析，从而生成不适用于实际路况的指令，导致用户驾驶体验较差。本公开提供了一种发动机控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种发动机控制方法，所述方法包括：获取与车辆对应的行驶信息，所述行驶信息至少包括红绿灯图像；根据所述红绿灯图像，确定与所述红绿灯图像对应的红绿灯信息和倒计时信息；根据所述红绿灯信息和倒计时信息，确定与所述行驶信息对应的第一路况信息，所述第一路况信息用于表征车辆是否能在指定时间阈值内通过所述路口；根据所述第一路况信息生成控制指令，所述控制指令用于在所述车辆停止时对发动机启停进行控制。

3、在一个实施例中，获取与车辆对应的行驶信息，所述行驶信息至少包括红绿灯图像，包括：获取与车辆对应的行驶信息，所述行驶信息中包含行驶图像，所述行驶图像至少包括在车辆行进方向上的实时图像；对所述实时图像进行目标检测，当检测到所述实时图像包含红绿灯的情况下，确定与所述红绿灯对应的红绿灯图像。

4、在一个实施例中，根据所述红绿灯图像，确定与所述红绿灯图像对应的红绿灯信息和倒计时信息，包括：对所述红绿灯图像进行采样操作，获得采样信息；基于所述采样信息进行特征放大，获得放大后图像；基于所述放大后图像进行红绿灯信息和倒计时的预测，获得红绿灯信息和倒计时信息。

5、在一个实施例中，所述根据所述第一路况信息生成控制指令，包括：所述第一路况信息用于表征车辆能在指定时间阈值内通过所述路口时，根据所述第一路况信息生成第一控制指令，所述第一控制指令用于指示发动机不停机；所述第一路况信息用于表征车辆不能在指定时间阈值内通过所述路口时，根据所述第一路况信息生成第二控制指令，所述第二控制指令用于指示发动机停机。

6、在一个实施例中，所述行驶信息还包括车辆信息；相对应的，所述方法还包括：所述车辆信息至少包括雷达信息和车辆图像；根据所述雷达信息和车辆图像，判定所述车辆正常行驶的情况下，根据所述红绿灯信息和倒计时信息，确定与所述行驶信息对应的第二路况信息；根据所述雷达信息和车辆图像，判定所述车辆出现拥堵的情况下，根据所述车辆图像、红绿灯信息和倒计时信息，确定与所述行驶信息对应的第三路况信息；根据所述第二路况信息或第三路况信息生成控制指令，所述控制指令用于在所述车辆停止时对发动机启停进行控制。

7、在一个实施例中，获取与车辆对应的行驶信息，包括：根据视觉传感器和/或雷达，获得所述行驶信息。

8、根据本发明的第二方面，提供了一种发动机控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取与车辆对应的行驶信息，所述行驶信息至少包括红绿灯图像；确定模块，用于根据所述红绿灯图像，确定与所述红绿灯图像对应的红绿灯信息和倒计时信息；确定模块，还用于根据所述红绿灯信息和倒计时信息，确定与所述行驶信息对应的第一路况信息；生成模块，用于根据所述第一路况信息生成控制指令，所述控制指令用于在所述车辆停止时对发动机启停进行控制。

9、在一个实施例中，获取模块，用于获取与车辆对应的行驶信息，所述行驶信息中包含行驶图像，所述行驶图像至少包括在车辆行进方向上的实时图像；检测模块，用于对所述实时图像进行目标检测，当检测到所述实时图像包含红绿灯的情况下，确定与所述红绿灯对应的红绿灯图像。

10、在一个实施例中，所述确定模块还用于，对所述红绿灯图像进行采样操作，获得采样信息；基于所述采样信息进行特征放大，获得放大后图像；基于所述放大后图像进行红绿灯信息和倒计时的预测，获得红绿灯信息和倒计时信息。

11、在一个实施例中，所述生成模块还用于，所述第一路况信息用于表征车辆能在指定时间阈值内通过所述路口时，根据所述第一路况信息生成第一控制指令，所述第一控制指令用于指示发动机不停机；所述第一路况信息用于表征车辆不能在指定时间阈值内通过所述路口时，根据所述第一路况信息生成第二控制指令，所述第二控制指令用于指示发动机停机。

12、在一个实施例中，所述行驶信息还包括车辆信息；相对应的，所述确定模块还包括：所述车辆信息至少包括雷达信息和车辆图像；根据所述雷达信息和车辆图像，判定所述车辆正常行驶的情况下，根据所述红绿灯信息和倒计时信息，确定与所述行驶信息对应的第二路况信息；根据所述雷达信息和车辆图像，判定所述车辆出现拥堵的情况下，根据所述车辆图像、红绿灯信息和倒计时信息，确定与所述行驶信息对应的第三路况信息；根据所述第二路况信息或第三路况信息生成控制指令，所述控制指令用于在所述车辆停止时对发动机启停进行控制。

13、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

14、至少一个处理器；以及

15、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

16、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明所述的方法。

17、根据本发明的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明所述的方法。

18、本发明的发动机控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取与车辆对应的行驶信息，行驶信息至少包括红绿灯图像；根据红绿灯图像，确定与红绿灯图像对应的红绿灯信息和倒计时信息；根据红绿灯信息和倒计时信息，确定与行驶信息对应的第一路况信息；根据第一路况信息生成控制指令，控制指令用于在车辆停止时对发动机启停进行控制。通过对行驶过程中实时获取的行驶信息进行分析，具体地，即行驶信息对应的红绿灯图像进行准确的分析，确定车辆现场路况信息，进一步根据路况信息生成适用于当前路况的控制指令，以对发动机进行控制。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。