连杆式多角度手术器械的制作方法

本申请涉及医疗手术器械，尤其涉及一种连杆式多角度手术器械。

背景技术：

1、微创外科手术是指在人体外表作多个穿孔或单个穿孔，将内窥镜和操作器械通过小孔进入体腔内，由术者在内窥镜的监视下，在病人体外操作长杆器械的手柄部，而操作在病人体内的器械头部进行病灶的切除，缝合等手术，术后将内窥镜和器械取出，将病人体表小孔缝合后完成手术，从而可以最大程度减小对患者健康组织的损伤。手术中的医疗器械通常称为腹腔镜手术器械，或腹腔镜电极。这种手术器械主要由可供操作者握持的手柄，可以穿入体腔内的细长杆，以及一个可以活动的端部执行器，如外科手术刀、剪刀、镊子、抓取器具，烧灼工具等等。

2、以胆道结石患者为例，在现有的微创手术过程中，从对患者腹腔内的胆道结石所在位置进行探测的结果发现，由于胆道深层病变，其位置狭窄。从而使用一般直伸钳头不能进行相关的手术操作且十分不便，全靠医生扭动手腕关节来调节操控手术钳实施手术过程，因此需要器械头部可转弯的手术器械进行相关的微创手术。

3、单孔腹腔镜手术只需在患者腹部开一个孔，相对于多孔腹腔镜手术对患者造成伤害少，术后恢复快，但同时也对器械有了更高要求。因为单孔腹腔镜手术中所有腹腔镜器械从一个孔进入，空间有限造成多个器械手术操作时有干涉现象，以及使用过程中自由度不够的问题，无法完成一些手术必需的动作。

4、因此，提供一种可以实现头部转弯的微创手术器械是必要的，使其能够适应不同的手术需求，且能够方便手术操作，提高手术效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种能够适应不同的手术需求，且方便手术操作，提高手术效率的控制结构更简单稳固的多角度作业的手术器械。

2、本申请提供了一种连杆式多角度手术器械，包括依次连接的开合头、腕部、杆部、导轮箱和支架，所述支架的底部固定设置腕部定位套，所述导轮箱下方设置有指套和导向连杆，所述导向连杆与所述导轮箱内的偏航导轮连接并在垂直于偏航轴线的第一平面内转动以控制所述开合头的偏航运动，所述导向连杆与所述支架上的俯仰导轮通过传动杆连接，且所述导向连杆在与俯仰轴线垂直的第二平面内转动以控制所述开合头做俯仰运动。

3、作为优选的，所述传动杆包括与所述俯仰导轮连接的俯仰传动杆，以及与所述导向连杆连接的偏航转轴，所述俯仰传动杆与所述偏航转轴的连接处通过联轴器连接，使所述偏航转轴在所述导向连杆的带动下相对于所述俯仰传动杆转动。

4、作为优选的，所述偏航转轴与所述导向连杆之间通过第一活动连杆连接，所述俯仰传动杆与所述俯仰导轮之间通过第二活动连杆连接，所述导向连杆在第二平面内转动时，带动偏航转轴进而带动俯仰传动杆以及俯仰导轮转动，以控制所述开合头俯仰。

5、作为优选的，还包括转轴支架，设置在所述导向连杆与所述第一活动连杆外部。

6、作为优选的，所述偏航导轮设置在所述偏航转轴的外周并与所述导向连杆连接，所述导向连杆在第一平面转动时，带动所述偏航导轮转动以收紧或放松其上的柔性绳，控制所述开合头偏航。

7、作为优选的，还包括相互啮合的齿轮组，所述齿轮组设置在所述导向连杆与所述支架底部之间，使所述指套的第一指套和第二指套对称开合。

8、作为优选的，所述腕部定位套包括固定安装在所述支架上的第一定位套和活动安装在所述支架上的第二定位套。

9、作为优选的，所述第二定位套与所述第一定位套转动安装，或，所述第二定位套与所述第一定位套可拆卸安装，或，所述第二定位套与所述第一定位套的连接处通过弹性部件连接以实现所述腕部定位套开口尺寸的调节。

10、作为优选的，还包括一端与所述指套转动连接、另一端与所述导向连杆转动连接指套转轴。

11、作为优选的，所述开合头为分离钳、持针钳、抓钳或剪刀。

12、本申请提供的连杆式多角度手术器械，通过指套的开合实现了开合头的开合；同时在第一平面内将指套朝一个方向转动，带动导向连杆和偏航导轮动作，实现了开合头的偏航；控制指套在第二平面内转动，带动导向连杆和俯仰导轮动作，实现了开合头的俯仰。上述手术器械实现了开合头不同方向的动作，且均是通过指套动作即可实现多角度的动作，使得开合头操作更加灵活方便，适应了不同的手术需求，使得手术操作更加方便且高效，且上述控制结构更简单且稳固，操作更加简单容易控制。

