一种门板立柱的焊接定位装置的制作方法

本发明涉及门板立柱焊接，具体说是一种门板立柱的焊接定位装置。

背景技术：

1、门板以及立柱通过焊接的方式进行固定，方便进行加工目的，实现门板立柱的生产加工，门板立柱通过组合，实现框架结构的构建，方便后续门体的加工生产工作。

2、中国专利公开号cn109759757b，涉及门板加工相关技术领域，且公开了一种门板立柱的焊接定位装置，包括机台，所述机台的后侧固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构的顶部固定连接有旋转安装机构，所述旋转安装机构的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂上固定连接有焊接手，所述机台的右侧固定安装有放置台，所述放置台的顶部放置有立柱本体，所述机台的前侧固定安装有输送台，所述输送台的顶部安装有定位机构，所述输送台的顶部放置有门板本体。

3、目前门板立柱的焊接定位装置以及上述案件，采用机械臂的配合，进行焊接处理工作，但在具体使用时，存在多个焊点位置，需要对门板立柱进行灵活换位处理，同时在焊接过程中，需要保持稳定支撑能力，门板立柱需要更加自动化的拼接处理，从而能够在拼接限位状态下进行焊接，增加后期连接牢固性能，因此现有的门板立柱的焊接定位装置需要进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种门板立柱的焊接定位装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种门板立柱的焊接定位装置，包括引导输出结构、配合换位结构和装配组合结构，所述装配组合结构的上端限位固定连接有配合换位结构，所述配合换位结构上限位连接有引导输出结构；

3、引导输出结构用于装配后的物件传输处理，且引导输出结构采用自动化限位夹取，能够将物件传输至指定位置；

4、配合换位结构用于门板立柱焊接体的限位，同时能够带动门板立柱焊接体进行翻转调节，从而进行门板立柱焊接体正反面的翻转调整，进行双面焊接处理；

5、装配组合结构用于立柱、门板的限位拼接，同时进行自动化导料控制，在焊接机器人的处理下，进行自动化焊接处理。

6、具体的，所述引导输出结构包括位移板、组合框架、内框架和吊取限位部件，所述组合框架上转动连接有丝杆，且丝杆通过马达进行驱动，且丝杆与位移板螺纹连接，改变位移板在组合框架、内框架上的位置，组合框架的下端限位设有引导带，所述位移板的下端固定连接有吊取限位部件，通过吊取限位部件进行门板立柱焊接体的限位吊运；

7、所述吊取限位部件包括活动调节架，所述活动调节架下端通过液压升降杆伸缩连接有限制板，所述限制板上安装有液压控制座，且液压控制座控制承载导杆的伸缩调节，限制板的侧端固定连接有护板，且护板上安装有电动机，所述电动机通过驱动能够带动转盘、卡齿进行转动，两个卡齿均设在转盘上，通过卡齿的转动进行门板立柱焊接体的限位卡接。

8、具体的，所述配合换位结构包括顶架，所述顶架上固定安装有气缸，且气缸控制对接座伸缩调节，对接座背离气缸的一侧固定连接有稳固连架，且稳固连架侧端固定安装有步进电机，步进电机通过转动，能够驱动转动调节轴进行转动，使得转动调节轴带动伸缩限位卡座、限制外架同步进行转动，通过引导输出结构的结构设置，能够将门板立柱焊接体进行吊运处理，当需要将处理后的门板立柱焊接体传输导排时，此时的液压升降杆控制限制板下降，同时液压控制座控制承载导杆伸长，进行门板立柱焊接体的限位支撑，同时电动机能够驱动转盘、卡齿转动，此时的卡齿能够卡住门板立柱焊接体，从而进行门板立柱焊接体的多点支撑，之后丝杆通过马达进行驱动，改变位移板的位置，位移板能够通过活动调节架改变限制板位置，同时使得门板立柱焊接体到达引导带上，通过引导带的驱动控制，将门板立柱焊接体进行传输处置工作，通过配合换位结构内的气缸能够控制步进电机进行伸缩调节，使得转动调节轴带动限制外架运动，将门板立柱焊接体进行限位，同时伸缩限位卡座电动控制，再次进行门板立柱焊接体的加固限位，之后通过步进电机能够控制转动调节轴转动，从而使得门板立柱焊接体跟随转动，使得门板立柱焊接体进行翻面处理，更好的进行底部位置的焊接处理工作，从而对门板立柱进行灵活换位处理，进行多个焊点位置的处理；

