一种钢筋弯箍夹持移动装置的制作方法

本发明属于钢筋加工，尤其涉及一种钢筋弯箍夹持移动装置。

背景技术：

1、钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。

2、中国发明专利(公开号：cn104438954a)公开了一种全自动双头弯箍机，包括机架、调直系统和切刀总成，所述调直系统包括外调直机构和内调直机构；在所述外调直机构和内调直机构之间设有前端送料机构，所述切刀总成和内调直机构通过一个导向槽相连接，在所述切刀总成的一侧设有移动式折弯机构，所述移动式折弯机构的下方设有一个轨道，所述轨道固定在所述机架上，在所述移动式折弯机构的一侧设有后端送料机构。该发明能对长钢筋(如板筋、主筋等)等一次性加工完成，加工速度快，效果好。但该装置在送料过程中稳定性较差，不能准确定位送料。

3、中国实用新型专利(cn220278133u)公开了一种自动弯钩弯箍两头机，包括固定设置的滑台，所述滑台的一端设置有用于对钢筋折弯的固定式机头组件，所述滑台上设有可相对于固定式机头组件进行移动、且用于对钢筋折弯的移动式机头组件，在固定式机头组件与移动式机头组件之间设有能够在滑台上移动的钢筋支撑架，所述移动式机头组件与钢筋支撑架之间设有柔性连接件，在移动式机头组件移动时，该实用新型采用双机头结构，即在滑台上设置固定式机头组件以及移动式机头组件的，来实现对钢筋的折弯工作，替代传统多机头结构，降低了设备成本，且移动式机头组件采用伺服电机在滑台上往复运动，具有定位精准、自动化程度高的优点。但该装置送料过程不够灵活，不能根据钢筋规格进行调整。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢筋弯箍夹持移动装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种钢筋弯箍夹持移动装置，包括机架、弯箍装置、夹持装置、台架、支撑装置，所述的机架左右水平设置，机架顶面前后两侧间隔设有水平直线滑轨，顶面中部左右水平设有齿条导轨；所述的弯箍装置设有两个，分别设于机架顶面左右两侧；所述的夹持装置包括安装机构、移动机构、夹持机构；所述的安装机构竖直设于机架顶面，并通过移动机构与机架顶面滑动连接；所述的夹持机构包括气缸安装座、手指气缸、连接块，所述的气缸安装座水平设于安装机构顶面中部；所述的手指气缸左右水平设于气缸安装座上，其滑台间隔设于手指气缸顶面左右两侧；所述的连接块分别水平设于手指气缸上每个滑台的左右两侧；所述的夹持件分别竖直设置于每个连接块的顶面和底面，每个夹持件朝向手指气缸中心方向的一侧延伸出连接块，使夹持件与连接块之间形成凹槽；所述的台架水平设于机架后侧；所述的支撑装置设于台架上。

4、进一步，所述的安装机构包括底座、连接板、安装台；所述的底座底部通过移动机构与机架顶面滑动连接；所述的连接板竖直间隔设于底座顶面前后两侧；所述的安装台水平设于连接板顶面。

5、进一步，所述的移动机构包括电机、齿轮、滑块；所述的电机设于底座顶面，其输出轴底端穿过安装板底面，并与底座转动连接；所述的齿轮水平固定套设于电机输出轴底端，并与齿条导轨啮合；所述的滑块底面与直线导轨连接，顶面与安装板底面连接。

6、进一步，所述的夹持件朝向气缸中心的一侧形成向连接块中心方向倾斜的坡口。

7、进一步，还包括导向机构；所述的导向机构包括连接座、导向板；所述的连接座竖直设于安装台左右两侧；所述的导向板竖直设置，并分别前后间隔设于每个连接座顶面，导向板左右两侧向远离连接座中心方向倾斜。

8、进一步，所述的台架底面前后两侧设有多个竖直支腿；所述的支腿上部高于机架顶面；所述的支撑装置包括滑动机构、承接机构；所述的滑动机构设有多个，分别设于台架底面前侧支腿的左侧上部；所述的承接机构固定设于滑动机构前端面，滑动机构可带动承接机构左右移动和升降。

9、进一步，所述的滑动机构包括安装板、升降气缸，移动气缸；所述的安装板竖直设置，其右端面与支腿左侧上部固定连接；所述的升降气缸竖直设置，其缸体右端与安装板左端面固定连接；所述的移动气缸前后水平设置，其缸体右端与升降气缸左端的滑台固定连接，移动气缸的滑台朝向机架方向。

10、进一步，所述的承接机构包括直角角钢、连接件、u型件；所述的角钢以直角在后上方的方式竖直设置，其后端面与移动气缸的滑台前端固定连接；所述的连接件竖直固定设于角钢顶面；所述的u型件竖直设于连接件顶面，其开口朝上，左右两端面贯通。

11、进一步，还包括第一斜板；所述的第一斜板设有两个，分别设于u型件顶面前后两侧，前后两侧的第一斜板上部分别基于第一斜板与u型件的连接面向远离u型件方向倾斜。

12、进一步，还包括第二斜板、底板；所述的第二斜板设有两个，第二斜板呈等腰梯形结构，其上底面分别与u型件左端面的前后两侧连接，且前后两侧的第二斜板左侧分别基于第二斜板与u型件的连接面向远离u型件方向倾斜；所述的底板前后两侧设于两个第二斜板之间，将两个第二斜板底面封闭。

13、本发明相比于现有技术的有益效果为：

14、1.本发明通过设置夹持装置，通过夹持机构的夹持件，将进入一侧的弯箍装置的钢筋进行夹持，并通过移动机构将钢筋夹持移动至另一弯箍装置中，送料稳定性高，自动化程度高，且夹持机构能够对不同规格的钢筋进行夹持输送，适用范围广。

