圆织机的编织梭口形成装置及配备该装置的圆织机的制作方法

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的圆织机的编织梭口形成装置，以及配备该装置的圆织机。

背景技术：

1、用于生产织物的圆织机是现有技术中通常已知的，圆织机具有圆筘(roundreed)，其与圆织机的主轴同轴布置。主轴形成圆织机的主轴线。在圆筘周围布置有经带(warp tape)引导元件，所述经带导向元件被配置为将多个经带供给到圆织机。编织梭口形成装置将所供给的经带分配到两个经带组中，使这两个经带组彼此相反地运动，从而使两个经带组之间的编织梭口打开和关闭。编织梭子在打开的编织梭口内的轨道上移动，将纬带引入编织梭口，从而形成织物。在现代圆织机中，通常在圆筘内的各编织梭口中同时存在多个循环的编织梭子。织物是通过编织环(weaving ring)脱下来的。

2、奥地利专利at 385 060描述了一种圆织机的轴驱动，该轴驱动被构造为曲柄驱动，其中内部部分轴和外部部分轴围绕机器的主轴圆形地布置成两排。所述部分轴具有用于引导经带的孔眼。内部部分轴和外部部分轴分别形成由曲柄驱动组件驱动的部分轴对，其中曲柄驱动组件使内部部分轴与外部部分轴进行相反的行程运动，以形成编织梭口。

3、如果共同驱动几个部分轴对，则形成有阶梯形编织梭口，在下文中简称为阶梯梭口。

4、对于较新的圆织机，通常使用径向凸轮和控制杆来实现编织梭口形成驱动装置。为了最大限度地减少控制杆的数量，通常将几个相邻的编织梭口形成装置联合成组，它们由一个或两个控制杆同时铰接。以这种方式，开发了一种阶梯式编织梭口，其缺点在于，从总长度上看，它在端部区域被缩短，并且由于可用空间很小，它为编织梭子仅提供很小的空间。此外，由于阶梯形状，增加了两个连续编织梭口之间的死区，因此，对于这种圆织机，在圆筘内只能同时循环较少数量的编织梭子。少量的编织梭子会导致圆织机的生产速度降低，从而降低圆织机的产量。

5、欧洲专利申请ep 3431643a1描述了一种编织梭口形成装置，利用该装置，当打开编织梭口时，经带提升装置同时进行提升和枢转运动，其中，枢转运动围绕轴线实现，该轴线被布置成径向于圆织机的主轴线。以这种方式，开发了一种具有透镜形横截面而不是具有阶梯形横截面的编织梭口。然而，对于这种解决方案，径向凸轮的滑块受到显著的滑动摩擦，这在较高速度的情况下呈现圆织机的应力极限。

6、圆织机的效率本质上取决于其生产速度、所形成的织物的质量及其能耗。生产速度的上限由最大编织梭口形成速率或编织梭口的打开和关闭状态之间的梭口交替的速率来定义，其中编织梭子可以在行进的梭口内移动，而不会与限定编织梭口的经带碰撞。

技术实现思路

1、本发明的任务是提供一种用于形成透镜形编织梭口的编织梭口形成装置，其与阶梯形编织梭口相比，为编织梭子提供较大的空间，并且同时克服了具有附加的枢转元件以提高生产速度或减小圆织机的总横截面的解决方案的缺点。由于一个或多个编织梭口的透镜形横截面，同时在圆筘内循环的编织梭子的数量可以被最大化，或者对于相同数量的编织梭子，可以增加一个或多个编织梭口的端部处的编织梭子和经带之间的距离，从而减少了编织梭子与经带碰撞的风险，并且通过这种方式可以防止由碰撞导致的经带撕裂。

2、对于具有径向凸轮和控制杆的普通圆织机，径向凸轮和偏心辊之间的滚动摩擦会导致相当高的能耗。本发明在一个方面基于提供一种节能圆织机的任务。

3、本发明通过提供具有权利要求1的特征的圆织机的编织梭口形成装置和具有权利要求20的特征的圆织机来完成所提出的任务。在从属权利要求、以下描述和附图中阐述了本发明的有利实施例。

