集流盘焊接装置及焊接生产线的制作方法

本发明涉及电芯集流盘焊接，特别涉及一种集流盘焊接装置及焊接生产线。

背景技术：

1、动力电池作为新能源产业的核心部件，其技术发展及改进备受关注，集流盘作为电池的重要部件，其作用是在电池工作时引导电流流向电池的正负极，从而保证电池正常工作。在进行集流盘焊接时，需将集流盘贴附于电芯的端部，目前，一般采用人工进行集流盘的上料并通过电焊机人工电焊，而人工上料的效率低，难以满足生产需求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种集流盘焊接装置及焊接生产线，旨在解决集流盘焊接采用人工上料效率低，难以满足生产需求的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的集流盘焊接装置，包括依次设置的取料机构、定位送料机构、移载机构及焊接机构，其中：

3、所述取料机构用于吸取集流盘，并将所述集流盘传输至所述定位送料机构处；

4、所述定位送料机构用于承载定位所述集流盘，并将所述集流盘传输至所述移载机构处；

5、所述移载机构包括可转动的转盘、以及装设在所述转盘上的焊接压头，所述焊接压头用于吸取所述集流盘，并在所述转盘的带动下转至所述焊接机构的焊接位；以及，

6、所述焊接机构用于将所述集流盘与电芯的端部焊接固定。

7、在一实施方式中，所述取料机构包括：

8、机座；

9、取料悬臂，沿上下向延伸的的轴线可转动地安装于所述机座上，所述取料悬臂具有相对设置的两个安装端，所述安装端的下端面装设设有多个第一吸附部；

10、悬臂驱动装置，可驱动所述取料悬臂转动。

11、在一实施方式中，所述定位送料机构包括：

12、基座；

13、托料盘，设于所述基座上可活动设置，以具有活动至靠近所述取料机构的接料位置，以及活动至靠近所述移载机构的卸料位置，所述托料盘上设有仿形结构；以及，

14、纠偏夹爪，包括设于所述托料盘两侧的两个夹持部，两个所述夹持部可收拢及张开，用以调整所述仿形结构上的集流盘。

15、在一实施方式中，所述仿形结构设有通孔；

16、所述定位送料机构还包括：

17、顶推部，设于所述托料盘的下方，且沿上下向可活动设置，以能够向上活动穿过所述通孔并顶升所述集流盘，所述顶推部的上端面设有第二吸附部；以及，

18、顶推驱动装置，与所述顶推部连接，以驱动所述顶推部上下活动。

19、在一实施方式中，所述顶推部包括连接块以及设于所述连接块上方的顶升柱，所述顶升柱上套设有压簧，所述压簧的一端与所述连接块的上端面抵接，另一端与所述托料盘的下端面抵接；

20、所述顶推驱动装置与所述连接块驱动连接，以驱使所述连接块上下移动；

21、所述第二吸附部设于所述顶升柱的上端面。

22、在一实施方式中，所述定位送料机构还包括滑台及滑轨，所述滑轨设于所述基座上，所述滑台安装于滑轨上，所述滑台可沿滑轨活动以靠近或远离所述取料机构的取料位置，所述托料盘与所述纠偏夹爪均设于所述滑台上。

23、在一实施方式中，所述集流盘焊接装置还包括集流盘载具，所述集流盘载具设于所述取料机构背离所述定位送料机构的一侧，所述集流盘载具设有容置槽，用以供集流盘放置。

24、在一实施方式中，所述移载机构还包括：

25、承载座，具有沿上下向间隔且相对设置的承载梁和承载平台，所述承载平台上形成有间隔且相对设置的接料工位和焊接工位，所述转盘沿上下向延伸的轴线转动安装于所述承载平台，所述转盘的周向上设有至少四个所述焊接压头，在所述转盘的转动作用下，每一所述焊接压头先后处于所述接料工位和所述焊接工位，且四个所述焊接压头分别对应停滞于所述接料工位和所述焊接工位；以及，

26、料盘驱动装置，设于所述承载梁，且与所述转盘驱动连接，用以驱使所述转盘转动。

27、本发明还提出一种集流盘焊接生产线，包括：

28、如上所述的集流盘焊接装置；

29、磁悬浮传输线，包括磁悬浮轨道和磁悬浮动子，所述磁悬浮动子可活动设于所述磁悬浮轨道；以及，

30、电芯传输载具，与所述磁悬浮动子连接，以能够在所述磁悬浮动子的带动下沿所述磁悬浮轨道移动至所述转盘的下方，所述电芯传输载具用于夹持电芯并使得电芯的端部与处于所述焊接压头上的集流盘贴合。

