转向桥、驱动桥、车辆底盘和车辆的制作方法

本发明涉及商用车底盘，特别涉及一种转向桥、驱动桥、车辆底盘和车辆。

背景技术：

1、现状商用车底盘的每根轴(车轮)之间均通过机械机构杆系相互连接，相互间存在较大依赖关系，如果需要调整或增加轴，结构连接复杂，较大程度降低了装配、布置效率。除此之外，采用左右不对称设计，比如转向系统布置在左侧，导致左侧轮胎受力大，左右轮在转向过程控制精准度变差，底盘受力也会变差。在不同的工况和路况下，需要多轴同时运动，造成较大的部件损耗及能源浪费。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种转向桥、驱动桥、车辆底盘和车辆，旨在适应不同工况和路况下，提升转向精度管控，减少部件损耗。

2、为实现上述目的，本发明提出的转向桥，所述转向桥包括：

3、转向器，用于固定安装于副车架，所述转向器具有沿上下向延伸设置的转轴；

4、转向结构，用于连接于所述转向器的转轴和车轮之间，所述转向结构用于在所述转向器的转轴转动时带动车轮转向；以及，

5、调节结构，包括两个第一气囊悬架模块和传动机构，所述传动机构用于连接于副车架和车轮之间，所述两个第一气囊悬架模块用于连接于副车架和所述传动机构之间，各所述第一气囊悬架模块包括在上下方向上可伸缩设置的第一气囊，所述传动机构用于在两个所述第一气囊伸缩时带动车轮上下活动。

6、在一实施方式中，所述转向结构包括：

7、转向摆臂，沿前后向延伸设置，所述转向摆臂的一端与所述转向器的转轴固定；以及，

8、左拉杆和右拉杆，且均沿左右向延伸设置，且分设于所述转向摆臂的两侧，所述左拉杆和所述右拉杆相互靠近的一端均可绕着沿上下方向的转动轴线转动连接于所述转向摆臂的另一端，所述左拉杆的另一端用于绕着沿上下方向的转动轴线转动连接于左车轮，所述右拉杆的另一端用于绕着沿上下方向的转动轴线转动连接于右车轮。

9、在一实施方式中，所述传动机构包括：

10、两个导向臂，在左右向上间隔布设，各所述导向臂用于与对应的一侧的车轮固定；以及，

11、两个上臂和两个下臂，在上下方向上间隔布设，所述两个上臂在左右向上间隔布设，各所述上臂的一端绕着前后方向延伸设置的转动轴线可转动连接于所述导向臂的上端，另一端用于绕着前后方向延伸设置的转动轴线可转动连接于所述副车架的上端，所述两个下臂在左右向上间隔布设，各所述下臂的一端绕着前后方向延伸设置的转动轴线可转动连接于所述导向臂的下端，另一端用于绕着前后方向延伸设置的转动轴线可转动连接于所述副车架的下端；

12、各所述第一气囊悬架模块还包括安装座，所述安装座的下端用于绕着前后方向延伸设置的转动轴线可转动连接于所述副车架的上端；

13、所述第一气囊的上端与所述安装座的上端固定，所述第一气囊的下端与对应的所述导向臂的上端固定。

14、本发明还提供一种驱动桥，所述驱动桥包括：

15、电驱桥，与车轮连接，用于带动车轮活动；

16、两个导向臂，均沿前后向延伸，各所述导向臂一端与所述电驱桥固定，另一端用于与车架固定；

17、限位杆，沿左右向延伸，其一端连接所述电驱桥，另一端用于连接车架；以及，

18、两个第二气囊，各所述第二气囊在上下方向上可伸缩地设置，各所述第二气囊的上端用于与车架固定，其下端用于与所述电驱桥固定。

19、在一实施方式中，所述驱动桥还包括安装于所述电驱桥顶部的限位块。

20、本发明还提供一种车辆底盘，所述车辆底盘包括：

21、车架，沿前后向延伸设置；以及，

22、多个转向桥和多个驱动桥，沿着前后向间隔安装于所述车架底部，各所述驱动桥和各所述转向桥均可独立控制，各所述驱动桥用于驱动对应设置的驱动车轮相对车架转向，且相对车架上下活动，各所述转向桥用于带动对应设置的转向车轮相对车架转向，且驱动对应设置的所述传动车轮相对车架上下活动。

