具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车的制作方法

本发明涉及智能物流叉车，具体来说涉及具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车。

背景技术：

1、智能物流叉车，也称为无人叉车或agv叉车，是一种集成了导航定位与环境感知等核心技术的自动导引车辆，能够实现货物的自主搬运，是自动化物流的关键技术之一。它能够在多种工作环境中实现高效率、低成本的物资搬运，如仓库、超市、医院等场所，尤其在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣的场合，能够有效替代人工，提高物料搬运的准确性和安全性。

2、根据公开(公告)号：cn109760610a，公开(公告)日：2019-05-17，公开的一种叉车后部防撞结构，包括底板，所述底板的右侧上下两端均焊接有侧板，所述侧板的外侧焊接有稳定机构，所述底板的右侧中心位置焊接有矩形座，所述矩形座的右侧焊接有挡板，所述挡板的内部内嵌粘接有缓冲垫，所述矩形座的右侧上下两端均焊接有缓冲装置，所述缓冲装置的右侧焊接有圆杆，所述圆杆贯穿挡板和缓冲垫的外壁，所述圆杆的右侧焊接有护栏板，所述凹槽的内部内嵌有橡胶垫，所述加强筋、护栏板和橡胶垫的外壁上下两端均开设有透孔。

3、根据公开(公告)号：cn108557728a，公开(公告)日：2018-09-21，公开的一种叉车后部防撞结构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有侧板和支撑柱，支撑柱上滑动安装有升降板，所述升降板的一侧开设有两个对称设置的缓冲槽，缓冲槽内设有主滑杆，主滑杆上滑动安装有移动块，主滑杆上套设有弹簧，移动块上铰接有缓冲杆，缓冲杆的一端固定连接压缩板，升降板的一侧固定连接有第一柱体，第一柱体的一端滑动连接有第二柱体，压缩板与第一柱体滑动连接，第二柱体的一端固定连接有护栏板，护栏板与压缩板之间固定连接有多个第一弹簧柱。

4、在包括上述专利和现有技术中可知，叉车在行进的途中，若是遇到撞击，则货物会掉落在地面，然而智能叉车则无法有效的规避碰撞，通过人工驾驶则会增加人工的使用率，浪费人力资源。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，实现了叉车在进行碰撞时，不会顷翻。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，包括车体，其上设置有叉体，所述叉体上分别设置有第一板件和第二板件，所述第一板件和所述第二板件之间设置有第二弹性件，所述第一板件上开设有多个呈线性阵列布置的第三滑槽；

3、所述第三滑槽内滑动设置有固定板，所述固定板上滑动设置有侧滑杆，多个所述侧滑杆上设置有连接板；

4、所述第二板件上设置有延伸杆，所述延伸杆上垂直设置有推杆；

5、所述叉体上设置有侧板，所述侧板上转动设置有侧横板，所述推杆穿过所述侧板并抵推所述侧横板旋转，所述侧横板的旋转角度范围为0°～90°。

6、作为优选的，所述侧板和所述第二板件之间设置有第一弹性件。

7、作为优选的，所述叉体的侧面设置有第一承载板，所述第一承载板上开设有槽口，所述槽口内设置有第二辅助轮，所述侧板上开设有隐藏口，所述隐藏口为半圆状槽口，且直径大于所述第二辅助轮。

8、作为优选的，所述第一承载板上开设有隐藏槽，所述隐藏槽内滑动设置有第二承载板，所述第二承载板上设置有第一铲体。

9、作为优选的，所述第一承载板上转动设置有多个呈线性阵列布置的第二辅助轮，所述第一承载板上设置有第二铲体。

10、作为优选的，包括侧横板，所述第一承载板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有滑杆，所述滑杆上设置有连接绳，所述连接绳固定设置在所述侧横板上。