31、在一实施方式中，所述电芯传输载具包括：

32、座体，包括固定座、以及设于所述固定座且沿上下向可活动的安装座，所述固定座用以活动安装至所述磁悬浮轨道；

33、承托结构，设于所述安装座，用以承托立式放置的电芯；以及，

34、夹持机构，设于所述安装座、且位于所述承托结构的上方，用以夹持位于所述承托结构上的电芯；

35、其中，所述安装座向上活动以使电芯的端部与集流盘贴合。

36、本发明的技术方案中，集流盘焊接装置包括依次设置的取料机构、定位送料机构、移载机构及焊接机构，其中：所述取料机构用于吸取集流盘，并将所述集流盘传输至所述定位送料机构处；所述定位送料机构用于承载定位所述集流盘，并将所述集流盘传输至所述移载机构处；所述移载机构包括可转动的转盘、以及装设在所述转盘上的焊接压头，所述焊接压头用于吸取所述集流盘，并在所述转盘的带动下转至所述焊接机构的焊接位；所述焊接机构用于将所述集流盘与电芯的端部焊接固定。在进行集流盘焊接时，先通过所述取料机构吸取集流盘，并将所述集流盘传输至所述定位送料机构处，所述定位送料机构承载所述取料机构移送过来的集流盘，并依次进行集流盘的定位和传输，以将集流盘移送至所述焊接压头，进而通过所述焊接压头吸取定位集流盘，如此集流盘随所述转盘上的所述焊接压头自所述所述定位送料机构处移送至所述焊接机构的焊接位，在电芯的端部与处于所述焊接机构的焊接位的所述焊接压头上的集流盘贴合时，通过所述焊接机构将吸附于所述焊接压头的集流盘与电芯焊接连接。如此，集流盘采用自动传输代替人工上料，降低人力成本、同时大大提高上料效率，有助于提高集流盘的焊接效率，进而提升产能以满足生产需求。

技术特征：

1.一种集流盘焊接装置，其特征在于，包括依次设置的取料机构、定位送料机构、移载机构及焊接机构，其中：

2.如权利要求1所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述取料机构包括：

3.如权利要求1所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述定位送料机构包括：

4.如权利要求3所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述仿形结构设有通孔；

5.如权利要求4所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述顶推部包括连接块以及设于所述连接块上方的顶升柱，所述顶升柱上套设有压簧，所述压簧的一端与所述连接块的上端面抵接，另一端与所述托料盘的下端面抵接；

6.如权利要求3所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述定位送料机构还包括滑台及滑轨，所述滑轨设于所述基座上，所述滑台安装于滑轨上，所述滑台可沿滑轨活动以靠近或远离所述取料机构的取料位置，所述托料盘与所述纠偏夹爪均设于所述滑台上。

7.如权利要求1所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述集流盘焊接装置还包括集流盘载具，所述集流盘载具设于所述取料机构背离所述定位送料机构的一侧，所述集流盘载具设有容置槽，用以供集流盘放置。

8.如权利要求1所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述移载机构还包括：

9.一种集流盘焊接生产线，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的集流盘焊接生产线，其特征在于，所述电芯传输载具包括：

技术总结本发明公开了一种集流盘焊接装置及焊接生产线，涉及电芯集流盘焊接技术领域，其中，集流盘焊接装置包括依次设置的取料机构、定位送料机构、移载机构及焊接机构，其中：取料机构用于吸取集流盘，并将集流盘传输至定位送料机构处；定位送料机构用于承载定位集流盘，并将集流盘传输至移载机构处；移载机构包括可转动的转盘、以及装设在转盘上的焊接压头，焊接压头用于吸取集流盘，并在转盘的带动下转至焊接机构的焊接位；焊接机构用于将集流盘与电芯的端部焊接固定；本发明提供的技术方案中，集流盘采用自动传输代替人工上料，降低人力成本、同时大大提高上料效率，有助于提高集流盘的焊接效率，进而提升产能以满足生产需求。技术研发人员：冉昌林,李鹏,林俊,付小冬,牛延磊受保护的技术使用者：武汉逸飞激光股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27