技术特征：

1.一种连杆式多角度手术器械，其特征在于，包括依次连接的开合头(1)、腕部(2)、杆部(3)、导轮箱(4)和支架(5)，所述支架(5)的底部固定设置腕部定位套(6)，所述导轮箱(4)下方设置有指套(8)和导向连杆(7)，所述导向连杆(7)与所述导轮箱(4)内的偏航导轮(505)连接并在垂直于偏航轴线(b)的第一平面内转动以控制所述开合头(1)的偏航运动，所述导向连杆(7)与所述支架(5)上的俯仰导轮(501)通过传动杆连接，且所述导向连杆(7)在与俯仰轴线(a)垂直的第二平面内转动以控制所述开合头(1)做俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的连杆式多角度手术器械，其特征在于，所述传动杆包括与所述俯仰导轮(501)连接的俯仰传动杆(508)，以及与所述导向连杆(7)连接的偏航转轴(503)，所述俯仰传动杆(508)与所述偏航转轴(503)的连接处通过联轴器(504)连接，使所述偏航转轴(503)在所述导向连杆(7)的带动下相对于所述俯仰传动杆(508)转动。

3.根据权利要求2所述的连杆式多角度手术器械，其特征在于，所述偏航转轴(503)与所述导向连杆(7)之间通过第一活动连杆(506)连接，所述俯仰传动杆(508)与所述俯仰导轮(501)之间通过第二活动连杆(507)连接，所述导向连杆(7)在第二平面内转动时，带动偏航转轴(503)进而带动俯仰传动杆(508)以及俯仰导轮(501)转动，以控制所述开合头(1)俯仰。

4.根据权利要求3所述的连杆式多角度手术器械，其特征在于，还包括转轴支架(11)，设置在所述导向连杆(7)与所述第一活动连杆(506)外部。

5.根据权利要求2所述的连杆式多角度手术器械，其特征在于，所述偏航导轮(505)设置在所述偏航转轴(503)的外周并与所述导向连杆(7)连接，所述导向连杆(7)在第一平面转动时，带动所述偏航导轮(505)转动以收紧或放松其上的柔性绳(402)，控制所述开合头(1)偏航。

6.根据权利要求1至5任一项所述的连杆式多角度手术器械，其特征在于，还包括相互啮合的齿轮组(403)，所述齿轮组(403)设置在所述导向连杆(7)与所述支架(5)底部之间，使所述指套(8)的第一指套和第二指套对称开合。

7.根据权利要求1至5任一项所述的连杆式多角度手术器械，其特征在于，所述腕部定位套(6)包括固定安装在所述支架(5)上的第一定位套(601)和活动安装在所述支架(5)上的第二定位套(602)。

8.根据权利要求7所述的连杆式多角度手术器械，其特征在于，所述第二定位套(602)与所述第一定位套(601)转动安装，或，所述第二定位套(602)与所述第一定位套(601)可拆卸安装，或，所述第二定位套(602)与所述第一定位套(601)的连接处通过弹性部件连接以实现所述腕部定位套(6)开口尺寸的调节。

9.根据权利要求1至5任一项所述的连杆式多角度手术器械，其特征在于，还包括一端与所述指套(8)转动连接、另一端与所述导向连杆(7)转动连接指套转轴(9)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的连杆式多角度手术器械，其特征在于，所述开合头(1)为分离钳、持针钳、抓钳或剪刀。

技术总结本申请涉及连杆式多角度手术器械，包括依次连接的开合头、腕部、杆部、导轮箱和支架，支架底部设置腕部定位套，导轮箱下方设置指套和导向连杆，导向连杆与导轮箱内的偏航导轮连接并在垂直于偏航轴线的第一平面内转动以控制开合头偏航，导向连杆与支架上的俯仰导轮连接并在与俯仰轴线垂直的第二平面内转动以控制开合头俯仰。通过指套的开合实现开合头的开合；指套带动导向连杆和偏航导轮，实现了开合头的偏航；控制指套带动导向连杆和俯仰导轮，实现了开合头的俯仰。以上仅通过指套动作即可实现多角度动作，使得开合头操作更加灵活方便，适应了不同的手术需求，使得手术操作更加方便且高效，且上述控制结构更简单且稳固，操作更加简单容易控制。技术研发人员：姜鹏,邵萌,韦巍,赵磊受保护的技术使用者：生一科技（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27