在存在相位噪声的情况下的调频连续波雷达检测的制作方法

本公开的各方面整体涉及雷达技术，并且例如涉及在存在相位噪声的情况下的调频连续波雷达检测。

背景技术：

1、雷达设备是一种可用于检测目标、确定目标特性等的传感器设备。雷达设备可在用户装备中使用，并且可用于确定与雷达目标相关联的特性和/或与用户交通工具的环境相关联的特性。例如，雷达设备可被配置为检测对目标诸如用户或用户的手的接近度。

技术实现思路

1、本文所述的一些方面涉及一种用于无线通信的雷达设备。该雷达设备可包括存储器和耦合到该存储器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可被配置为接收多个所接收的信号，该多个所接收的信号包括多个经反射的调频连续波(fmcw)雷达信号和相位噪声。该一个或多个处理器可被配置为获得该多个所接收的信号的频域表示，该频域表示包括与该多个所接收的信号对应的多个频域频谱。该一个或多个处理器可被配置为确定该频域表示的整形噪声分量，其中该整形噪声分量对应于该频域表示的负距离部分。该一个或多个处理器可被配置为至少部分地基于整形噪声分量来确定用于目标检测的整形决策边界，其中该整形决策边界对应于该频域表示的正距离部分。该一个或多个处理器可被配置为至少部分地基于该频域表示和该整形决策边界来检测雷达目标。该一个或多个处理器可被配置为至少部分地基于检测到该雷达目标来执行动作。

2、本文所述的一些方面涉及一种由雷达设备执行的方法。该方法可包括接收多个所接收的信号，该多个所接收的信号包括多个经反射的fmcw雷达信号和相位噪声。该方法可包括获得该多个所接收的信号的频域表示，该频域表示包括与该多个所接收的信号对应的多个频域频谱。该方法可包括确定该频域表示的整形噪声分量，其中该整形噪声分量对应于该频域表示的负距离部分。该方法可包括至少部分地基于该整形噪声分量来确定用于目标检测的整形决策边界，其中该整形决策边界对应于该频域表示的正距离部分。该方法可包括至少部分地基于该频域表示和该整形决策边界来检测雷达目标。该方法可包括至少部分地基于检测到该雷达目标来执行动作。

3、本文所述的一些方面涉及一种存储用于由雷达设备进行无线通信的指令集的非暂态计算机可读介质。该指令集在由该雷达设备的一个或多个处理器执行时可使雷达设备接收多个所接收的信号，该多个所接收的信号包括多个经反射的fmcw雷达信号和相位噪声。该指令集在由该雷达设备的一个或多个处理器执行时可使该雷达设备获得该多个所接收的信号的频域表示，该频域表示包括与该多个所接收的信号对应的多个频域频谱。该指令集在由该雷达设备的一个或多个处理器执行时可使该雷达设备确定该频域表示的整形噪声分量，其中该整形噪声分量对应于该频域表示的负距离部分。该指令集在由该雷达设备的一个或多个处理器执行时可使该雷达设备至少部分地基于该整形噪声分量来确定用于目标检测的整形决策边界，其中该整形决策边界对应于该频域表示的正距离部分。该指令集在由该雷达设备的一个或多个处理器执行时可使该雷达设备至少部分地基于该频域表示和该整形决策边界来检测雷达目标。该指令集在由该雷达设备的一个或多个处理器执行时可使该雷达设备至少部分地基于检测到该雷达目标来执行动作。

4、本文描述的一些方面涉及一种用于无线通信的装备。该装备可包括用于接收多个所接收的信号的装置，该多个所接收的信号包括多个经反射的fmcw雷达信号和相位噪声。该装置可包括用于获得该多个所接收的信号的频域表示的装置，该频域表示包括与该多个所接收的信号对应的多个频域频谱。该装置可包括用于确定该频域表示的整形噪声分量的装置，其中该整形噪声分量对应于该频域表示的负距离部分。该装置可包括用于至少部分地基于该整形噪声分量来确定用于目标检测的整形决策边界的装置，其中该整形决策边界对应于该频域表示的正距离部分。该装备可包括用于至少部分地基于该频域表示和该整形决策边界来检测雷达目标的装置。该装置可包括用于至少部分地基于检测到该雷达目标来执行动作的装置。

5、各方面一般包括如基本上参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所示出的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂态计算机可读介质、用户设备、用户装备、无线通信设备、和/或处理系统。

