一种可移动机械臂及带有可移动机械臂的发泡机的制作方法

本技术属于聚氨酯发泡，具体地说，涉及一种可移动机械臂及带有可移动机械臂的发泡机。

背景技术：

1、聚氨酯是一种由异氰酸酯和多元醇通过共聚反应生成的高分子聚合物。聚氨酯发泡工艺中需要用到发泡机，发泡机又名泡沫发生器，是能将一定浓度的化学原料制成泡沫并凝结成为固体的设备，发泡机将所需化学原料按一定比例均匀混合后，经喷枪高压喷出，混合原料遇到空气后发生剧烈的化学反应产生大量的泡沫，以至其体积迅速增大，经过一段时间，暴露在空气中的混合原料凝结成带有大量泡沫的固体(聚氨酯泡沫)。

2、随着聚氨酯工艺的不断开发创新，利用二氧化碳超临界发泡聚氨酯的技术受到人们广泛关注，该技术对环境友好，且制备的聚氨酯具有良好的强度、绝热性能。但是聚氨酯发泡过程中由于所用原料很多，很难实现灵活移动，在需要现场多点浇筑的情况下使用非常不方便，并且由于聚氨酯浇筑时需要喷枪稳定不动，如何即能方便实现多点浇筑又能在浇筑式稳定不动对发泡机至关重要。

3、公开号为cn106938516a的中国专利公开了一种二氧化碳替代氟利昂的聚氨酯发泡机及使用方法，该发明虽然提供了一种采用二氧化碳替代hcfc-141b进行聚氨酯发泡的可行方案，但是该技术未能实现原料的高效的混合，存在发泡不均的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可移动机械臂及带有可移动机械臂的发泡机。

2、为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种可移动机械臂，包括竖梁，所述竖梁上转动连接有机架，所述竖梁上设置有对机架进行定位的止停机构，所述竖梁上设置有芯杆，所述芯杆通过轴承连接有套杆，所述套杆与机架固定相连，所述止停机构包括设置在套杆和芯杆之间的卡接件。

4、可选地，所述卡接件包括设置在套杆上表面的上卡齿，芯杆周侧滑移连接有卡块，所述卡块上设置有与上卡齿相卡接的下卡齿，所述芯杆上设置有驱动卡块滑移的驱动件。

5、可选地，所述驱动件包括设置在芯杆上方的气缸，所述气缸的输出端与卡块相连。

6、可选地，所述芯杆上方固定连接有顶块，所述顶块内设置有进给槽，所述卡块上设置有螺杆，螺杆套设在芯杆外且沿进给槽滑移，所述驱动件包括与顶块固定相连的驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺杆螺纹连接。

7、可选地，所述芯杆与套杆间的轴承设置有上下两组。

8、可选地，所述卡块底部设置有伸缩杆，所述套杆顶部设置有限位环槽，所述伸缩杆与限位环槽滑移连接。

9、一种带有上述可移动机械臂的发泡机。

10、可选地，所述机架上设置有进料装置，进料装置的出口设置有螺旋挤压器，螺旋挤压器的出口连接有喷枪。

11、可选地，所述螺旋挤压器用于对物料进行混合和加热。

12、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

13、本实用新型套杆与芯杆间通过轴承相连，可以方便的转动机架，又在套杆上设置上卡齿和带有下卡齿的卡块，通过上卡齿与下卡齿配合可方便的实现机架固定，该机械臂可以灵活的切换机架的锁紧和转动状态，从而既能在对单点位进行浇筑时保证了稳定性，又能通过驱动电机驱动卡块上下移动方便切换机架的锁紧状态，便于切换浇筑点位。且卡块底部的伸缩杆与限位环槽配合可以对卡块更好的限位，防止偏移。通过螺旋挤压器对物料既能实现高效温和又能对出料温度进行调控，经螺旋挤压器再用喷枪喷出可使发泡更加均匀，且大大降低能耗。

技术特征：

1.一种可移动机械臂，其特征在于，包括竖梁(1)，所述竖梁(1)上转动连接有机架(2)，所述竖梁(1)上设置有对机架(2)进行定位的止停机构，所述竖梁(1)上设置有芯杆(7)，所述芯杆(7)通过轴承(10)连接有套杆(6)，所述套杆(6)与机架(2)固定相连，所述止停机构包括设置在套杆(6)与芯杆(7)之间的卡接件。

2.根据权利要求1所述的一种可移动机械臂，其特征在于，所述卡接件包括设置在套杆(6)上表面的上卡齿(71)，芯杆(7)周侧滑移连接有卡块(8)，所述卡块(8)上设置有与上卡齿(71)相卡接的下卡齿，所述芯杆(7)上设置有驱动卡块(8)滑移的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种可移动机械臂，其特征在于，所述驱动件包括设置在芯杆(7)上方的气缸(11)，所述气缸的输出端(111)与卡块(8)相连。

4.根据权利要求2所述的一种可移动机械臂，其特征在于，所述芯杆(7)上方固定连接有顶块(9)，所述顶块(9)内设置有进给槽(91)，所述卡块(8)上设置有螺杆(81)，螺杆(81)套设在芯杆(7)外且沿进给槽(91)滑移，所述驱动件包括与顶块(9)固定相连的驱动电机(92)，所述驱动电机(92)的输出端与螺杆(81)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动机械臂，其特征在于，所述芯杆(7)与套杆(6)间的轴承(10)设置有上下两组。

6.根据权利要求2所述的一种可移动机械臂，其特征在于，所述卡块(8)底部设置有伸缩杆(82)，所述套杆(6)顶部设置有限位环槽(61)，所述伸缩杆(82)与限位环槽(61)滑移连接。

7.一种发泡机，其特征在于，发泡机带有权利要求1-6中任一项所述的可移动机械臂。

8.根据权利要求7所述的一种发泡机，其特征在于，所述机架(2)上设置有进料装置(3)，进料装置(3)的出口设置有螺旋挤压器(4)，螺旋挤压器(4)的出口连接有喷枪(5)。

9.根据权利要求8所述的一种发泡机，其特征在于，所述螺旋挤压器(4)用于对物料进行混合和加热。

技术总结本技术属于聚氨酯发泡技术领域，具体涉及一种可移动机械臂及带有可移动机械臂的发泡机。本技术包括竖梁，竖梁上转动连接有机架，竖梁上设置有对机架进行定位的止停机构，机架上设置有进料装置，进料装置的出口设置螺旋挤压器，螺旋挤压器的出口通过混合釜连接有喷枪。本技术套杆与芯杆间通过轴承相连，可以方便的转动机架，从而实现多点位聚氨酯发泡，灵活方便；通过上卡齿与下卡齿配合可方便的实现机架固定，从而在对单点位进行浇筑时保证了稳定性，通过电机驱动卡块上下移动即可方便切换机架的锁紧状态。通过螺旋挤压器对物料既能实现高效温和又能对出料温度进行调控，经螺旋挤压器再用喷枪喷出可使发泡更加均匀。技术研发人员：张慧江,张军,相明华受保护的技术使用者：浙江华创碳一智造有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/9/19