机器人开箱机的制作方法

本发明涉及的是一种开箱供料机构，具体涉及一种机器人开箱机。

背景技术：

1、在很多产品的自动化生产流水线中,产品生产出来并装入容器,则自动化工程已经结束,后续的装箱过程需要人工手动操作,通过人工手动将包装箱的箱片打开,再将物品手工装入箱内,封箱,整个过程工作强度大,占用了很多人力成本,造成浪费,而且效率也不高。为了提高生产效率，目前市面上也出现了很多全自动开箱机，但全自动开箱机需连接电源、气源，整体结构复杂。

2、综上所述，本发明设计了一种结构简单的机器人开箱机

技术实现思路

1、针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种机器人开箱机，结构简单，大体框架焊接完成，结构简单，零部件简化，降低故障率，无需单独连接电源，气源，使用方便可靠，实用性强。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：机器人开箱机，包括框架机体、纸箱压板、直线轴承、纸箱压板支杆、纸箱压板滑动轴、定位挡块调节套、纸箱压板支杆定位板、纸箱托板、纸箱定位挡块和门架，框架机体的顶部为倾斜面，倾斜面上设置有纸箱压板滑动轴，纸箱压板滑动轴通过直线轴承与纸箱压板支杆定位板连接，纸箱压板支杆定位板上通过纸箱压板支杆固定有纸箱压板，纸箱压板滑动轴两侧设置有纸箱托板，倾斜面的最低端设置有门架，门架顶部的横杆上设置有两个定位挡块调节套，定位挡块调节套上设置有纸箱定位挡块；框架机体的出纸箱端通过机器人与折盖封底箱机构相连。

3、作为优选，所述的定位挡块调节套可滑动设置在横杆上。

4、作为优选，所述的折盖封底箱机构包括折盖压板、折盖压杆、折盖压杆固定块、封底框架和封胶组件，封底框架一端设置有折盖压板，折盖压板左侧设置有折盖压杆，折盖压杆一端部设置在折盖压杆固定块上，折盖压杆固定块左侧为封胶组件。

5、本发明的有益效果：本发明采用框架式供料机构，对纸箱开箱进行半自动供料，大体框架焊接完成，结构简单，零部件简化，降低故障率，无需单独连接电源，气源，节省能源，使用更加方便可靠，实用性强。

技术特征：

1.机器人开箱机，其特征在于，包括框架机体(1)、纸箱压板(2)、直线轴承(3)、纸箱压板支杆(4)、纸箱压板滑动轴(5)、定位挡块调节套(6)、纸箱压板支杆定位板(7)、纸箱托板(8)、纸箱定位挡块(9)和门架(10)，框架机体(1)的顶部为倾斜面，倾斜面上设置有纸箱压板滑动轴(5)，纸箱压板滑动轴(5)通过直线轴承(3)与纸箱压板支杆定位板(7)连接，纸箱压板支杆定位板(7)上通过纸箱压板支杆(4)固定有纸箱压板(2)，纸箱压板滑动轴(5)两侧设置有纸箱托板(8)，倾斜面的最低端设置有门架(10)，门架(10)顶部的横杆上设置有两个定位挡块调节套(6)，定位挡块调节套(6)上设置有纸箱定位挡块(9)；框架机体(1)的出纸箱端通过机器人与折盖封底箱机构相连。

2.根据权利要求1所述的机器人开箱机，其特征在于，所述的定位挡块调节套(6)可滑动设置在横杆上。

3.根据权利要求1所述的机器人开箱机，其特征在于，所述的折盖封底箱机构包括折盖压板(11)、折盖压杆(12)、折盖压杆固定块(13、封底框架(14)和封胶组件(15)，封底框架(14)一端设置有折盖压板(11)，折盖压板(11)左侧设置有折盖压杆(12)，折盖压杆(12)一端部设置在折盖压杆固定块(13)上，折盖压杆固定块(13)左侧为封胶组件(15)。

技术总结本发明公开了一种机器人开箱机，包括框架机体、纸箱压板、直线轴承、纸箱压板支杆、纸箱压板滑动轴、定位挡块调节套、纸箱压板支杆定位板、纸箱托板、纸箱定位挡块和门架，框架机体的顶部为倾斜面，倾斜面上设置有纸箱压板滑动轴，纸箱压板滑动轴通过直线轴承与纸箱压板支杆定位板连接，纸箱压板支杆定位板上通过纸箱压板支杆固定有纸箱压板，纸箱压板滑动轴两侧设置有纸箱托板，倾斜面的最低端设置有门架，门架顶部的横杆上设置有两个定位挡块调节套，定位挡块调节套上设置有纸箱定位挡块；框架机体的出纸箱端通过机器人与折盖封底箱机构相连。本发明结构简单，大体框架焊接完成，零部件简化，降低故障率，无需单独连接电源气源，使用方便可靠。技术研发人员：俞晓磊受保护的技术使用者：智虎机器人（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27