6、上文已经相当广泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优点，以便更好地理解后续的具体实施方式。下文将描述附加的特征和优点。所公开的概念和特定示例可容易地被用作用于修改或设计用于实现本公开的相同目的的其他结构的基础。此类等效的构造不背离所附权利要求书的保护范围。当结合附图考虑时，根据下文的描述将更好地理解本文中所公开的概念的特性(其组织和操作方法二者)以及相关联的优点。提供每个附图是出于例示和描述的目的，而不是作为权利要求的限制的定义。

技术特征：

1.一种用于无线通信的雷达设备，所述雷达设备包括：

2.根据权利要求1所述的雷达设备，其中为了确定所述整形噪声分量，所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于使用低通滤波器对经调整的频域表示进行滤波来确定平均频谱响应。

3.根据权利要求2所述的雷达设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为通过计算与所述频域表示相关联的幅度的至少一个平方来确定所述经调整的频域表示。

4.根据权利要求2所述的雷达设备，其中所述低通滤波器包括无限脉冲响应低通滤波器。

5.根据权利要求2所述的雷达设备，其中所述整形噪声分量包括所述平均频谱响应的与负频率相关联的一部分。

6.根据权利要求2所述的雷达设备，其中为了确定所述整形决策边界，所述一个或多个处理器被配置为：

7.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述雷达目标包括人的至少一部分。

8.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述雷达设备包括无线通信设备，并且其中为了执行所述动作，所述一个或多个处理器被配置为调整至少一个发送参数。

9.一种由雷达设备执行的方法，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述整形噪声分量包括至少部分地基于使用低通滤波器对经调整的频域表示进行滤波来确定平均频谱响应。

11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括通过计算与所述频域表示相关联的幅度的至少一个平方来确定所述经调整的频域表示。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述低通滤波器包括无限脉冲响应低通滤波器。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述整形噪声分量包括所述平均频谱响应的与负频率相关联的一部分。

14.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述整形决策边界包括：

15.根据权利要求9所述的方法，其中所述雷达目标包括人的至少一部分。

16.根据权利要求9所述的方法，其中所述雷达设备包括无线通信设备，并且其中执行所述动作包括调整至少一个发送参数。

17.一种存储用于无线通信的指令集的非暂态计算机可读介质，所述指令集包括：

18.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中使所述雷达设备确定所述整形噪声分量的所述一个或多个指令使所述雷达设备至少部分地基于使用低通滤波器对经调整的频域表示进行滤波来确定平均频谱响应。

19.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个指令还使所述雷达设备通过计算与所述频域表示相关联的幅度的至少一个平方来确定所述经调整的频域表示。

20.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述低通滤波器包括无限脉冲响应低通滤波器。

21.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述整形噪声分量包括所述平均频谱响应的与负频率相关联的一部分。

22.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中使所述雷达设备确定所述整形决策边界的所述一个或多个指令使所述雷达设备：

23.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中所述雷达设备包括无线通信设备，并且其中使所述雷达设备执行所述动作的所述一个或多个指令使所述雷达设备调整至少一个发送参数。

24.一种用于无线通信的装备，所述装备包括：

25.根据权利要求24所述的装备，其中用于确定所述整形噪声分量的所述装置包括用于至少部分地基于使用低通滤波器对经调整的频域表示进行滤波来确定平均频谱响应的装置。

26.根据权利要求25所述的装备，所述装备还包括用于通过计算与所述频域表示相关联的幅度的至少一个平方来确定所述经调整的频域表示的装置。

27.根据权利要求25所述的装备，其中所述低通滤波器包括无限脉冲响应低通滤波器。

28.根据权利要求25所述的装备，其中所述整形噪声分量包括所述平均频谱响应的与负频率相关联的一部分。

29.根据权利要求25所述的装备，其中用于确定所述整形决策边界的所述装置包括：

30.根据权利要求24所述的装备，其中所述装备包括无线通信设备，并且其中用于执行所述动作的所述装置包括用于调整至少一个发送参数的装置。

技术总结在一些方面，雷达设备可接收多个所接收的信号，该多个所接收的信号包括多个经反射的调频连续波雷达信号和相位噪声。该雷达设备可获得所接收的信号的频域表示，该频域表示包括多个频域频谱。该雷达设备可确定该频域表示的整形噪声分量，该整形噪声分量对应于该频域表示的负距离部分。该雷达设备可至少部分地基于该整形噪声分量来确定用于目标检测的整形决策边界，其中该整形决策边界对应于该频域表示的正距离部分。该雷达设备可至少部分地基于该整形决策边界来检测雷达目标。该雷达设备可至少部分地基于检测到该雷达目标来执行动作。描述了众多其他方面。技术研发人员：A·B·驺比,A·古普塔,S-Y·图,R·瑞米尼,N·拉玛琳格姆受保护的技术使用者：高通股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2