自动贴标机的制作方法

本技术涉及贴标设备，尤其涉及一种自动贴标机。

背景技术：

1、部分纸质盒体在内腔放置产品前，需要在盒体的内壁贴上关于产品及产品规格的说明。这种标签大多一面带有产品的相关说明，另一面为胶粘面，标签的胶粘面与盒体的内壁贴合并压盖后，即能使标签快速固定在盒体的内壁上。

2、在盒体内壁贴标签的实际操作中，操作人员大多是通过运输车一类的运输工具先将待贴标签的盒体运输到操作位置。接着，通过裁切刀将长条状的标签带裁切成一块一块的标签纸，最后，操作人员手动拿取一块标签纸对应贴到一个盒体的内壁，以完成盒体内壁的标签张贴。

3、然而，人力在盒体内壁贴标签存在操作繁琐且长期占用人力的问题，故有待改善。

技术实现思路

1、发明目的：本技术实施例提供一种自动贴标机，旨在改善人力在盒体内壁贴标签存在操作繁琐，还占用人力资源的技术问题。

2、技术方案：本技术实施例提供一种自动贴标机，包括：

3、用于运输待贴标的盒体的传送架；引盒装置，所述引盒装置包括设置在所述传送架上的换向电机，以及与所述换向电机的输出端相连的限位机构；所述换向电机的输出端沿第一方向转动以使所述限位机构阻挡在所述传送架上运输的盒体，所述换向电机的输出端沿第二方向转动以使被所述限位机构阻挡的盒体能够继续通过所述传送架进行运输；贴标装置，所述贴标装置包括设置在所述传送架上的悬装架和送标机构，以及设置在所述悬装架上的贴标机构；所述贴标机构包括设置在所述悬装架上的递推气缸、设置在所述递推气缸的输出端上的贴标气缸，以及设置在所述贴标气缸的输出端上的拿标组件；其中，所述送标机构位于所述悬装架一侧，所述拿标组件用于从所述送标机构上拿取标签；所述递推气缸的输出端沿第三方向移动以使所述贴标气缸和所述拿标组件靠近被所述限位机构阻挡的盒体，所述贴标气缸沿第四方向移动以使所述拿标组件能够将拿取的标签贴在盒体的内壁。

4、通过采用上述技术方案，换向电机沿第一方向转动输出端后，限位机构能够在传送架持续运行的同时，将传送架上运输的一个盒体挡住并定位在传送架上；接着，拿标组件能够从送标机构上拿取能够贴到盒体内壁上的标签；之后，递推气缸沿第三方向外伸输出端以使贴标气缸和标签一并进入被定位的盒体内腔；最后，贴标气缸沿第四方向外伸输出端以使标签贴在盒体的内壁；此过程实现了标签的自动化裁切和在盒体内壁的自动化张贴，有效减少了人力的占用以及人力操作繁琐且耗时的问题，提高了盒体内壁贴标的自动化程度及效率。

5、进一步地，所述限位机构包括设置在换向电机的输出端上的中连条，以及分别设置在所述中连条两端的限位条一和限位条二；其中，所述换向电机沿第一方向转动后，在所述传送架上运输的盒体能够从所述限位条二与所述传送架之间的空隙中穿过，所述限位条一用于阻挡从所述限位条二与所述传送架之间的空隙中穿过的盒体；所述换向电机沿第二方向转动后，被所述限位条一阻挡的盒体能够从所述限位条一与所述传送架之间的空隙中穿过，所述限位条二用于阻挡所述传送架上运输的新盒体。

6、通过采用上述技术方案，换向电机沿第一方向转动后能够使限位条二远离传送架，以便盒体进入到限位条一和限位条二之间，并能够使限位条一靠近传送架以阻挡盒体，进而便于贴标装置在盒体的内壁贴标；换向电机沿第二方向转动输出端能够限位条一远离传送架以便贴标后的盒体通过传送架运输到指定地点，并能够使限位条二靠近传送架以暂时阻挡新盒体进入到限位条一和限位条二之间；之后，换向电机能够再度沿第一方向转动输出端，以使新盒体能够从限位条二与传送架之间的空隙穿过并被限位条一阻挡，以重复盒体在传送架上的定位以及后续被贴标装置自动化贴标的操作。