4、本发明的圆织机的编织梭口形成装置具有经带承载元件，所述经带承载元件用于将经带引导到两个经带组中，其中所述经带承载元件使这两个经带组彼此相反地交替运动，以形成编织梭口。所述编织梭口形成装置具有曲柄驱动，所述曲柄驱动具有曲柄元件，特别是曲柄轴或曲柄盘，以及连接到所述曲柄元件的至少一个连杆。所述连杆包括纵梁和横梁，其中在所述纵梁中形成有第一连杆轴承，所述第一连杆轴承铰接在所述曲柄元件上，并且所述经带承载元件铰接在所述连杆的横梁上，其中所述连杆具有第二连杆轴承，所述第二连杆轴承在线性引导件上以可旋转和可线性滑动的方式被引导。

5、所述线性引导件优选地具有引导滑架和引导所述引导滑架的引导杆，其中所述第二连杆轴承铰接在所述引导滑架上。在提升运动中所述引导滑架将所述第二连杆轴承置于所述引导杆旁边。所述引导滑架可以例如通过滚动轴承或者以空气静力学或磁性的方式沿着所述引导杆被引导。

6、为了使布置在所述横梁上的经带承载元件的横向运动最小化，将所述第二连杆轴承定位在所述连杆的横梁的中心是有用的。

7、优选地，所述连杆的纵梁和横梁以这样的角度定位，即如果所述第一连杆轴承处于上止点或下止点，则所述连杆的横梁是水平的。

8、如果在根据本发明的编织梭口形成装置中设置有至少两个具有纵梁和横梁的连杆，则布置在所述横梁上的经带承载元件的横向运动可以被最小化。这些横向运动是当枢转所述连杆时所述横梁的循环运动的结果，其中这些横向运动越大，所述经带承载元件与所述第二连杆轴承的距离就越远。如果设置有多个连杆，则横梁可以相应地被配置得较短，从而减少所提及的横向运动。

9、下面描述具有相应地减小的横梁的多个连杆的优选替代布置。

10、在第一实施例中，所述连杆通过其第一连杆轴承被装配在曲柄元件的共同铰接点处，特别是共同曲柄销处，其中每个连杆通过其第二连杆轴承在其自己的线性引导件中被引导。

11、在第二实施例中，设置有至少一个具有纵梁和横梁的主连杆以及具有纵梁和横杆的副连杆，其中所述主连杆通过其第一连杆轴承铰接在曲柄元件上，所述副连杆的纵梁被装配在所述主连杆的纵梁上，所述主连杆和所述副连杆通过其第二连杆轴承在其自己的线性引导件中被引导。

12、在第三实施例中，设置有n个(n＝2，3，…)连杆，其中每个连杆的第一连杆轴承被安装在所述曲柄元件上的其自己的铰接点处，优选地在曲柄销处，并且其中所述曲柄元件上的每个铰接点相对于其相邻的铰接点偏移360°/n，并且其中每个连杆在其自己的线性引导件中被引导。

13、为了形成尽可能接近透镜形状的编织梭口，可以进一步将所述经带承载元件设置为绕过转向滑轮的孔眼带或孔眼绳，在所述转向滑轮两侧的所述孔眼带或孔眼绳的段中形成有经带孔眼。

14、根据本发明的编织梭口形成装置可以比普通编织梭口形成装置更容易制造，并且使用更少的单个部件，然而，其中，如果经带承载元件是绕过转向滑轮的孔眼带或孔眼绳，所述孔眼带或孔眼绳中具有第一组至少两个彼此相邻布置的经带孔眼和第二组至少两个彼此相邻布置的经带孔眼，则仍然可以形成近似透镜形的编织梭口，其中这两组经带孔眼形成在所述转向滑轮两侧的所述孔眼带或孔眼绳的段中。一组的所述经带承载元件都铰接在一起。