15、2.本发明通过设置支撑装置，能够在夹持装置夹持输送钢筋后，对钢筋进行支撑，进一步保证输送稳定性，保证钢筋能够准确进入右侧弯箍装置中，且通过滑动机构，能够在不同方位进行调整支撑，灵活性高。

技术特征：

1.一种钢筋弯箍夹持移动装置，包括机架、弯箍装置、夹持装置、台架、支撑装置，其特征在于：所述的机架左右水平设置，机架顶面前后两侧间隔设有水平直线滑轨，顶面中部左右水平设有齿条导轨；所述的弯箍装置设有两个，分别设于机架顶面左右两侧；所述的夹持装置包括安装机构、移动机构、夹持机构；所述的安装机构竖直设于机架顶面，并通过移动机构与机架顶面滑动连接；所述的夹持机构包括气缸安装座、手指气缸、连接块，所述的气缸安装座水平设于安装机构顶面中部；所述的手指气缸左右水平设于气缸安装座上，其滑台间隔设于手指气缸顶面左右两侧；所述的连接块分别水平设于手指气缸上每个滑台的左右两侧；所述的夹持件分别竖直设置于每个连接块的顶面和底面，每个夹持件朝向手指气缸中心方向的一侧延伸出连接块，使夹持件与连接块之间形成凹槽；所述的台架水平设于机架后侧；所述的支撑装置设于台架上。

2.根据权利要求2所述的一种钢筋弯箍夹持移动装置，其特征在于：所述的安装机构包括底座、连接板、安装台；所述的底座底部通过移动机构与机架顶面滑动连接；所述的连接板竖直间隔设于底座顶面前后两侧；所述的安装台水平设于连接板顶面。

3.根据权利要求3所述的一种钢筋弯箍夹持移动装置，其特征在于：所述的移动机构包括电机、齿轮、滑块；所述的电机设于底座顶面，其输出轴底端穿过安装板底面，并与底座转动连接；所述的齿轮水平固定套设于电机输出轴底端，并与齿条导轨啮合；所述的滑块底面与直线导轨连接，顶面与安装板底面连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋弯箍夹持移动装置，其特征在于：所述的夹持件朝向气缸中心的一侧形成向连接块中心方向倾斜的坡口。

5.根据权利要求2所述的一种钢筋弯箍夹持移动装置，其特征在于：还包括导向机构；所述的导向机构包括连接座、导向板；所述的连接座竖直设于安装台左右两侧；所述的导向板竖直设置，并分别前后间隔设于每个连接座顶面，导向板左右两侧向远离连接座中心方向倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋弯箍夹持移动装置，其特征在于：所述的台架底面前后两侧设有多个竖直支腿；所述的支腿上部高于机架顶面；所述的支撑装置包括滑动机构、承接机构；所述的滑动机构设有多个，分别设于台架底面前侧支腿的左侧上部；所述的承接机构固定设于滑动机构前端面，滑动机构可带动承接机构左右移动和升降。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋弯箍夹持移动装置，其特征在于：所述的滑动机构包括安装板、升降气缸，移动气缸；所述的安装板竖直设置，其右端面与支腿左侧上部固定连接；所述的升降气缸竖直设置，其缸体右端与安装板左端面固定连接；所述的移动气缸前后水平设置，其缸体右端与升降气缸左端的滑台固定连接，移动气缸的滑台朝向机架方向。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋弯箍夹持移动装置，其特征在于：所述的承接机构包括直角角钢、连接件、u型件；所述的角钢以直角在后上方的方式竖直设置，其后端面与移动气缸的滑台前端固定连接；所述的连接件竖直固定设于角钢顶面；所述的u型件竖直设于连接件顶面，其开口朝上，左右两端面贯通。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋弯箍夹持移动装置，其特征在于：还包括第一斜板；所述的第一斜板设有两个，分别设于u型件顶面前后两侧，前后两侧的第一斜板上部分别基于第一斜板与u型件的连接面向远离u型件方向倾斜。

10.根据权利要求8所述的一种钢筋弯箍夹持移动装置，其特征在于：还包括第二斜板、底板；所述的第二斜板设有两个，第二斜板呈等腰梯形结构，其上底面分别与u型件左端面的前后两侧连接，且前后两侧的第二斜板左侧分别基于第二斜板与u型件的连接面向远离u型件方向倾斜；所述的底板前后两侧设于两个第二斜板之间，将两个第二斜板底面封闭。

技术总结本发明公开了一种钢筋弯箍夹持移动装置，包括机架、弯箍装置、夹持装置、台架、支撑装置，所述的机架顶面设有水平直线滑轨和齿条导轨；所述的弯箍装置设于机架顶面左右两侧；所述的夹持装置包括安装机构、移动机构、夹持机构；所述的安装机构通过移动机构与机架顶面滑动连接；所述的夹持机构包括气缸安装座、手指气缸、连接块，所述的气缸安装座水平设于安装机构顶面中部；所述的手指气缸左右水平设于气缸安装座上；所述的连接块设于手指气缸上；所述的夹持件分别竖直设置于每个连接块的顶面和底面；所述的台架水平设于机架后侧；所述的支撑装置设于台架上。本发明能够在钢筋弯箍过程中对钢筋进行送料，送料稳定性高，自动化程度高，适用范围广。技术研发人员：唐俊,赖庆招,杨乾,袁远华,冯翰韬,黄国桂,王浩,陈卓异,廖怡鹏,尹汝琨受保护的技术使用者：中交一公局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2