车门功能检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆与流程

本技术涉及车门检测领域，尤其涉及车门功能检测方法、车门功能检测装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、车门上布置多个电控部件，受控于域控制器。车门在装配后和装配前都会检测，检测方式是对各个电控部件分别控制，对通信总线进行调通。但装配是一个改变原有电控部件工作环境的过程，常遇到一种情况是，装配前车门的各电控部件工作正常，但装配后有时效果脱离了预期。

2、因此，需要一种车门功能检测的方案，通过多个数据通道互相校验检测的结果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车门功能检测方法、车门功能检测装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种车门功能检测方法，所述车门功能检测方法包括：

4、获取车门域控制器信息；

5、根据所述车门域控制器信息，仿真车门控制电路和车门控制程序；

6、所述车门控制电路包括，电源电路、通信电路以及收发信号模块；

7、所述车门控制程序包括，输出控制变量和输入反馈变量；

8、根据所述车门控制程序的输出控制变量，在所述收发信号模块转换成控制信号，通过通信电路控制车门动作；

9、根据车辆动作获取车门动作反馈信号；

10、根据所述车门动作反馈信号，通过通信电路向收发信号模块发送；

11、所述收发信号模块转换车门动作反馈信号，刷新输入反馈变量；

12、所述车门控制程序根据输出控制变量和输入反馈变量，计算输出车门功能检测结果。

13、进一步的，还包括：上位机系统；

14、所述上位机系统，用于装载所述车门控制程序；

15、所述上位机系统包括人机终端，用于输出控制变量和显示变量状态。

16、进一步的，还包括：视觉识别系统和位置感应系统；

17、所述视觉识别系统包括，视觉终端和视觉特征识别程序；

18、所述位置感应系统包括，限位开关；

19、所述视觉终端与所述限位开关同步采集车门动作状态；

20、根据所述限位开关的限位开关电平信号同步车门的动作状态，生成车门动作反馈信号，使输入反馈变量刷新；

21、根据所述视觉特征识别程序识别所述视觉终端采集的车门动作影像，生成视觉校验信息；

22、根据所述视觉校验信息，校验刷新的输入反馈变量。

23、进一步的，还包括：听觉识别系统；

24、所述听觉识别系统包括，听觉终端和听觉特征识别程序；

25、所述听觉终端与所述限位开关同步采集车门动作状态；

26、根据所述听觉特征识别程序识别所述听觉终端采集的车门动作声纹，生成听觉校验信息；

27、根据所述听觉校验信息，校验刷新的输入反馈变量。

28、进一步的，还包括：力矩识别系统；

29、所述力矩识别系统包括，力矩传感终端和力矩特征识别程序；

30、所述力矩传感终端与所述限位开关同步采集车门动作状态；

31、根据所述力矩特征识别程序识别所述力矩传感终端采集的车门动作力矩，生成力矩校验信息；

32、根据所述力矩校验信息，校验刷新的输入反馈变量。

33、进一步的，所述电源电路包括：车门域控制器电源电路和车门部件电源电路；

34、根据车门域控制器电源电路和车门部件电源电路接通电源，监听车门域控制器控制车门部件产生的车门动作；

35、根据仅车门部件电源电路接通电源，仿真车门域控制器控制车门部件产生车门动作；

36、根据所述视觉校验信息或/和所述听觉校验信息，校验监听或仿真下的输入反馈变量；

37、根据校验监听或仿真下的输入反馈变量，识别车门域控制器或/和车门部件的异常状态。

38、进一步的，还包括：

39、所述上位机系统，用于记录变量状态，包括刷新输入反馈变量与输出控制变量发送的延时变化；

40、根据所述刷新输入反馈变量与输出控制变量发送的延时变化，计算车门动作部件老化形变的数据。

41、根据本发明的二个方面，提供一种车门功能检测装置，所述车门功能检测装置包括：

42、信息获取模块，用于获取车门域控制器信息；

43、仿真控制模块，用于根据所述车门域控制器信息，仿真车门控制电路和车门控制程序；

44、电路控制模块，用于所述车门控制电路包括，电源电路、通信电路以及收发信号模块；

45、程序控制模块，用于所述车门控制程序包括，输出控制变量和输入反馈变量；

46、输出控制模块，用于根据所述车门控制程序的输出控制变量，在所述收发信号模块转换成控制信号，通过通信电路控制车门动作；

47、反馈信号模块，用于根据车辆动作获取车门动作反馈信号；

48、信号发送模块，用于根据所述车门动作反馈信号，通过通信电路向收发信号模块发送；

49、变量刷新模块，用于所述收发信号模块转换车门动作反馈信号，刷新输入反馈变量；

50、结果输出模块，用于所述车门控制程序根据输出控制变量和输入反馈变量，计算输出车门功能检测结果。

51、根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

52、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车门功能检测方法的步骤。

53、根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车门功能检测方法的步骤。

54、根据本发明的五个方面，提供一种车辆，包括：

55、电子设备，用于实现所述车门功能检测方法的步骤；

56、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车门功能检测方法的步骤；

57、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车门功能检测方法的步骤。

58、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

59、本技术通过上位机系统自动执行反馈对输入的验证，基于反馈机制使车门测试得以实现。

60、本技术通过视觉和听觉系统的第三方信息渠道，对反馈机制进行辅助校验，弥补仅靠限位信号对装配的异常不能准确识别的缺陷。

61、本技术通过控制电源回路切换控制器控制和仿真控制的状态，通过视觉和听觉系统观察，识别除车门问题外，是否控制器存在异常，提高分析整车故障的能力。

62、本技术通过获取反馈信号的延迟状态，识别装配过程中难以发现的过紧、过松以及老化腐蚀带来的性能下降的电控部件。