用于循环球转向齿轮的旋转辅助设备的制作方法

本公开总体上涉及转向系统，并且更具体地涉及一种用于循环球转向齿轮的旋转辅助设备。

背景技术：

1、已知的车辆通常包括将车辆的车轮连接到方向盘的机械连杆装置，其使得驾驶员通过旋转方向盘来调整前轮的取向。例如，许多已知的转向系统包括齿条和小齿轮，其将方向盘的旋转运动转换成连接到前轮的直拉杆和/或拉杆的线性致动或移动。当方向盘旋转时，直拉杆和/或拉杆改变车轮的角度取向并使车辆转向。

2、近年来，卡车已经利用液压辅助循环球(rcb)转向系统。rcb转向系统的液压辅助由泵提供，所述泵将液压转向流体输送到rcb系统。在一些实施方式中，利用电子扭矩叠加机构来向液压系统提供电动转向感觉。

技术实现思路

1、本文公开了用于循环球转向齿轮的示例性旋转辅助设备。一种示例性车辆转向系统包括蜗轮。环形齿轮固定到所述蜗轮的端部。滚珠螺母围绕所述蜗轮的一部分。所述滚珠螺母包括滚珠轴承和滚珠引导件。第一中间齿轮固定到第一小齿轮。所述第一中间齿轮和所述第一小齿轮沿着第一旋转轴线对准。所述第一小齿轮与所述环形齿轮接合。第二中间齿轮固定到第二小齿轮。所述第二中间齿轮和所述第二小齿轮沿着与所述第一旋转轴线不同的第二旋转轴线对准。所述第二小齿轮与所述第一中间齿轮接合。马达固定到第三小齿轮。所述第三小齿轮与所述第二中间齿轮或第三中间齿轮接合。所述马达用于使所述蜗轮旋转以使所述滚珠螺母平移。扇形齿轮与所述滚珠螺母接合。所述扇形齿轮随着所述滚珠螺母平移而旋转。

2、一种示例性设备包括固定到环形齿轮的蜗轮。第一齿轮组包括马达的小齿轮，所述小齿轮与第一中间齿轮接合。第二齿轮组包括所述第一中间齿轮的小齿轮，所述小齿轮与第二中间齿轮接合。第三齿轮组包括所述第二中间齿轮的小齿轮，所述小齿轮与所述环形齿轮或第三中间齿轮接合。第四齿轮组包括与所述蜗轮的一部分接合的滚珠螺母。所述滚珠螺母随着所述蜗轮旋转而平移。

3、一种示例性设备包括固定到环形齿轮的蜗轮。所述蜗轮和所述环形齿轮沿着第一旋转轴线对准。第一中间齿轮固定到第一小齿轮。所述第一中间齿轮和所述第一小齿轮沿着与所述第一旋转轴线平行的第二旋转轴线对准。所述第一小齿轮与所述环形齿轮接合。马达固定到第二小齿轮。所述马达和所述第二小齿轮沿着与所述第二旋转轴线平行的第三旋转轴线对准。所述第二小齿轮与所述第一中间齿轮或第二中间齿轮接合。

技术特征：

1.一种车辆转向系统，其包括：

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其还包括固定到所述第三中间齿轮的第四小齿轮，其中所述第三小齿轮与所述第三中间齿轮接合，并且其中所述第四小齿轮与所述第二中间齿轮接合。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其中所述第三小齿轮和所述第三中间齿轮沿着几何平面对准，其中所述第三中间齿轮和所述第三小齿轮位于所述几何平面的第一侧，并且其中所述第一中间齿轮和所述第二小齿轮位于所述几何平面的与所述第一侧相对的第二侧。

4.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其还包括用于所述第二中间齿轮和所述第二小齿轮的轴承轴颈，所述轴承轴颈位于以下至少一项：位于所述第二中间齿轮的圆周内或位于所述第二中间齿轮的与所述第二小齿轮相对的一侧。

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其中所述轴承轴颈是第一轴承轴颈，所述车辆转向系统还包括用于所述第二中间齿轮和所述第二小齿轮的第二轴承轴颈，所述第二轴承轴颈位于所述第二中间齿轮的与所述第一轴承轴颈相对的侧。

6.根据权利要求5所述的车辆转向系统，其还包括用于所述第二中间齿轮和所述第二小齿轮的第三轴承轴颈，所述第三轴承轴颈位于所述第二中间齿轮与所述第二小齿轮之间。

7.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其还包括用于所述第一中间齿轮和所述第一小齿轮的轴承轴颈，所述轴承轴颈位于所述第一小齿轮的与所述第一中间齿轮相对的侧。

8.根据权利要求7所述的车辆转向系统，其中所述轴承轴颈是第一轴承轴颈，所述车辆转向系统还包括用于所述第一中间齿轮和所述第一小齿轮的第二轴承轴颈，所述第二轴承轴颈位于所述第一中间齿轮与所述第一小齿轮之间。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆转向系统，其中所述第一中间齿轮和所述第二小齿轮沿着几何平面对准，并且其中所述第二中间齿轮和所述第一小齿轮位于所述几何平面的相同侧。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆转向系统，其中所述第一中间齿轮包括第一直径，并且其中所述第二中间齿轮包括小于所述第一直径的第二直径。

11.根据权利要求1或权利要求3所述的车辆转向系统，其中所述蜗轮的所述端部是所述蜗轮的第一端，所述车辆转向系统还包括输入轴以将车辆的转向轴联接到所述蜗轮的第二端。

12.根据权利要求1或权利要求5所述的车辆转向系统，其中所述第二旋转轴线平行于所述第一旋转轴线。

13.根据权利要求1或权利要求5所述的车辆转向系统，其中所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线不平行。

14.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其中所述第一中间齿轮和所述第二小齿轮沿着几何平面对准，并且其中所述蜗轮、所述环形齿轮、所述滚珠螺母、所述第一小齿轮、所述第二中间齿轮和所述第三小齿轮位于所述几何平面的相同侧。

15.根据权利要求14所述的车辆转向系统，其中所述几何平面的所述相同侧是所述几何平面的第一侧，所述车辆转向系统还包括位于所述几何平面的与所述第一侧相对的第二侧的轴承轴颈。

技术总结公开了用于循环球转向齿轮的旋转辅助设备。一种示例性系统包括：蜗轮；环形齿轮，所述环形齿轮固定到所述蜗轮的端部；滚珠螺母，所述滚珠螺母围绕所述蜗轮的一部分；第一中间齿轮，所述第一中间齿轮固定到第一小齿轮，所述第一中间齿轮和所述第一小齿轮沿着第一旋转轴线对准，所述第一小齿轮与所述环形齿轮接合；第二中间齿轮，所述第二中间齿轮固定到第二小齿轮，所述第二中间齿轮和所述第二小齿轮沿着与所述第一旋转轴线不同的第二旋转轴线对准，所述第二小齿轮与所述第一中间齿轮接合；以及马达，所述马达固定到第三小齿轮，所述第三小齿轮与所述第二中间齿轮或第三中间齿轮接合，所述马达用于使所述蜗轮旋转以使所述滚珠螺母平移。技术研发人员：约瑟夫·瓦什诺克受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12