15、在根据本发明的编织梭口形成装置的另一个优选实施例中，所述经带承载元件包括绕过所述转向滑轮的机器带，线股通过其端部的钩插入所述机器带中，其中所述线股具有经带孔眼。

16、如果所述经带承载元件的转向滑轮的旋转轴线是倾斜的，则所述两个经带组中的经带在被供给到所述编织梭口时可以经过彼此，而不实际上彼此接触。

17、如果所述经带承载元件以扭转的方式装配在所述连杆的横梁上，优选地卡在所述横梁上，则可以实现这些元件的简单装配。

18、对于该系统，如果其第一连杆轴承分别在9点钟或3点钟位置处于曲柄驱动的操作中，则连杆不处于提升高度的一半，但它会对于半提升高度偏移了行程误差。这将交替地导致不同的距离，在该距离处，编织梭口是闭合的，也被称为“闭合梭口”。换言之，编织梭口交替地较长和较短。如果想要使用等长的编织梭子，则基本上必须使用较短的编织梭口来选择编织梭子的长度。或者，也可以交替地使用较长和较短的编织梭子。然而，这两项措施都不会产生最佳结果。因此，本发明在另一个方面提供了措施，以将所有编织梭口都配置为相等长度，并且使所有编织梭口分别在相等距离处保持闭合状态。

19、因此，根据本发明，优选地，所述梭口形成装置配备有用于补偿所述连杆的行程误差的补偿装置，或者配备有分别连接到所述连杆的经带承载元件。

20、在补偿行程误差的所述编织梭口形成装置的第一实施例中，所述补偿装置被配置为齿轮驱动，所述齿轮驱动在所述曲柄驱动的上游并且驱动所述曲柄驱动，所述齿轮驱动具有椭圆齿轮(优选为椭圆正齿轮或斜齿轮)。具有椭圆齿轮(如正齿轮或斜齿轮)的所述齿轮驱动具有周期性地交替的传动比，并且与所述曲柄驱动结合，使所述经带承载元件进行均匀的、几乎正弦的提升运动。椭圆齿轮驱动由齿轮组成，其滚子凸轮为椭圆。齿轮的旋转点位于椭圆焦点之一，椭圆焦点相对于其椭圆中心具有线性偏心率。偏心量将决定传动比的变化，并且取决于曲柄比。

21、在第二实施例中，所述补偿装置被配置为电动单驱动，所述电动单驱动驱动所述曲柄驱动并且执行补偿运动。这些单驱动可以用电子方法控制，使得它们通过补偿运动来提供所需的运动轮廓。

22、在第三实施例中，所述补偿装置被配置为所述曲柄驱动的单独驱动链，其中所述单独驱动链包括具有驱动器(c1)的驱动轴和具有驱动器块的曲柄轴，其中所述驱动轴和所述曲柄轴的旋转轴线被布置成彼此平行地偏移校正距离。该实施例的本质特征在于，所述驱动轴和从动的曲柄轴的旋转轴线相对于彼此具有平行偏移，并且仅通过驱动器元件以形状配合的方式连接。

23、在第四实施例中，所述补偿装置被配置为万向节，所述万向节在所述曲柄驱动的上游并且驱动所述曲柄驱动，其中所述万向节的弯曲角度被调整为使得所导致的万向节误差将补偿所述行程误差。

24、本发明还包括一种圆织机，该圆织机具有圆筘并且具有经带引导元件，所述经带引导元件布置在所述圆织机的圆筘周围，用于将多个经带供给到所述圆织机，所述圆织机具有多个编织梭子，所述编织梭子在所述圆筘中循环，用于将纬带引入由所述经带形成的编织梭口中，并且具有用于驱动所述编织梭子的主驱动，其中所述圆织机包括多个上述限定的本发明的编织梭口形成装置，所述编织梭口形成装置布置在所述圆筘周围，其中所述编织梭口形成装置由所述主驱动直接或间接地驱动。

25、所述编织梭口装置的曲柄元件优选地通过与所述主驱动主动配合的优选为斜齿轮连接的齿轮连接，或者通过与所述主驱动主动配合的齿轮带而旋转。