9、所述限制外架上的伸缩限位卡座通过电控进行伸缩控制，从而将门板立柱焊接体限位，通过步进电机的驱动，实现门板立柱焊接体的转动控制，同时转动调节轴、伸缩限位卡座通过气缸控制进行伸缩调节。

10、具体的，所述装配组合结构包括拼装部件，位于拼装部件的四角位置安装有焊接机器人，进行焊接工作；

11、所述拼装部件包括立柱上料控制机构、拼装调整机构和门板上料控制机构，立柱上料控制机构用于门板的传输，门板上料控制机构用于立柱的传输，且立柱、门板能够装配组合，立柱上料控制机构、门板上料控制机构均设有两个，且对称分布，立柱上料控制机构、门板上料控制机构的中心设置拼装调整机构，通过拼装调整机构进行立柱、门板的组装，同时能够改变立柱、门板的高度位置。

12、具体的，所述立柱上料控制机构包括底架、位移折架和液压伸缩调节器，所述底架上固定安装有液压伸缩调节器，且液压伸缩调节器控制位移折架的伸缩，位移折架采用直角弯折型结构设置，位移折架的侧端固定连接有推动主导杆位于底架的顶部固定连接有储料座；

13、所述液压伸缩调节器通过位移折架控制推动主导杆的位置，使得推动主导杆能够对储料座内的门板进行上料处理。

14、具体的，所述拼装调整机构包括承托主板，所述承托主板的底部设有液压升降底座，且液压升降底座通过伸缩改变位移调整板的位置，位移调整板的中部安装有定位主座，且定位主座通过液压调节杆控制接触推块伸缩调节，位于定位主座的前端固定设有延伸板，且承托主板与底架进行固定，从而进行支撑连接，位移调整板上还伸缩控制有辅助液压调节板座，通过辅助液压调节板座的伸缩调整，能够推动门板立柱焊接体进行二次高度调整，通过装配组合结构的结构设置，方便进行立柱、门板的拼接处理，门板上料控制机构能够进行立柱的自动导排处理，同时立柱上料控制机构进行门板的导排处理，通过拼装调整机构的设置，能够将立柱、门板进行拼接组合，液压伸缩调节器控制位移折架伸缩调节，从而改变推动主导杆的位置，使得储料座上的门板进行传输推移，立柱、门板在位移调整板上进行组合，定位主座能够通过液压调节杆改变接触推块的位置，且此时的门板在推动主导杆、接触推块的作用下进行定位处理，立柱通过推移控制，限位在延伸板前端，从而在控制作用下，将立柱、门板进行组合，且液压升降底座能够调节位移调整板的高度，同时辅助液压调节板座能够进行伸缩控制，进行二次门板立柱焊接体的微调节。

15、具体的，所述门板上料控制机构包括上料控制部分和推进引导部分，所述上料控制部分用于立柱的上料控制，所述推进引导部分用于立柱的推动，使得立柱到达拼装调整机构上；

16、所述上料控制部分包括引导通道，所述引导通道侧端固定连接有防护隔板架，且引导通道前端与存料框连通，位于引导通道靠近一侧位置的防护隔板架上转动连接有驱动导轴，且驱动导轴上固定连接有限位齿套，驱动导轴通过马达进行驱动，防护隔板架侧端伸缩连接有推动限位引导板，所述推动限位引导板的侧端固定连接有协同导杆，所述协同导杆的下端固定连接有协同导板，所述协同导板上部一侧固定连接有限位推动导板，所述协同导板的下部一侧固定连接有齿板，存料框的侧端安装有升降控制上料导杆，且升降控制上料导杆能够改变液压控制分隔架的位置，通过液压控制分隔架进行存料框底部的阻隔，从而将立柱进行郭泽传输处理，所述引导通道的下端通过承载组合座进行支撑。

