车辆格栅控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆格栅控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆前端格栅(也称为汽车格栅或散热器格栅)是车辆前部的重要组成部分，主要用于保护发动机舱内的组件，同时允许空气流入以冷却发动机和其他部件。随着新能源汽车的发展，汽车功能开发更加全面，人性化，智能化，娱乐化，人机交互更加有深度，因此车辆前端格栅不仅仅只有散热和风阻功能。

2、现有技术中，通常通过对车辆前端格栅的个性化设计从而达到美观的效果，或者是凸显自身品牌标志。

3、然而，上述方法的格栅只有一种形态，缺乏智能多样化，无法实现人机交互，导致用户体验感不高。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆格栅控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决如何提高格栅智能化，增强格栅与用户的人机交互提高用户体验感的问题。

2、第一方面，本申请提供车辆格栅控制方法，应用于车辆的格栅控制器，所述车辆包括所述格栅控制器和格栅矩阵，所述格栅矩阵中包括多个预先设置的格栅叶片，所述格栅控制器控制所述格栅矩阵中格栅叶片移动；所述方法包括：

3、根据预先获取的情绪信息，通过预先训练的融合模型计算，生成动作指令，所述情绪信息包括至少一个情绪关键词，所述动作指令中包括格栅矩阵中每个格栅叶片的开合角度和开合速度，用于指示所述格栅矩阵进行动作展示，所述融合模型包括用于对情绪信息进行动作匹配的情绪关键词匹配模型和用于生成动作指令的姿态估计模型；

4、根据所述动作指令控制所述格栅矩阵进行动作展示。

5、结合第一方面，在一些实施例中，所述根据预先获取的情绪信息，通过预先训练的融合模型计算，生成动作指令，包括：

6、根据所述情绪信息，通过所述情绪关键词匹配模型，在预先设定的展示动作库中，确定目标展示动作，所述展示动作库中包括多个可以表现情绪的展示动作；

7、根据所述目标展示动作，通过所述姿态估计模型计算，得到所述动作指令。

8、结合第一方面，在一些实施例中，所述车辆还包括主控制器，所述主控制器和所述格栅控制器通信连接；所述主控制器用于采集所述车辆内乘员的面部表情信息、声音信息和肢体动作信息，并对所述面部表情信息、所述声音信息和所述肢体动作信息进行预处理，生成所述情绪信息发送至所述格栅控制器。

9、结合第一方面，在一些实施例中，所述方法还包括：

10、生成反馈信息并发送至所述主控制器，所述反馈信息中包括所述格栅矩阵当前的展示动作。

11、结合第一方面，在一些实施例中，所述主控制器还用于将所述反馈信息发送至所述车辆的主驾驶员，并接收所述主驾驶员的响应信息；对所述响应信息进行分析，确定所述响应信息中是否存在指定展示动作；若确定所述响应信息中不存在所述指定展示动作，则向所述栅格控制器发送保持指令，所述响应信息用于指示所述主驾驶员对所述反馈信息做出的响应，所述保持指令用于指示所述栅格控制器控制所述栅格矩阵保持当前的展示动作不变。

12、结合第一方面，在一些实施例中，所述主控制器还用于若确定所述响应信息中存在所述指定展示动作，则将所述指定展示动作发送至所述栅格控制器。

13、结合第一方面，在一些实施例中，所述方法还包括：

14、根据所述指定展示动作对所述栅格矩阵当前的展示动作进行修改。

15、第二方面，本申请提供车辆格栅控制装置，所述装置包括：

16、生成模块，用于根据预先获取的情绪信息，通过预先训练的融合模型计算，生成动作指令，所述情绪信息包括至少一个情绪关键词，所述动作指令中包括格栅矩阵中每个格栅叶片的开合角度和开合速度，用于指示所述格栅矩阵进行动作展示，所述融合模型包括用于对情绪信息进行动作匹配的情绪关键词匹配模型和用于生成动作指令的姿态估计模型；

