一种智能喷涂建筑机器人的制作方法

本发明涉及喷涂机器人，尤其涉及一种智能喷涂建筑机器人。

背景技术：

1、喷涂建筑机器人是一种用于在室内或室外进行涂装作业的自动化设备，能够有效提高涂装效率和质量，但是喷涂建筑机器人在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：现有的大多数喷涂机器人由于其本身结构限制，所设置的盛放桶仅能够对涂料进行存放，而在部分低温天气时，在盛放桶中的涂料容易在喷涂过程中出现沉淀，沉淀会导致涂料不均匀，从而使得建筑表面被喷涂后颜色或质地不一致，一定程度上影响了对建筑表面喷涂的效果，降低了喷涂建筑机器人的实用性，故而提出了一种智能喷涂建筑机器人，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种智能喷涂建筑机器人，以解决现有技术部分低温天气时涂料会在盛放桶中沉淀，影响喷涂效果的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种智能喷涂建筑机器人，包括喷涂建筑机器人底座，所述喷涂建筑机器人底座的顶部设置有喷涂机构，所述智能喷涂建筑机器人还包括：

3、盛放筒，用于盛放涂料；

4、顶盖，所述顶盖设置在盛放筒的顶部；

5、电机一，所述电机一固定安装在顶盖的顶部，所述电机一的驱动轴固定连接有连接端，所述连接端远离电机一驱动轴的一端固定连接有齿轮一；

6、抽取泵，用以抽取盛放筒内部涂料输送至喷涂机构；

7、连接管，所述连接管设置在抽取泵的底部；

8、扰动机构，所述扰动机构转动设置于顶盖上，所述扰动机构与电机一传动连接，用以对盛放筒内部涂料进行搅动和加热防止沉淀。

9、进一步的，所述扰动机构包括安装柱一、齿轮二、连接环一、伸缩套杆、连接环二、安装柱二、主搅拌叶、副搅拌叶；

10、所述安装柱一设置于连接管上，所述安装柱一的顶部与齿轮二的内部固定连接，所述齿轮二与齿轮一相啮合，所述连接环一设置在安装柱一上，所述伸缩套杆固定设置于连接环一和连接环二之间，所述安装柱二设置在连接环二的底部，所述安装柱二的内壁与连接管的表面相贴合，所述主搅拌叶相对设置在安装柱二的外侧，所述副搅拌叶的顶部与主搅拌叶的底面固定连接；

11、所述扰动机构用以在电机一驱动下搅动盛放筒内部的涂料。

12、进一步的，所述主搅拌叶与副搅拌叶相对倾斜设置于安装柱二上，所述主搅拌叶与副搅拌叶沿齿轮二的转动方向倾斜四十五度角设置。

13、进一步的，所述扰动机构上还设置有加热单元；

14、所述加热单元包括设置于主搅拌叶的表面的加热机构、控制单元和电源，用以对涂料进行加热。

15、进一步的，所述连接管上设置有往复螺纹槽；

16、所述安装柱二内部设置有延伸至往复螺纹槽内部的传动卡销；

17、所述安装柱二转动时通过传动卡销与往复螺纹槽的配合带动安装柱二以及其上设置的主搅拌叶与副搅拌叶上下移动。

18、进一步的，所述还包括辅助组件，所述辅助组件设置在盛放筒的底部。

19、进一步的，所述辅助组件包括安装座、触控屏、压力感应垫、连接柱、电动推杆、活动柱、电机二、连接板；

20、所述安装座设置在喷涂建筑机器人底座的顶面，所述触控屏设置在安装座的正面，所述压力感应垫设置在安装座内，所述压力感应垫的表面与盛放筒的底部相接触，用以检测盛放筒内部涂料重量；

21、所述连接柱相对设置在安装座顶面的两侧，所述电动推杆固定安装于连接柱上，所述电动推杆的输出端与活动柱固定连接，用以带动活动柱以及盛放筒升降；

22、所述电机二设置在活动柱的顶部，所述电机二的驱动轴与连接板的表面固定连接，所述连接板表面相对电机二的一侧与盛放筒的外围固定连接，用以带动盛放筒倾斜转动。

23、本发明的有益效果体现在：

24、本发明，将涂料置入盛放筒中，通过设置在顶盖顶部的电机一带动齿轮一进行转动，使得与之相啮合的齿轮二能够同步转动，从而设置在安装柱二表面的加热机构以及副搅拌叶能够对盛放筒中的涂料进行混合，其后可通过抽取泵将涂料抽入连接管中，并向喷涂机构中输送，以进行喷涂工作，在喷涂过程中可对涂料持续搅动，此外启动设置在主搅拌叶表面的加热机构产生热量，在搅动的基础上对涂料进行一定的加热，因此通过持续搅动以及对涂料进行一定的加热，可以有效防止涂料在低温天气中产生沉淀，确保涂料能够正常使用，保证了建筑表面喷涂后颜色或质地的一致性，从而达到了提高装置实用性的效果；

25、通过电动推杆可带动盛放筒进行一定距离的上移，使其底部脱离安装座的凹槽中，其后通过电机二带动连接板进行转动，使得盛放筒整体能够进行一定角度的偏转，从而便于后续对残余涂料进行排出以及对盛放筒内部进行清理，进一步提高了喷涂机器人的实用性。

技术特征：

1.一种智能喷涂建筑机器人，包括喷涂建筑机器人底座(1)，所述喷涂建筑机器人底座(1)的顶部设置有喷涂机构(2)，其特征在于，所述智能喷涂建筑机器人还包括：

2.根据权利要求1所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述扰动机构包括安装柱一(10)、齿轮二(11)、连接环一(12)、伸缩套杆(13)、连接环二(14)、安装柱二(15)、主搅拌叶(16)、副搅拌叶(18)；

3.根据权利要求2所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述主搅拌叶(16)与副搅拌叶(18)沿齿轮二(11)的转动方向倾斜四十五度角设置。

4.根据权利要求2所述的智能喷涂建筑机器人，其特征在于，所述扰动机构上还设置有加热单元(17)；

5.根据权利要求2所述一种智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述连接管(9)上设置有往复螺纹槽(91)；

6.根据权利要求1所述一种智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述还包括辅助组件(19)，所述辅助组件(19)设置在盛放筒(3)的底部。

7.根据权利要求6所述一种智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述辅助组件(19)包括安装座(191)、触控屏(192)、压力感应垫(193)、连接柱(194)、电动推杆(195)、活动柱(196)、电机二(197)、连接板(198)；

技术总结本发明专利公开了一种智能喷涂建筑机器人，包括喷涂建筑机器人底座，喷涂建筑机器人底座的顶部设置有喷涂机构，智能喷涂建筑机器人还包括盛放筒；顶盖，顶盖设置在盛放筒的顶部；电机一，电机一固定安装在顶盖的顶部。上述方案中，将涂料置入盛放筒中，通过设置在顶盖顶部的电机一带动齿轮一进行转动，使得与之相啮合的齿轮二能够同步转动，从而设置在安装柱二表面的加热机构以及副搅拌叶能够对盛放筒中的涂料进行混合，在喷涂过程中可对涂料持续搅动，因此通过持续搅动以及对涂料进行一定的加热，可以有效防止涂料在低温天气中产生沉淀，确保涂料能够正常使用，保证了建筑表面喷涂后颜色或质地的一致性，从而达到了提高装置实用性的效果。技术研发人员：陈安强,夏文涛,姚亮,戴宇,黄熙萍,陈龙,梁锐,叶飞,于茂发,陈东升,朱华强,刘磊,赵斌受保护的技术使用者：中建三局科创产业发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10