7、进一步地，所述送标机构包括设置在所述悬装架上以用于运输长条状标签带的多组电导辊、架设在所述传送架上且位于多组所述电导辊下方的导板，以及设置在所述导板上的切标组件；其中，所述切标组件用于对通过多组所述电导辊运输到所述导板上的长条状标签带裁切，所述拿标组件用于从所述导板上拿取被所述切标组件裁切下的标签。

8、通过采用上述技术方案，多组电导辊将标签带的一端运输至导板上，切标组件在导板上裁切标签带以获得独立的标签，进而用于供拿标组件将标签取下，实现了标签的自动化裁切和精准拿取标签操作，减少了人力的干预。

9、进一步地，所述切标组件包括对称设置在所述导板上的两组支架、对应设置在每一所述支架上的推进气缸，以及同时设置在两组所述推进气缸的输出端上的切刀；两组所述推进气缸能够同时外伸输出端以使所述切刀裁切位于所述导板上的长条状标签带，以获得能够贴在盒体内的标签。

10、通过采用上述技术方案，两组推进气缸同时外伸输出端以使切刀能够在导板上裁切标签带并获得独立的标签，此过程精准、便捷，提高了在盒体内壁贴标的自动化程度及效率。

11、进一步地，所述拿标组件包括设置在所述贴标气缸的输出端上的抵标板、其中一端与所述抵标板相连的气管，以及与所述气管的另一端相连的抽气泵；其中，所述抵标板内设置有独立的预设腔体，所述抽气泵通过所述气管与所述预设腔体连通；所述抵标板远离所述气管的侧壁上还贯穿设置有多个与预设腔体连通的抽吸气孔；所述抽气泵通过所述气管抽吸气体后，所述抵标板带有所述抽吸气孔的侧壁能够吸附位于所述导板上被裁切下的标签。

12、通过采用上述技术方案，抽气泵通过气管抽吸抽吸气孔处的空气，使抵标板带有抽吸气孔的侧壁处形成有负压空间，进而能够将导板上切下的标签牢牢吸附在抵标板的侧壁上，实现了标签的稳定拿取，保障了后续自动化贴标的稳定性及便捷性。

13、进一步地，所述抵标板与所述导板靠近所述传送架的一端能够相互靠近并形成有用于承接标签的夹角。

14、通过采用上述技术方案，抵标板与导板之间形成有夹角后，能够减小抵标板和导板之间的连接孔隙，进而保障标签能够被抵标板快速吸附以拿取；此外，形成有夹角后，标签更易在抵标板和导板之间受气流作用影响而快速被吸附在抵标板的侧壁上，提高了抵标板拿取标签的便捷性。

15、进一步地，所述传送架上还对称设置有两组用于引导盒体沿第五方向移动的导向机构，每组所述导向机构包括至少两块设置在所述传送架上的定位块、对应设置在每一块所述定位块上的连杆，以及同时设置在所有所述连杆上的导向板；盒体能够从两组所述导向机构的两块导向板之间穿过。

16、通过采用上述技术方案，连杆一端固定在定位块上，另一端与导向板相连，使得导向板能够在传送架上引导盒体沿第五方向移动，进而有助于保障盒体在传送架上的定位和被贴标装置自动化贴标的稳定性、便捷性。

17、进一步地，每组所述导向机构还包括锁位螺栓，所述连杆的侧壁上沿轴向预设有多个连接槽；所述连杆远离所述导向板的一端能够穿过所述定位块，所述锁位螺栓能够穿过所述定位块并螺纹连接在任意一个所述连接槽的侧壁内，以使所述连杆固定在所述定位块上。

18、通过采用上述技术方案，穿过定位块的连杆能够相对定位块自由移动，以调节两组导向机构的两块导向板之间的距离，锁位螺栓通过螺纹拧紧在任意一个连接槽的侧壁内，以使连杆在相对定位块移动后都能快速定位在定位块上。

19、综上所述，本技术至少具有以下有益技术效果：

20、换向电机沿第一方向转动输出端后，限位机构能够在传送架持续运行的同时，将传送架上运输的一个盒体挡住并定位在传送架上；接着，拿标组件能够从送标机构上拿取能够贴到盒体内壁上的标签；之后，递推气缸沿第三方向外伸输出端以使贴标气缸和标签一并进入被定位的盒体内腔；最后，贴标气缸沿第四方向外伸输出端以使标签贴在盒体的内壁；此过程实现了标签的自动化裁切和在盒体内壁的自动化张贴，有效减少了人力的占用以及人力操作繁琐且耗时的问题，提高了盒体内壁贴标的自动化程度及效率。