定位装置及输送线的制作方法

本发明涉及智能立库，尤其是涉及一种定位装置及输送线。

背景技术：

1、相关技术中，物料的输送过程可以通过自动化设备完成。自动化设备输送物料具有效率高的特点。具体地，物料可以通过上料装置上料到料盘上，输送带对料盘进行输送，输送带可以将料盘输送至下料处，然后通过机械手将料盘进行下料。其中，料盘在不同的工序之间周转的时候，可以通过定位装置对料盘进行居中定位，以此方便转移装置对料盘进行转移。

2、进一步地，料盘经过长时间使用之后，料盘会发生变形，在料盘变形之后，现有的定位装置无法精确地对料盘进行居中定位。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种定位装置，能够精确地对料盘居中定位。

2、本发明还提出一种输送线。

3、根据本发明的第一方面实施例的定位装置，用于定位承载件，所述定位装置包括：

4、固定件；

5、抵接组件，包括至少五个抵接件，至少五个所述抵接件围绕所述固定件的中心周向设置，所述抵接件具有抵接部，所述抵接部用于抵接所述承载件；

6、驱动组件，连接于所述固定件，所述驱动组件还连接于所述抵接组件，所述驱动组件用于驱动多个所述抵接件运动，以使所述抵接部推动所述承载件居中定位。

7、根据本发明实施例的定位装置，至少具有如下有益效果：抵接组件包括至少五个抵接件，至少五个抵接件围绕固定件的中心周向设置，也即，至少五个抵接件均匀分布在固定件上，其中，驱动组件可以驱动多个抵接件运动，以使抵接部推动承载件居中定位。具体地，定位装置设置了至少五个抵接件，当遇到承载件变形，其中一个抵接部抵接不到承载件，无法在其中一个方向上推动承载件居中时，其他的抵接部依然能够抵接在承载件的其他部位，从而推动承载件居中定位。如此，定位装置，能够精确地对料盘居中定位。

8、根据本发明的一些实施例的定位装置，所述驱动组件包括驱动件和转动件，所述转动件套设在所述固定件的外围，且能够相对于所述固定件转动；所述抵接件转动连接于所述固定件，且与所述转动件转动连接；所述驱动件与所述转动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述转动件相对于所述固定件转动，以使所述转动件转动时带动所述抵接件相对于所述固定件运动。

9、根据本发明的一些实施例的定位装置，所述驱动组件还包括中间件，所述中间件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述转动件，所述第二端转动连接于所述抵接件。

10、根据本发明的一些实施例的定位装置，所述抵接件包括连接段、抵接段和拐角部，所述抵接部设置于所述抵接段，所述连接段和所述抵接段分别连接于所述拐角部，其中，所述连接段和所述抵接段呈第一夹角设置，所述拐角部转动连接于所述固定件；所述第二端转动连接于所述连接段远离所述拐角部的一端，所述中间件与所述连接段呈第二夹角设置，所述第一夹角的夹角开口方向与所述第二夹角的夹角开口方向相反。

11、根据本发明的一些实施例的定位装置，所述驱动组件包括定位件，所述固定件包括本体部和凸出部，所述凸出部连接于所述本体部，且所述凸出部相对于所述本体部凸出，所述定位件连接于所述本体部，所述凸出部、所述本体部和所述定位件共同形成限位槽，所述转动件设置于所述限位槽中。

12、根据本发明的一些实施例的定位装置，所述本体部和所述凸出部为一体式结构。

13、根据本发明的一些实施例的定位装置，所述驱动组件包括限位件，所述限位件包括第一限位部，所述转动件包括第二限位部，所述限位件连接于所述固定件，所述第一限位部能够抵接所述第二限位部，以限制所述转动件相对于所述固定件转动。

14、根据本发明的一些实施例的定位装置，所述驱动组件还包括中间件，所述中间件的一端转动连接于所述转动件，所述中间件的另一端转动连接于所述抵接件。

15、根据本发明的一些实施例的定位装置，所述抵接件为弧形结构。

16、根据本发明的一些实施例的定位装置，所述抵接部包括第一部和第二部，所述第一部连接于所述第二部，从所述第一部到所述第二部的方向，所述第一部的横截面积逐渐增大，且所述第一部的投影和所述第二部的投影全部重叠。

17、根据本发明的第二方面实施例的输送线，包括第一方面实施例中任一项所述的定位装置。

18、根据本发明实施例的输送线，至少具有如下有益效果：抵接组件包括至少五个抵接件，至少五个抵接件围绕固定件的中心周向设置，也即，至少五个抵接件均匀分布在固定件上，其中，驱动组件可以驱动多个抵接件运动，以使抵接部推动承载件居中定位。具体地，定位装置设置了至少五个抵接件，当遇到承载件变形，其中一个抵接部抵接不到承载件，无法在其中一个方向上推动承载件居中时，其他的抵接部依然能够抵接在承载件的其他部位，从而推动承载件居中定位。如此，定位装置，能够精确地对料盘居中定位。进一步地，具有该定位装置的输送线的工作效率较高。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.定位装置，用于定位承载件，其特征在于，所述定位装置包括：

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和转动件，所述转动件套设在所述固定件的外围，且能够相对于所述固定件转动；所述抵接件转动连接于所述固定件，且与所述转动件转动连接；所述驱动件与所述转动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述转动件相对于所述固定件转动，以使所述转动件转动时带动所述抵接件相对于所述固定件运动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括中间件，所述中间件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述转动件，所述第二端转动连接于所述抵接件。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述抵接件包括连接段、抵接段和拐角部，所述抵接部设置于所述抵接段，所述连接段和所述抵接段分别连接于所述拐角部，其中，所述连接段和所述抵接段呈第一夹角设置，所述拐角部转动连接于所述固定件；所述第二端转动连接于所述连接段远离所述拐角部的一端，所述中间件与所述连接段呈第二夹角设置，所述第一夹角的夹角开口方向与所述第二夹角的夹角开口方向相反。

5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括定位件，所述固定件包括本体部和凸出部，所述凸出部连接于所述本体部，且所述凸出部相对于所述本体部凸出，所述定位件连接于所述本体部，所述凸出部、所述本体部和所述定位件共同形成限位槽，所述转动件设置于所述限位槽中。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述本体部和所述凸出部为一体式结构。

7.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括限位件，所述限位件包括第一限位部，所述转动件包括第二限位部，所述限位件连接于所述固定件，所述第一限位部能够抵接所述第二限位部，以限制所述转动件相对于所述固定件转动。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述抵接件为弧形结构。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述抵接部包括第一部和第二部，所述第一部连接于所述第二部，从所述第一部到所述第二部的方向，所述第一部的横截面积逐渐增大，且所述第一部的投影和所述第二部的投影全部重叠。

10.输送线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的定位装置。

技术总结本发明公开了一种定位装置和输送线，所述定位装置包括：固定件；抵接组件，包括至少五个抵接件，至少五个所述抵接件围绕所述固定件的中心周向设置，所述抵接件具有抵接部，所述抵接部用于抵接所述承载件；驱动组件，连接于所述固定件，所述驱动组件还连接于所述抵接组件，所述驱动组件用于驱动多个所述抵接件运动，以使所述抵接部推动所述承载件居中定位。本发明的定位装置，能够精确地对料盘居中定位。技术研发人员：宁金涛,林家晓受保护的技术使用者：广东安达智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26