一种机器人手抓治具的螺母定位内针的制作方法

本技术涉及模具植入螺母的治具，尤其涉及一种机器人手抓治具的螺母定位内针。

背景技术：

1、现有技术中，对于注塑模具而言，一般利用机器人驱使治具运动，从而将螺母植入模具的预设孔位内，相关结构请参见公开号为cn214687583u、名称为“一种镶针螺母装载治具”的中国专利公开文献，其中记载了：

2、“一种注塑治具技术领域，具体涉及一种镶针螺母装载治具。包括弹性压板、定位板、活动基板和引针，所述定位板用于所述治具的定位和固定，所述弹性压板和所述活动基板分别设置在所述定位板的上下两侧，所述弹性压板通过活动丝杆贯穿所述定位板与所述活动基板固定，所述定位板中设置有与所述活动丝杆配合的弹簧导套，所述弹簧导套用于所述弹性压板的按压复位，所述定位板中还固定有若干所述引针，所述引针规则排列与后模板上的镶针相互对应，所述引针贯穿所述活动基板、下端用于装载螺母”；

3、此类结构中，其引针通常为光杆结构，当螺母套装于引针之上且机器人带动治具运动、翻转过程中，很容易发生螺母脱落等情况，从而降低了植入螺母的准确性与可靠性，同时也降低了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在套接螺母之后对其实施定位，同时不影响推料动作的机器人手抓治具的螺母定位内针。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

3、一种机器人手抓治具的螺母定位内针，其包括有内针本体，所述内针本体的第一端用于连接治具，所述内针本体的第二端侧部设有容纳孔，所述容纳孔内设有玻珠柱塞，所述玻珠柱塞的端部向所述容纳孔之外凸出。

4、优选地，所述内针本体呈圆柱形。

5、优选地，所述内针本体的第二端边缘形成有圆角部。

6、优选地，所述玻珠柱塞包括有套筒，所述套筒内设有弹簧，所述套筒的开口边缘处设有滚珠，所述弹簧抵接于所述滚珠。

7、优选地，所述套筒的边缘设有倒角部。

8、本实用新型公开的机器人手抓治具的螺母定位内针中，所述内针本体为柱状结构，其第一端用于连接治具，同时所述内针本体的外侧可套设有套筒，利用治具上预设的气缸驱使此套筒运动，可将螺母从所述内针本体上推出，在此基础上，所述内针本体的第二端侧部设有容纳孔以及在所述容纳孔内安装有玻珠柱塞，所述玻珠柱塞的滚珠略向所述内针本体的外侧凸出，所述玻珠柱塞基于凸出的弹性滚珠与螺母进行抵接配合，当治具移动或翻转过程中，能有效避免螺母脱落等情况发生，从而提高了向注塑模具内植入螺母的可靠性与稳定性，同时也避免反复装配螺母的操作，进而提升了工作效率。

技术特征：

1.一种机器人手抓治具的螺母定位内针，其特征在于，包括有内针本体(1)，所述内针本体(1)的第一端用于连接治具，所述内针本体(1)的第二端侧部设有容纳孔(2)，所述容纳孔(2)内设有玻珠柱塞(3)，所述玻珠柱塞(3)的端部向所述容纳孔(2)之外凸出。

2.如权利要求1所述的机器人手抓治具的螺母定位内针，其特征在于，所述内针本体(1)呈圆柱形。

3.如权利要求1所述的机器人手抓治具的螺母定位内针，其特征在于，所述内针本体(1)的第二端边缘形成有圆角部(10)。

4.如权利要求1所述的机器人手抓治具的螺母定位内针，其特征在于，所述玻珠柱塞(3)包括有套筒(30)，所述套筒(30)内设有弹簧(31)，所述套筒(30)的开口边缘处设有滚珠(32)，所述弹簧(31)抵接于所述滚珠(32)。

5.如权利要求4所述的机器人手抓治具的螺母定位内针，其特征在于，所述套筒(30)的边缘设有倒角部(33)。

技术总结本技术公开了一种机器人手抓治具的螺母定位内针，其包括有内针本体，所述内针本体的第一端用于连接治具，所述内针本体的第二端侧部设有容纳孔，所述容纳孔内设有玻珠柱塞，所述玻珠柱塞的端部向所述容纳孔之外凸出。其中，所述玻珠柱塞基于凸出的弹性滚珠与螺母进行抵接配合，当治具移动或翻转过程中，能有效避免螺母脱落等情况发生，从而提高了向注塑模具内植入螺母的可靠性与稳定性，同时也避免反复装配螺母的操作，进而提升了工作效率。技术研发人员：张永焱,周勇,王洪刚,钟常慰,陈永基受保护的技术使用者：四川柏路莱科技有限公司技术研发日：20240103技术公布日：2024/9/19