高精地图数据处理方法、装置及电子设备、存储介质与流程

本申请涉及高精地图，尤其涉及一种高精地图数据处理方法、装置及电子设备、存储介质。

背景技术：

1、在自动驾驶和智能交通系统中，高精度地图是关键的基础设施。车道中心线之间的link数据是地图中的重要组成部分，但在实际应用中，由于道路的复杂性和多变性，采用传统的地图生成方法往往难以满足高精度地图的需求。

2、相关技术中，一些地图生成方法使用传统的规则和算法，依赖于静态数据，难以适应复杂的实际道路情境。此外，部分基于深度学习的方法在地图生成中取得了一些进展，但仍存在着对实时性和适应性的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种高精地图数据处理方法、装置及电子设备、存储介质，以基于深度学习实现高精地图link数据处理。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种高精地图数据处理方法，其中，所述方法包括：

4、获取待处理数据；

5、通过预先训练的数据生成模型，得到所述待处理数据的处理结果，其中，所述数据生成模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：轨迹数据以及道路信息；

6、根据所述处理结果，生成高精地图的link数据。

7、在一些实施例中，所述轨迹数据包括：

8、从安装在车辆或者路侧设备上的不同类型的传感器上收集的轨迹数据。

9、在一些实施例中，所述道路信息包括：

10、从道路数据库和/或地图数据库中获取的道路信息。

11、在一些实施例中，通过预先训练的数据生成模型，得到所述待处理数据的处理结果，包括：

12、通过预先训练的数据生成模型，提取得到所述待处理数据的数据特征，所述数据特征包括轨迹数据特征和道路信息特征，所述轨迹数据特征至少包括如下之一：车辆位置、速度、加速度、方向，所述道路信息特征至少包括如下之一：道路曲率、车道线位置、交叉口信息。

13、在一些实施例中，所述方法还包括：

14、将所述高精地图的link数据集成到已有的地图数据中，以更新地图信息；

15、和/或，

16、定期获取所述待处理数据，通过预先训练的数据生成模型，得到所述待处理数据的动态更新处理结果，根据所述动态更新处理结果，生成高精地图的实时link数据；

17、和/或，

18、当检测到预设事件后，触发所述高精地图的link数据更新到地图信息中。

19、在一些实施例中，所述方法还包括：

20、通过调整所述数据生成模型的输入和输出格式，生成不同格式或分辨率的高精地图link数据。

21、和/或，

22、对所述高精地图link数据进行后处理，所述后处理至少包括如下之一：平滑处理、消除抖动或突变。

23、在一些实施例中，所述方法还包括：

24、根据所述高精地图link数据与实际道路数据的重合度、平滑度，评估所述数据生成模型的性能。

25、第二方面，本申请实施例还提供一种高精地图数据处理装置，其中，所述装置包括：

26、获取模块，用于获取待处理数据；

27、处理模块，用于通过预先训练的数据生成模型，得到所述待处理数据的处理结果，其中，所述数据生成模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：轨迹数据以及道路信息；

28、生成模块，用于根据所述处理结果，生成高精地图的link数据。

29、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。

30、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述方法。

31、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：获取待处理数据；通过预先训练的数据生成模型，得到所述待处理数据的处理结果；根据所述处理结果，生成高精地图的link数据。通过训练神经网络，实现高精地图的link数据生成，可以提高地图的准确性以及适应性。

技术特征：

1.一种高精地图数据处理方法，其中，所述方法包括：

2.如权利要求1所述方法，其中，所述轨迹数据包括：

3.如权利要求2所述方法，其中，所述道路信息包括：

4.如权利要求1所述方法，其中，通过预先训练的数据生成模型，得到所述待处理数据的处理结果，包括：

5.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：

8.一种高精地图数据处理装置，其中，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～7之任一所述方法。

技术总结本申请公开了一种高精地图数据处理方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括获取待处理数据；通过预先训练的数据生成模型，得到所述待处理数据的处理结果，其中，所述数据生成模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：轨迹数据以及道路信息；根据所述处理结果，生成高精地图的Link数据。通过本申请实现高精地图Link数据处理，可以提高地图的准确性以及适应性。技术研发人员：贾郭峰,杨鹏飞受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2