17、展示模块，用于根据所述动作指令控制所述格栅矩阵进行动作展示。

18、结合第二方面，在一些实施例中，所述生成模块，包括：

19、匹配单元，用于根据所述情绪信息，通过所述情绪关键词匹配模型，在预先设定的展示动作库中，确定目标展示动作，所述展示动作库中包括多个可以表现情绪的展示动作；

20、计算单元，用于根据所述目标展示动作，通过所述姿态估计模型计算，得到所述动作指令。

21、结合第二方面，在一些实施例中，所述车辆还包括主控制器，所述主控制器和所述格栅控制器通信连接；所述主控制器用于采集所述车辆内乘员的面部表情信息、声音信息和肢体动作信息，并对所述面部表情信息、所述声音信息和所述肢体动作信息进行预处理，生成所述情绪信息发送至所述格栅控制器。

22、结合第二方面，在一些实施例中，所述装置还包括：

23、发送模块，用于生成反馈信息并发送至所述主控制器，所述反馈信息中包括所述格栅矩阵当前的展示动作。

24、结合第二方面，在一些实施例中，所述主控制器还用于将所述反馈信息发送至所述车辆的主驾驶员，并接收所述主驾驶员的响应信息；对所述响应信息进行分析，确定所述响应信息中是否存在指定展示动作；若确定所述响应信息中不存在所述指定展示动作，则向所述栅格控制器发送保持指令，所述响应信息用于指示所述主驾驶员对所述反馈信息做出的响应，所述保持指令用于指示所述栅格控制器控制所述栅格矩阵保持当前的展示动作不变。

25、结合第二方面，在一些实施例中，所述主控制器还用于若确定所述响应信息中存在所述指定展示动作，则将所述指定展示动作发送至所述栅格控制器。

26、结合第二方面，在一些实施例中，所述装置还包括：

27、修改模块，用于根据所述指定展示动作对所述栅格矩阵当前的展示动作进行修改。

28、第三方面，本申请提供一种格栅控制器，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，通信接口；

29、所述存储器存储计算机执行指令；

30、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面中任一项所述的车辆格栅控制方法。

31、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面中任一项所述的车辆格栅控制方法。

32、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的车辆格栅控制方法。

33、本申请提供的车辆格栅控制方法、装置、设备及存储介质，根据预先获取的情绪信息，通过预先训练的融合模型计算，生成动作指令，然后根据动作指令控制格栅矩阵进行动作展示，最后生成反馈信息并发送至主控制器。通过上述方法，打破了传统格栅的功能局限性，提高了格栅的智能多样性，也增强了人机交互，使得用户体验感增加。

技术特征：

1.一种车辆格栅控制方法，其特征在于，应用于车辆的格栅控制器，所述车辆包括所述格栅控制器和格栅矩阵，所述格栅矩阵中包括多个预先设置的格栅叶片，所述格栅控制器控制所述格栅矩阵中格栅叶片移动；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的情绪信息，通过预先训练的融合模型计算，生成动作指令，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括主控制器，所述主控制器和所述格栅控制器通信连接；所述主控制器用于采集所述车辆内乘员的面部表情信息、声音信息和肢体动作信息，并对所述面部表情信息、所述声音信息和所述肢体动作信息进行预处理，生成所述情绪信息发送至所述格栅控制器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主控制器还用于将所述反馈信息发送至所述车辆的主驾驶员，并接收所述主驾驶员的响应信息；对所述响应信息进行分析，确定所述响应信息中是否存在指定展示动作；若确定所述响应信息中不存在所述指定展示动作，则向所述栅格控制器发送保持指令，所述响应信息用于指示所述主驾驶员对所述反馈信息做出的响应，所述保持指令用于指示所述栅格控制器控制所述栅格矩阵保持当前的展示动作不变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控制器还用于若确定所述响应信息中存在所述指定展示动作，则将所述指定展示动作发送至所述栅格控制器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆格栅控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种格栅控制器，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，通信接口；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆格栅控制方法。

技术总结本申请提供一种车辆格栅控制方法、装置、设备及存储介质，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：根据预先获取的情绪信息，通过预先训练的融合模型计算，生成动作指令，然后根据动作指令控制格栅矩阵进行动作展示，最后生成反馈信息并发送至主控制器。通过上述方法，打破了传统格栅的功能局限性，提高了格栅的智能多样性，也增强了人机交互，使得用户体验感增加。技术研发人员：朱冬清,党华受保护的技术使用者：浙江智马达智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10