23、在一实施方式中，所述转向桥设置为如上述的转向桥，所述转向桥包括：

24、转向器，用于固定安装于副车架，所述转向器具有沿上下向延伸设置的转轴；

25、转向结构，用于连接于所述转向器的转轴和车轮之间，所述转向结构用于在所述转向器的转轴转动时带动车轮转向；以及，

26、调节结构，包括两个第一气囊悬架模块和传动机构，所述传动机构用于连接于副车架和车轮之间，所述两个第一气囊悬架模块用于连接于副车架和所述传动机构之间，各所述第一气囊悬架模块包括在上下方向上可伸缩设置的第一气囊，所述传动机构用于在两个所述第一气囊伸缩时带动车轮上下活动。

27、在一实施方式中，所述驱动桥设置为如上述的驱动桥，所述驱动桥包括：

28、电驱桥，与车轮连接，用于带动车轮活动；

29、两个导向臂，均沿前后向延伸，各所述导向臂一端与所述电驱桥固定，另一端用于与车架固定；

30、限位杆，沿左右向延伸，其一端连接所述电驱桥，另一端用于连接车架；以及，

31、两个第二气囊，各所述第二气囊在上下方向上可伸缩地设置，各所述第二气囊的上端用于与车架固定，其下端用于与所述电驱桥固定。

32、本发明还提出一种车辆，所述车辆包括车辆底盘，所述车辆底盘包括：

33、车架，沿前后向延伸设置；以及，

34、多个转向桥和多个驱动桥，沿着前后向间隔安装于所述车架底部，各所述驱动桥和各所述转向桥均可独立控制，各所述驱动桥用于驱动对应设置的驱动车轮相对车架转向，且相对车架上下活动，各所述转向桥用于带动对应设置的转向车轮相对车架转向，且驱动对应设置的所述传动车轮相对车架上下活动。

35、本发明的技术方案中，转向桥包括转向器、转向结构和调节结构，转向器的转轴的转动时，驱动所述转向结构带动车轮转向，所述转向器的转轴的转动角度决定对应车轮的转向角度，所述第一气囊的伸缩活动带动对应的车轮上下向的位置，从而对对应的车轮独立实现转向和上下活动；驱动桥包括电驱桥、两个导向臂、限位杆和两个第二气囊，所述驱动桥为对应的车轮转动提供驱动力，所述两个第二气囊的伸缩活动带动对应的车轮上下向的位置，从而对对应的车轮独立实现驱动和上下活动；通过设置可以独立控制的驱动桥和转向桥，减少多轴同时运动所造成较大的部件损耗及能源浪费，以适应不同工况和路况下，提升转向精度管控，减少部件损耗。

技术特征：

1.一种转向桥，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的转向桥，其特征在于，所述转向结构包括：

3.如权利要求1所述的转向桥，其特征在于，所述传动机构包括：

4.一种驱动桥，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括安装于所述电驱桥顶部的限位块。

6.一种车辆底盘，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于，所述转向桥设置为如权利要求1至3任意一项所述的转向桥。

8.如权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于，所述驱动桥设置为如权利要求4或5所述的驱动桥。

9.如权利要求6所述的车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘还包括控制装置，所述控制装置与所述多个转向桥和所述多个驱动桥电性连接，用于控制所述多个转向桥和所述多个驱动桥工作。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6至9任意一项所述的车辆底盘。

技术总结本发明公开了一种转向桥、驱动桥、车辆底盘和车辆，涉及商用车底盘技术领域，转向桥包括转向器、转向结构和调节结构，转向器的转轴的转动时，驱动转向结构带动车轮转向，转向器的转轴的转动角度决定对应车轮的转向角度，第一气囊的伸缩活动带动对应的车轮上下向的位置，从而实现车轮独立转向和上下活动；驱动桥包括电驱桥、两个导向臂、限位杆和两个第二气囊，驱动桥为对应的车轮转动提供驱动力，两个第二气囊的伸缩活动带动对应的车轮上下向的位置，从而实现车轮独立驱动和上下活动；通过设置可以独立控制的驱动桥和转向桥，减少多轴同时运动所造成较大的部件损耗及能源浪费，以适应不同工况和路况下，提升转向精度管控，减少部件损耗。技术研发人员：陆挺,李骏,朱庆晓,余冬,朱作林,陈业进,展新,石海燕,赵雪松受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27