自动焊接装置及其焊接方法与流程

本申请属于焊接设备领域，具体地说，尤其涉及一种自动焊接装置及其焊接方法。

背景技术：

1、参见中国专利公开号为cn104084742a的专利文献，其公开了一种用于圆环形轨迹自动焊接装置，并具体公开了如下的技术内容：包括固定架和焊接机，固定架上端中间位置设有定位气缸，定位气缸下方设有接料平面，接料平面下方设有转动轴，转动轴上、下端部均通过轴承固定于固定架上，转动轴中间位置设有传动轮，传动轮通过皮带连接到驱动电机输出轴上，驱动电机固装于固定架下端，转动轴上端延伸到接料平面上端面，接料平面上设有一个与转动轴配合的孔，气缸前端设有与焊头接触开关。

2、在cn104084742a号专利文献所公开的内容中，其虽然能够解决圆环形接触面不易焊接的问题，但是其对焊接点多过时，如果提高自动焊接设备灵活性的问题并未有较好的调节，自动焊接设备自身所针对的焊接工件适应性较为单一。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种自动焊接装置及其焊接方法，其能够实现焊枪在焊接点位、高度方向、焊接角度等的调节，适应于环形工件、直线多段型工件、弧形工件及其与直线型工件的焊接，提高焊接设备的灵活性和适应性。

2、为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

3、本申请中所述的一种自动焊接装置，包括基座，基座的周向分布有若干紧固件座体，所述基座的上方设置有焊枪，焊枪卡接于焊枪卡座，所述焊枪卡座位于焊枪安装板上，焊枪安装板由竖向微调驱动器在竖向方向驱动，所述竖向微调驱动器在升降驱动器的驱动下相对块体延伸架运动，所述竖向微调驱动器位于块体延伸架上，所述块体延伸架位于安装块上；所述安装块位于机架放置槽内，机架放置槽位于机架中，且在机架放置槽的内部设置有供安装块移动的机架轨道，安装块通过安装块驱动电机沿机架轨道在机架放置槽内运动。

4、作为本申请优选的技术方案之一，所述焊枪安装板在远离块体延伸架的一端开设有供焊枪伸出的缺口，缺口两侧安装有固定焊枪旋转电机的固定板，焊枪卡座位于相邻固定板之间。

5、作为本申请优选的技术方案之一，所述竖向微调驱动器的顶端固定于旋转板体，旋转板体位于转动驱动电机的输出轴，转动驱动电机固定于升降调整座上，升降调整座通过滑块滑动设置于升降导向滑轨上，升降导向滑轨位于块体延伸架的块体导向孔两侧，所述升降调整座通过焊枪卡座穿过块体导向孔与升降驱动器连接，所述升降驱动器位于升降驱动安装座上，升降驱动安装座位于块体延伸架的底端。

6、作为本申请优选的技术方案之一，所述块体延伸架在与安装块的连接位置处设置有向远离安装块方向延伸的焊丝轮固定座，焊丝轮固定座位于转动驱动电机的上方。

7、作为本申请优选的技术方案之一，所述安装块的顶端、底端分别成对设置有块体导向轴，块体导向轴位于机架导向孔内，机架导向孔位于机架且分段设置。

8、作为本申请优选的技术方案之一，所述机架与基座之间设置有机架升降箱体、基座导向板体，机架升降箱体与机架固定连接，所述机架升降箱体为中空结构且底端开设有供基座导向板体插设的开口；所述机架升降箱体上设置有带变速机构的箱体驱动电机，箱体驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮位于机架升降箱体内且与基座导向板体上的齿条啮合传动；所述基座导向板体上开设有沿基座导向板体长度方向延伸的导向内孔，导向内孔的两侧设置有与驱动齿轮啮合的齿条。

9、一种基于所述自动焊接装置的焊接方法，该焊接方法包括将待焊接的工件通过紧固件座体及紧固件固定于基座上，固定完成后，启动箱体驱动电机，箱体驱动电机使得机架升降箱体与基座导向板体相对运动，继而带动机架相对基座运动至待焊接高度；安装块上的转动驱动电机开始工作带动安装块沿着机架轨道在机架的机架放置槽内运动，使得焊枪移动至待焊接部位，升降驱动器调整升降调整座相对基座的高度，竖向微调驱动器对焊枪安装板的高度进行微调，焊枪旋转电机实现对焊枪倾斜角度的调节。

10、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

11、本申请通过设置机架及与机架配合的基座，且通过机架上设置的若干安装块沿机架调整各自位置，通过与块体连接的块体延伸架实现对竖向微调驱动器的高度调整，通过竖向微调驱动器实现对焊枪安装板在高度方向上的微调，通过焊枪旋转电机实现对焊枪倾斜角度的调节，通过转动驱动电机实现对焊枪周向旋转角度的调节，进而使得本申请能够对环形、直线型、弧形与直线型工件的焊接，提高灵活性及对焊接部位的适应性。