17、具体的，所述推进引导部分包括稳固块座，所述稳固块座上安装有电控推进伸缩控制杆，且电控推进伸缩控制杆前端限位设有前置板，前置板在平台架上进行滑动，且平台架的侧端固定连接有限位配合槽板，所述限位配合槽板的侧端固定连接有保护架，所述平台架的底部固定连接有底托组合架，位于底托组合架的中心内部位安装有控制马达，且控制马达上驱动连接有主动齿盘，所述主动齿盘与齿板啮合连接，所述限位配合槽板上滑动连接有弹簧轴座，所述弹簧轴座的侧端铰接设有运动板，运动板的后端弹性连接有复位弹簧，且复位弹簧的底部通过座体与限位配合槽板限位连接，通过门板上料控制机构的结构设置，能够进行立柱的引导传输，立柱通过引导通道能够到达存料框上，且存储在存料框上，电控推进伸缩控制杆能够通过前置板进行立柱的推移，同时带动运动板跟随运动，当立柱到达最前端位置时，此时的限位配合槽板不在进行运动板底部的限位，此时的运动板能够通过弹簧轴座进行转动，此时的立柱继续推移，到达拼装调整机构上，之后限位配合槽板在复位弹簧的控制下进行复位处理，且在立柱传输前，此时的控制马达能够控制主动齿盘转动，使得两个限位推动导板对称横向运动，将立柱进行居中对齐，更好的帮助后续拼接加工目的。

18、具体的，所述限位配合槽板上开设有横槽，弹簧轴座在限位配合槽板上的横槽内滑动，立柱通过前置板推动，且立柱前端与运动板进行连接，当运动板到达限位配合槽板前部位置时，此时的运动板能够通过弹簧轴座进行翻转调节，将立柱通过翻转的运动板的顶部进行滑动调节。

19、具体的，所述齿板运动调节时，带动协同导板、限位推动导板、协同导杆、推动限位引导板一起运动，推动限位引导板能够进行引导通道上立柱的限位，所述限位推动导板运动时，能够将底部传输的立柱进行居中调整。

20、本发明的有益效果：

21、一，本发明通过引导输出结构的结构设置，能够将门板立柱焊接体进行吊运处理，当需要将处理后的门板立柱焊接体传输导排时，此时的液压升降杆控制限制板下降，同时液压控制座控制承载导杆伸长，进行门板立柱焊接体的限位支撑，同时电动机能够驱动转盘、卡齿转动，此时的卡齿能够卡住门板立柱焊接体，从而进行门板立柱焊接体的多点支撑，之后丝杆通过马达进行驱动，改变位移板的位置，位移板能够通过活动调节架改变限制板位置，同时使得门板立柱焊接体到达引导带上，通过引导带的驱动控制，将门板立柱焊接体进行传输处置工作，通过配合换位结构内的气缸能够控制步进电机进行伸缩调节，使得转动调节轴带动限制外架运动，将门板立柱焊接体进行限位，同时伸缩限位卡座电动控制，再次进行门板立柱焊接体的加固限位，之后通过步进电机能够控制转动调节轴转动，从而使得门板立柱焊接体跟随转动，使得门板立柱焊接体进行翻面处理，更好的进行底部位置的焊接处理工作，从而对门板立柱进行灵活换位处理，进行多个焊点位置的处理。

22、二，本发明通过装配组合结构的结构设置，方便进行立柱、门板的拼接处理，门板上料控制机构能够进行立柱的自动导排处理，同时立柱上料控制机构进行门板的导排处理，通过拼装调整机构的设置，能够将立柱、门板进行拼接组合，液压伸缩调节器控制位移折架伸缩调节，从而改变推动主导杆的位置，使得储料座上的门板进行传输推移，立柱、门板在位移调整板上进行组合，定位主座能够通过液压调节杆改变接触推块的位置，且此时的门板在推动主导杆、接触推块的作用下进行定位处理，立柱通过推移控制，限位在延伸板前端，从而在控制作用下，将立柱、门板进行组合，且液压升降底座能够调节位移调整板的高度，同时辅助液压调节板座能够进行伸缩控制，进行二次门板立柱焊接体的微调节。

23、三、本发明通过门板上料控制机构的结构设置，能够进行立柱的引导传输，立柱通过引导通道能够到达存料框上，且存储在存料框上，电控推进伸缩控制杆能够通过前置板进行立柱的推移，同时带动运动板跟随运动，当立柱到达最前端位置时，此时的限位配合槽板不在进行运动板底部的限位，此时的运动板能够通过弹簧轴座进行转动，此时的立柱继续推移，到达拼装调整机构上，之后限位配合槽板在复位弹簧的控制下进行复位处理，且在立柱传输前，此时的控制马达能够控制主动齿盘转动，使得两个限位推动导板对称横向运动，将立柱进行居中对齐，更好的帮助后续拼接加工目的。