一种人工智能激光加工系统的制作方法

本发明涉及激光加工，尤其涉及一种人工智能激光加工系统。

背景技术：

1、激光打孔是最早达到实用化的激光加工技术,也是激光加工的主要应用领域之一，随着近代工业和科学技术的迅速发展,使用硬度大、熔点高的材料越来越多,而传统的加工方法已不能满足某些工艺要求。由于激光具有高能量，高聚焦等特性，激光打孔加工技术广泛应用于众多工业加工工艺中，使得硬度大、熔点高的材料越来越容易加工；

2、在部分钢板的生产过程中，需要在钢板上进行激光打孔处理，而当钢板上需要打多个阵列的圆孔时，现有技术通常是利用机械臂等距移动从而达到阵列打孔的目的，然后由于机械臂的移动是利用设定的程序进行移动，导致每次移动的位置都是固定的，因此当钢板的放置要求较高，当钢板位置发生一定的偏移时，就会导致打孔位置不准确，且现有的激光器利用机械臂进行移动导致生产出来的钢板打孔位置都是相同的，当需要再钢板的不同位置进行阵列打孔时，需要对机械臂移动的程序进行重新的调整，较为麻烦，因此，需要设计一种人工智能激光加工系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能激光加工系统，本系统能够自动在钢板的打孔位置标记，且通过视觉传感器能够自动根据钢板上标记的位置调整激光器的初始位置，同时在输送标记钢板时，能够对钢板的上表面进行清扫，避免灰尘导致视觉传感器对标记点识别错误的情况出现，且通过下料板和斜板的设置，能够对切割下的废料和钢板进行分开收集。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种人工智能激光加工系统，包括定点模块、扫描模块、信号处理器、调节模块、打孔模块和下料模块，其特征在于：所述定点模块用于在钢板上定点等距标记，使得后续的打孔模块在标记点区域进行激光打孔处理，所述扫描模块用于扫描钢板上定点标记的位置，并将图像信号传递至信号处理器，信号处理器根据图像控制调节模块对打孔模块的初始位置进行调整，所述下料模块用于在打孔结束后，对钢板进行下料处理；还包括工作台，所述工作台上固定连接有两个侧板，两个所述侧板之间设有夹持移动组件，所述定点模块包括固定连接在两个侧板之间的固定板，所述固定板的下端固定设有下压槽，所述下压槽的内顶部安装有第二电磁铁，所述下压槽内滑动连接有下压板，所述下压板与第二电磁铁的相邻侧通过第二弹簧弹性连接，所述下压板的下端固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆的下端共同固定连接有连接板，所述连接板的下端设有多个标点笔，所述连接板上设有手动调整组件。

4、优选地，所述夹持移动组件包括设置在两个侧板之间的气动杆，两个所述气动杆的伸缩端均固定连接有夹持块，两个所述夹持块的相邻侧均设有第一压力传感器，两个所述侧板的相邻侧均设有滑槽，两个所述滑槽的前侧内壁均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆通过第一传动组件传动连接，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有输送块，两个所述输送块与对应滑槽的内壁滑动连接，两个所述输送块与对应气动杆固定连接，位于左侧的所述侧板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴末端对应螺纹杆固定连接，所述工作台上固定连接有定位板。

5、优选地，所述手动调整组件包括设置在连接板下端的调整槽，所述调整槽的左右两侧内壁共同转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有多个滑块，所述丝杆的右侧延伸至外界并固定连接有旋钮，每个所述标点笔的上端与对应滑块固定连接。

6、优选地，所述扫描模块包括固定连接在两个侧板之间的横板，所述横板的下端固定连接有视觉传感器。

7、优选地，所述打孔模块包括固定连接在两个侧板之间的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑套，所述滑套的前后两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的下端共同固定连接有水平板，所述水平板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端贯穿水平板并固定连接有圆盘，所述圆盘的下端固定连接有激光器，所述工作台上设有矩形口。

8、优选地，所述调节模块包括固定连接在侧板上安装块，所述安装块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有调节盒，所述调节盒的的左侧内壁安装有第三电磁铁，所述调节盒内滑动连接有调节块，所述调节块与第三电磁铁的相邻侧通过第三弹簧弹性连接，所述调节块的下端与滑套的上端固定连接，所述安装块的右侧设有第二压力传感器，所述调节盒的左侧固定连接有压杆。

9、优选地，所述下料模块包括转动连接在矩形口左右两侧内壁上的第三转杆，所述第三转杆的下端固定连接有下料板，所述工作台的后侧固定连接有斜板，位于右侧的所述侧板上安装有下料盒，所述下料盒的内顶部设有第一电磁铁，所述下料盒内滑动连接有移动块，所述移动块与第一电磁铁的相邻侧通过第一弹簧弹性连接，所述移动块的下端固定连接有齿条，所述第三转杆的右侧延伸至外界并固定连接有转动齿轮，所述工作台的下端固定连接有支撑腿，两个支撑腿的相邻侧共同固定连接有收集盒。

10、优选地，还包括清扫组件，所述清扫组件包括设置在两个侧板相邻侧的两个l型块，两个所述l型块之间共同转动连接有清扫辊。

11、优选地，位于左侧的所述l型块上转动连接有第二转杆，所述第二转杆与清扫辊的转轴通过第二传动组件传动连接，所述第二转杆的左侧贯穿位于左侧的侧板，位于左侧的所述侧板上固定连接有两个方形块，两个所述方形块上共同贯穿转动连接有第一转杆，所述第一转杆和第二转杆上均设有相互啮合的锥齿轮，所述第一转杆与位于右侧的螺纹杆通过第三传动组件传动连接。

12、本发明具有以下有益效果：

13、1、与现有技术相比，通过定点模块模块的设置，从而在两个夹持块将钢板的两侧夹紧后，能够自动在钢板待切割的位置进行等距标点，从而使得后续激光器能够自动在钢板上等距切割出圆孔；

14、2、与现有技术相比，通过手动调整组件的设置，从而可以手动对每个标点笔的位置进行调整，从而能够使得标点笔在钢板上的不同位置进行等距标记；

15、3、与现有技术相比，通过扫描模块的设置，当钢板经过视觉传感器下方时，视觉传感器能够自动对钢板上标记位置进行扫描，并将图像转换成电信号传递至信号处理控制器，信号处理控制器能够控制激光器的初始位置，从而能够自动对标记点的位置进行打孔处理；

16、4、与现有技术相比，通过下料组件的设置，从而在对钢板上进行打孔完毕后，能够自动解除夹持，且通过下料板向上转动，从而使得加工完毕的钢板能够通过斜板滑下进行下一道的工序处理，且可以对钢板和废料进行分开收集处理；

17、5、与现有技术相比，通过清扫组件的设置，从而在对钢板进行输送的过程中，清扫辊转动能够对钢板上的灰尘扫落，从而避免灰尘粘附在钢板上导致视觉传感器识别标点错误的情况出现。

18、综上所述，本技术能够自动在钢板上的待切割位置进行等距标点，且当标点位置发生变化时，能够自动调节激光器的初始位置，从而能够在同规格的钢板的不同位置进行等距打孔处理，且通过清扫组件使得视觉传感器对标点的记号识别更为准确，同时能够自动进行下料处理，减少工作人员的工作量。