11、作为优选的，所述侧滑杆上滑动设置有主承载杆，所述侧滑杆的侧面转动设置有侧承载杆，所述主承载杆上设置有导滑部，所述导滑部与所述侧承载杆的端部接触。

12、作为优选的，所述侧承载杆上设置有第三轴杆。

13、作为优选的，所述第一弹性件为弹簧。

14、作为优选的，所述第二弹性件为拉簧。

15、在上述技术方案中，本发明提供的一种具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，具备以下有益效果：通过车体上的叉体对物流进行搬运，通过第一板件和第二板件，实现了在车体经过撞击后，通过第一板件和第二板件之间的第一弹性件进行缓冲，通过第一板件上的第三滑槽实现了在被撞击时，固定板在第三滑槽内滑动，进一步的进行缓冲，通过第二板件上的延伸杆带动推杆从而推动叉体上的侧横板，从而使两侧的侧横板对接，从而对物流进行防护，通过同时侧板进一步的对物流进行防护。

技术特征：

1.一种具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，包括车体(1)，其上设置有叉体(2100)，所述叉体(2100)上分别设置有第一板件(26)和第二板件(27)，所述第一板件(26)和所述第二板件(27)之间设置有第二弹性件(262)，所述第一板件(26)上开设有多个呈线性阵列布置的第三滑槽(261)；

2.根据权利要求1所述的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，所述侧板(17)和所述第二板件(27)之间设置有第一弹性件(28)。

3.根据权利要求1所述的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，所述叉体(2100)的侧面设置有第一承载板(20)，所述第一承载板(20)上开设有槽口(200)，所述槽口(200)内设置有第二辅助轮(24)，所述侧板(17)上开设有隐藏口(170)，所述隐藏口(170)为半圆状槽口，且直径大于所述第二辅助轮(24)。

4.根据权利要求3所述的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，所述第一承载板(20)上开设有隐藏槽(204)，所述隐藏槽(204)内滑动设置有第二承载板(21)，所述第二承载板(21)上设置有第一铲体(211)。

5.根据权利要求3所述的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，所述第一承载板(20)上转动设置有多个呈线性阵列布置的第二辅助轮(24)，所述第一承载板(20)上设置有第二铲体(23)。

6.根据权利要求1所述的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，包括侧横板(18)，所述第一承载板(20)上开设有第二滑槽(201)，所述第二滑槽(201)内滑动设置有主滑杆(202)，所述主滑杆(202)上设置有连接绳(203)，所述连接绳(203)固定设置在所述侧横板(18)上。

7.根据权利要求1所述的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，所述侧滑杆(29)上滑动设置有主承载杆(30)，所述侧滑杆(29)的侧面转动设置有侧承载杆(32)，所述主承载杆(30)上设置有导滑部(301)，所述导滑部(301)与所述侧承载杆(32)的端部接触。

8.根据权利要求7所述的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，所述侧承载杆(32)上设置有第三轴杆(33)。

9.根据权利要求2所述的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，所述第一弹性件(28)为弹簧。

10.根据权利要求1所述的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，其特征在于，所述第二弹性件(262)为拉簧。

技术总结本发明公开了一种具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，包括车体，其上设置有叉体，叉体上分别设置有第一板件和第二板件，第一板件和第二板件之间设置有第二弹性件，第一板件上开设有多个呈线性阵列布置的第三滑槽，推杆穿过侧板并抵推侧横板旋转，侧横板的旋转角度范围为0°～90°。该发明提供的具有防碰撞、防倾翻功能的智能物流叉车，通过车体上的叉体对物流进行搬运，通过第一板件和第二板件，实现了在车体经过撞击后，通过第一板件和第二板件之间的第一弹性件进行缓冲，通过第二板件上的延伸杆带动推杆从而推动叉体上的侧横板，从而使两侧的侧横板对接，从而对物流进行防护，通过同时侧板进一步的对物流进行防护。技术研发人员：施彬华,戴肖肖,王俊,严小飞受保护的技术使用者：浙江加力仓储设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20