技术特征：

1.一种自动焊接装置，包括基座（10），基座（10）的周向分布有若干紧固件座体（11），所述基座（10）的上方设置有焊枪，焊枪卡接于焊枪卡座（28），其特征在于：所述焊枪卡座（28）位于焊枪安装板（26）上，焊枪安装板（26）由竖向微调驱动器（25）在竖向方向驱动，所述竖向微调驱动器（25）在升降驱动器（16）的驱动下相对块体延伸架（13）运动，所述竖向微调驱动器（25）位于块体延伸架（13）上，所述块体延伸架（13）位于安装块（6）上；所述安装块（6）位于机架放置槽（3）内，机架放置槽（3）位于机架（1）中，且在机架放置槽（3）的内部设置有供安装块（6）移动的机架轨道（4），安装块（6）通过安装块驱动电机（5）沿机架轨道（4）在机架放置槽（3）内运动。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪安装板（26）在远离块体延伸架（13）的一端开设有供焊枪伸出的缺口，缺口两侧安装有固定焊枪旋转电机（27）的固定板，焊枪卡座（28）位于相邻固定板之间。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述竖向微调驱动器（25）的顶端固定于旋转板体（24），旋转板体（24）位于转动驱动电机（7）的输出轴，转动驱动电机（7）固定于升降调整座（8）上，升降调整座（8）通过滑块滑动设置于升降导向滑轨（9）上，升降导向滑轨（9）位于块体延伸架（13）的块体导向孔（14）两侧，所述升降调整座（8）通过焊枪卡座（28）穿过块体导向孔（14）与升降驱动器（16）连接，所述升降驱动器（16）位于升降驱动安装座（17）上，升降驱动安装座（17）位于块体延伸架（13）的底端。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于：所述块体延伸架（13）在与安装块（6）的连接位置处设置有向远离安装块（6）方向延伸的焊丝轮固定座（12），焊丝轮固定座（12）位于转动驱动电机（7）的上方。

5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述安装块（6）的顶端、底端分别成对设置有块体导向轴（15），块体导向轴（15）位于机架导向孔（2）内，机架导向孔（2）位于机架（1）且分段设置。

6.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述机架（1）与基座（10）之间设置有机架升降箱体（19）、基座导向板体（21），机架升降箱体（19）与机架（1）固定连接，所述机架升降箱体（19）为中空结构且底端开设有供基座导向板体（21）插设的开口；所述机架升降箱体（19）上设置有带变速机构的箱体驱动电机（20），箱体驱动电机（20）的输出端连接有驱动齿轮（29），驱动齿轮（29）位于机架升降箱体（19）内且与基座导向板体（21）上的齿条啮合传动；所述基座导向板体（21）上开设有沿基座导向板体（21）长度方向延伸的导向内孔（22），导向内孔（22）的两侧设置有与驱动齿轮（29）啮合的齿条。

7.一种基于权利要求1至6中任一项所述自动焊接装置的焊接方法，其特征在于，该焊接方法包括以下步骤：将待焊接的工件通过紧固件座体（11）及紧固件固定于基座（10）上，固定完成后，启动箱体驱动电机（20），箱体驱动电机（20）使得机架升降箱体（19）与基座导向板体（21）相对运动，继而带动机架（1）相对基座（10）运动至待焊接高度；安装块（6）上的转动驱动电机（7）开始工作带动安装块（6）沿着机架轨道（4）在机架（1）的机架放置槽（3）内运动，使得焊枪移动至待焊接部位，升降驱动器（16）调整升降调整座（8）相对基座（10）的高度，竖向微调驱动器（25）对焊枪安装板（26）的高度进行微调，焊枪旋转电机（27）实现对焊枪倾斜角度的调节。

技术总结本申请公开了自动焊接装置及其焊接方法，属于焊接设备领域，用于焊接，其包括基座、紧固件座体，基座的上方设置有焊枪，焊枪卡接于焊枪卡座，所述焊枪卡座位于焊枪安装板上，焊枪安装板与竖向微调驱动器连接，竖向微调驱动器由升降驱动器驱动，所述竖向微调驱动器位于块体延伸架上，块体延伸架位于安装块上；安装块位于机架放置槽内，机架放置槽位于机架中，且在机架放置槽的内部设置有供安装块移动的机架轨道，安装块通过安装块驱动电机沿机架轨道在机架放置槽内运动。本申请能够实现焊枪在焊接点位、高度方向、焊接角度等的调节，适应于环形工件、直线多段型工件、弧形工件及其与直线型工件的焊接，提高焊接设备的灵活性和适应性。技术研发人员：杨家强,董成兵,张炳和,陈军,陈政受保护的技术使用者：江苏有康健身游乐设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2