一种全覆盖表面液态金属的测量方法与流程

本发明属于aoi图像处理，尤其涉及一种全覆盖表面液态金属的测量方法。

背景技术：

1、目前，笔记本电脑已成为人们便携的工具，工作、游戏、影音、娱乐等。笔记本便携的优势下也存在诸多容易被忽略的问题，其本身空间小，在狭小的空间下保持优良的性能也使cpu的温度达到了很高，相对比传统散热方式：涂散热膏、硅脂导热来说，液态金属导热系数可达100w/m·k级别，远高于硅脂，效率高三五倍不成问题。但液态金属昂贵的价格也导致其成本较高，在批量生产时用量要更加精确（节约成本、避免浪费）。

2、由于显卡本身质量影响且液金涂覆质量小，约为160mg，目前市面并无电子秤可在此基础上精确称出液态金属涂覆质量并保证其涂覆体积。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种全覆盖表面液态金属的测量方法，包括：

2、利用3d激光传感器对未涂覆液态金属的cpu/gpu表面进行扫描得到第一表面形貌图，并按照预设面积尺寸对所述第一表面形貌图进行划分；

3、利用所述3d激光传感器对涂覆液态金属的cpu/gpu表面进行扫描得到第二表面形貌图，并按照所述预设面积尺寸对所述第二表面形貌图进行划分；

4、将第一次划分后的每个微型区域与第二次划分后的每个微型区域进行位置标定使同个位置的微型区域重合；

5、以第一次扫描的表面为基准计算每个重合后的微型区域的高度差得到所述每个微型区域中液态金属的厚度；

6、根据所述液态金属的厚度、微型区域的面积以及划分后的份数计算涂覆的液态金属。

7、进一步地，还包括：

8、利用所述3d激光传感器进行扫描时通过视觉图像和2d定点测高技术作为基础模板调整搭载所述3d激光传感器的机械手坐标位置使所述3d激光传感器与所述cpu/gpu表面之间保持成像距离。

9、进一步地，还包括：

10、将所述微型区域的面积与所述液态金属的厚度相乘得到单份微型区域中液态金属的体积；

11、将所述单份微型区域中液态金属的体积和划分的所有微型区域的份数相乘，得到涂覆的液态金属的体积。

12、进一步地，还包括：

13、将预先测量的密度与所述单份微型区域的液态金属的体积和划分的所有微型区域的液态金属的份数相乘，得到涂覆的液态金属的质量。

14、进一步地，还包括：

15、按照0.04mm*0.01mm的面积尺寸对涂覆液态金属的区域进行划分。

16、进一步地，还包括：

17、所述3d激光传感器包括激光发射器和相机。

18、进一步地，还包括：

19、在扫描过程中所述3d激光传感器的激光发射器、所述相机和扫描区域构成三角形，通过使用所述3d激光发射器与所述相机之间的距离、所述扫描区域与光发射器的角度和所述扫描区域与所述相机之间的角度计算所述3d传感器与所述扫描区域之间的距离，得到扫描高度。

20、进一步地，还包括：

21、针对每个微型区域，将第二次得到的扫描高度与第一次得到的扫描高度进行相减，得到所述每个微型区域中液态金属的厚度。

22、进一步地，还包括：

23、通过监测所述液态金属的质量和体积控制所述cpu/gpu表面的涂覆以使得到精准的涂覆表面。

24、本发明中液态金属涂覆后全覆盖于cpu或gpu表面，所以先使用3d线激光传感器对涂覆前cpu或gpu表面进行第一次3d激光扫描，再将涂覆后液态金属表面进行第二次扫描，将涂覆前cpu或gpu表面及涂覆后液态金属表面分为若干等份，分别进行扫描计算处理，二次扫描结果以一次扫描数据为相对值相减，测量出液金涂覆总体积。通过质量=体积*密度来控制其涂覆质量，这种3d检测方法可以更加精准的保证液金涂覆体积及质量。

技术特征：

1.一种全覆盖表面液态金属的测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括：针对每个微型区域，将第二次得到的扫描高度与第一次得到的扫描高度进行相减，得到所述每个微型区域中液态金属的厚度。

9.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明实施例公开了一种全覆盖表面液态金属的测量方法，包括：利用3D激光传感器对未涂覆液态金属的CPU/GPU表面进行扫描得到第一表面形貌图，并按照预设面积尺寸对所述第一表面形貌图进行划分；利用所述3D激光传感器对涂覆液态金属的CPU/GPU表面进行扫描得到第二表面形貌图，并按照所述预设面积尺寸对所述第二表面形貌图进行划分；将第一次划分后的每个微型区域与第二次划分后的每个微型区域进行位置标定使同个位置的微型区域重合；以第一次扫描的表面为基准计算每个重合后的微型区域的高度差得到所述每个微型区域中液态金属的厚度；根据所述液态金属的厚度、微型区域的面积以及划分后的份数计算涂覆的液态金属。技术研发人员：林风杰,叶瑞龙,王晋辉受保护的技术使用者：深圳市元硕自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12