汽车副车架产品转移输送装置的制作方法

本发明涉及汽车副车架类产品输送的，具体涉及一种汽车副车架产品转移输送装置。

背景技术：

1、在现代汽车的制造中，汽车底盘副车架扮演着重要的角色，不仅支撑着整个车辆的结构，还承受着沉重的负荷。在生产过程中，汽车底盘副车架的制备由多个工序组成，需要将底盘副车架转运到各个工序上进行加工处理，但由于场地空间的限制，部分工序布局为非直线式。

2、目前，非直线式的输送装置，通常采用两段式传送带的输送结构，第一段传送带将产品沿传送带的输送方向输送到转角处，在转角处将产品送至转角后的第二段传送带上，由第二段传送带继续输送产品，虽然输送装置发生转角变化，但是产品自身的方向却没有发生变化，这种输送结构仅适用于小尺寸的产品输送，但是对于汽车副车架这类长方形的产品结构，在第一段传送带上输送时，是将产品的长边与传送带的纵向平行，进行传送，这样才能减小传送带的宽度，同时减小输送装置的占地面积，当产品到达转角处，进入第二段传送带时，产品自身不能转变方向，产品的短边就与第二段传送带的纵向平行，长边就对应传送带的宽边，如果用产品的长边长度作为传送带的宽度，则传送带的宽度就要做成很大，既增大了输送装置的占地面积，又增大了输送装置的制作难度，并且传送带的带宽增大还使输送装置的材料成本增大，加大企业负担。如果汽车副车架类的非直线工序之间的转运使用人工搬运，但由于人工搬运的不稳定性，在搬运过程中，可能会出现底盘副车架的磕碰损坏，且底盘副车架的重量较大，通常需要多人搬运，费时费力，人工搬运的强度高、效率低，造成搬运成本高。怎样解决汽车底盘副车架在非直线式工序中的转运，长期以来一直是难以解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车副车架产品转移输送装置，本发明所述第一传送带、第二传送带之间通过抓取装置转运非直线式工序间的汽车副车架这类长方形的产品，该输送装置的占地面积小，转运效率高，且制备装置和转运产品的成本低。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种汽车副车架产品转移输送装置，包括第一传送带、第二传送带，所述第一传送带、第二传送带之间形成l形转角布置，所述第一传送带、第二传送带之间的转角处设置一抓取装置，所述抓取装置设置在一安装架上，所述抓取装置包括滑动座、水平驱动气缸、垂直驱动气缸、旋转气缸，所述滑动座与安装架上设置的两根滑轨滑动配合，所述水平驱动气缸的活塞杆连接滑动座的一侧，所述垂直驱动气缸设置在滑动座上方，所述垂直驱动气缸的活塞杆向下延伸连接一连接板，所述旋转气缸的固定部安装在连接板的下端，所述旋转气缸的旋转部连接一夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧分别连接一向下的夹爪。

4、所述夹爪包括第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪均设置为j形。

5、所述第一夹爪上设置第一夹爪部，所述第二夹爪上设置第二夹爪部，所述第一夹爪部与第二夹爪部相对设置，所述第一夹爪部的高度大于第二夹爪部的高度。

6、所述滑动座的下端设置多个滑块与滑轨滑动配合。

7、所述滑动座的上端设置一固定架，所述固定架、安装架上分别设置一坦克链，用于保护导线。

8、所述两根滑轨之间设置为垂直驱动气缸的让位部。

9、所述安装架上设置多个安全光栅。

10、所述安装架上设置电磁阀，所述水平驱动气缸、垂直驱动气缸、旋转气缸、夹爪气缸分别通过导线与电磁阀连接。

11、所述第一传送带位于l形转角处上设置一传感器。

12、所述第一传送带、第二传送带分别设置一电机；所述第一传送带、第二传送带的两侧上方分别设置防护栏。

13、本发明的有益效果是：本发明所述第一传送带、第二传送带之间通过抓取装置转运非直线式工序间的汽车副车架这类长方形的产品，当汽车副车架从第一传送带输送到l形转角处时，传感器感应到汽车副车架到达l形转角处，电磁阀控制抓取装置的水平驱动气缸驱动滑动座水平移动至汽车副车架上方，垂直驱动气缸驱动旋转气缸和夹爪气缸整体下移，夹爪气缸驱动夹爪夹取汽车副车架后，垂直驱动气缸驱动旋转气缸和夹爪气缸整体上移，水平驱动气缸驱动滑动座水平移动复位，旋转气缸驱动汽车副车架旋转90°，使汽车副车架的长边与第二传送带的纵向平行，垂直驱动气缸驱动旋转气缸和夹爪气缸整体下移，夹爪气缸驱动夹爪松开汽车副车架，使汽车副车架在第二传送带上继续输送。该输送装置能够实现汽车副车架这类长方形产品的直角工序间的自动化转运，降低了人工搬运劳动强度，提高了转运效率，同时减少传送带的占地面积，降低了制备装置和转运产品的成本。

技术特征：

1.一种汽车副车架产品转移输送装置，包括第一传送带（1）、第二传送带（2），所述第一传送带（1）、第二传送带（2）之间形成l形转角布置，其特征在于：所述第一传送带（1）、第二传送带（2）之间的转角处设置一抓取装置（3），所述抓取装置（3）设置在一安装架（3a）上，所述抓取装置（3）包括滑动座（5）、水平驱动气缸（7）、垂直驱动气缸（6）、旋转气缸（8），所述滑动座（5）与安装架（3a）上设置的两根滑轨（4）滑动配合，所述水平驱动气缸（7）的活塞杆连接滑动座（5）的一侧，所述垂直驱动气缸（6）设置在滑动座（5）上方，所述垂直驱动气缸（6）的活塞杆向下延伸连接一连接板（5a），所述旋转气缸（8）的固定部安装在连接板（5a）的下端，所述旋转气缸（8）的旋转部连接一夹爪气缸（9），所述夹爪气缸（9）的两侧分别连接一向下的夹爪。

2.根据权利要求1所述汽车副车架产品转移输送装置，其特征在于：所述夹爪包括第一夹爪（10a）、第二夹爪（10b），所述第一夹爪（10a）、第二夹爪（10b）均设置为j形。

3.根据权利要求2所述汽车副车架产品转移输送装置，其特征在于：所述第一夹爪（10a）上设置第一夹爪部（10a-1），所述第二夹爪（10b）上设置第二夹爪部（10b-1），所述第一夹爪部（10a-1）与第二夹爪部（10b-1）相对设置，所述第一夹爪部（10a-1）的高度大于第二夹爪部（10b-1）的高度。

4.根据权利要求1所述汽车副车架产品转移输送装置，其特征在于：所述滑动座（5）的下端设置多个滑块（4a）与滑轨（4）滑动配合。

5.根据权利要求1所述汽车副车架产品转移输送装置，其特征在于：所述滑动座（5）的上端设置一固定架（5b），所述固定架（5b）、安装架（3a）上分别设置一坦克链（14），用于保护导线。

6.根据权利要求1所述汽车副车架产品转移输送装置，其特征在于：所述两根滑轨（4）之间设置为垂直驱动气缸（6）的让位部（4b）。

7.根据权利要求1所述汽车副车架产品转移输送装置，其特征在于：所述安装架（3a）上设置多个安全光栅（3a-1）。

8.根据权利要求1所述汽车副车架产品转移输送装置，其特征在于：所述安装架（3a）上设置电磁阀（3b），所述水平驱动气缸（7）、垂直驱动气缸（6）、旋转气缸（8）、夹爪气缸（9）分别通过导线与电磁阀（3b）连接。

9.根据权利要求1所述汽车副车架产品转移输送装置，其特征在于：所述第一传送带（1）位于l形转角处上设置一传感器（1a）。

10.根据权利要求1所述汽车副车架产品转移输送装置，其特征在于：所述第一传送带（1）、第二传送带（2）分别设置一电机（11）；所述第一传送带（1）、第二传送带（2）的两侧上方分别设置防护栏（12）。

技术总结一种汽车副车架产品转移输送装置，所述第一传送带、第二传送带之间形成L形转角布置，所述第一传送带、第二传送带之间的转角处设置一抓取装置，所述抓取装置包括滑动座、水平驱动气缸、垂直驱动气缸、旋转气缸，所述滑动座与安装架上设置的滑轨滑动配合，所述水平驱动气缸的活塞杆连接滑动座，所述垂直驱动气缸设置在滑动座上方，所述垂直驱动气缸的活塞杆向下连接一连接板，所述旋转气缸安装在连接板的下端，所述旋转气缸连接一夹爪气缸，所述夹爪气缸的连接向下的夹爪。本发明所述第一传送带、第二传送带之间通过抓取装置转运非直线式工序间的汽车副车架这类长方形的产品，该输送装置的占地面积小，转运效率高，且制备装置和转运产品的成本低。技术研发人员：汪明,王建,李小波,姚锡桥,李廷伟受保护的技术使用者：四川建安工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17