一种核桃脱壳机的制作方法

本发明涉及坚果加工机械领域，具体为一种核桃脱壳机。

背景技术：

1、目前，核桃脱壳方案基本包括二种：第一种方式为离心碰撞形式脱壳，即核桃在离心力作用下与碰撞壁发生碰撞，以冲击力将核桃壳撞开，使核桃仁与壳分离；但这种方案会因核桃本身的差异，比如核桃壳薄厚、核桃大小不一致等多种因素，造成高脱壳率产生过多碎仁的结果，或者为避免碎仁过多降低离心力，则会产生过多核桃未脱开的结果；第二种方式为挤压形式脱壳，通过对称力的作用挤压核桃壳，使核桃壳发生变形至破裂，这种方式会出现核桃壳局部破裂，核桃仁仍不能与壳完全分离的结果；同时挤压力过大会损伤核桃仁，造成成品品质低从而影响市场售价。

2、上述两种脱壳方案若要提高脱壳效果，均要求对核桃原料进行高精度的分级处理，这样会造成配套设备成本增加，并且上述两种方案因核桃本身的差异，即使进行分级处理，造成核桃仁损伤的机率仍较大。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种核桃脱壳机，解决现有技术中脱壳过程中因核桃大小、薄厚不同产生的核桃壳不能完全分离、损伤核桃仁造成成品品质底下的技术问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一种核桃脱壳机，包括机壳，在机壳内设有一条上下循环的输送带，输送带内设有若干治具，输送带上半部分上从左端往右端依次设有卡抓装置、旋转切割装置、剥壳装置以及取果装置，输送带下半部分上设有一组以上的治具开合装置；

3、旋转切割装置包括上旋转切割装置和下旋转切割装置，上旋转切割装置安装在输送带上半部分的上端，下旋转切割装置安装在输送带上半部分的下端，上旋转切割装置和下旋转切割装置均由驱动电机、旋转轴、旋转座、旋转切割滑动组件、旋转切割气缸以及电动切割刀组成，驱动电机连接旋转轴一端，旋转轴另一端安装有两组相对的旋转切割滑动组件，两组相对的旋转切割滑动组件上分别连通旋转切割气缸，旋转切割滑动组件底部分别安装电动切割刀，输送带将核桃移动至旋转切割装置处时，驱动电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动电动切割刀沿着核桃上下两端的外径旋转切割。

4、进一步的，所述若干治具包括治具本体、滑杆、弹簧、第一滑块和第二滑块，输送带两侧内壁均延伸出两根滑杆，滑杆穿过弹簧和第一滑块,弹簧一端抵接输送带内壁，另一端抵接第一滑块一侧，第一滑块的另一侧滑动连接第二滑块，第二滑块的顶部和底部分别安装有治具。

5、进一步的，卡抓装置包括由两个相对的半环组成的上夹具、卡抓气缸、卡抓滑动组件以及上夹具气缸，卡抓气缸连接卡抓滑动组件，卡抓滑动组件连接上夹具，两个上夹具分别连通夹具气缸，将核桃放置夹具处，夹具气缸推动滑动组件控制上夹具开合夹紧核桃后，卡抓气缸控制卡抓装置的升降，将核桃放置在输送带的治具中。

6、进一步的，所述剥壳装置包括上剥壳装置和下剥壳装置，上剥壳装置安装在输送带上半部分的上端，下剥壳装置安装在输送带上半部分的下端，上剥壳装置和下剥壳装置均由剥壳气缸、剥壳滑动组件、剥壳夹具气缸以及由两个半环组成的剥壳夹具，剥壳气缸的伸缩杆固定连接剥壳滑动组件的一侧，剥壳滑动组件另一侧安装剥壳夹具，剥壳夹具分别连通剥壳夹具气缸。

7、进一步的，所述上剥壳装置一侧还设有挡板装置，挡板装置位于上旋转切割装置与上剥壳装置之间，所述下剥壳装置的剥壳夹具中还设有一倾斜状的板。

8、进一步的，所述挡板装置包括挡板架、挡板气缸、支撑轴、限位轴以及限位夹，挡板架由外挡板、内挡板、挡板弹簧以及挡板杆组成，外挡板内设有一支撑板，外挡板一侧安装有支撑轴，挡板杆从支撑轴下穿进外挡板内连接内挡板，挡板弹簧套在挡板杆外，限位轴上设有限位器，限位夹由两个把手组成，包括第一把手和第二把手，第一把手和第二把手一端均延伸出一块中空状的板，第二把手转角处开设有可突出第一把手转角处的空槽，第一把手安装在第二把手内，外挡板上安装挡板气缸，挡板气缸连接限位轴一端，限位轴另一端穿过限位夹的中空状的板和外挡板架内的支撑板，限位夹转角处铰接在支撑轴中，第一把手底部插入挡板杆和外挡板之间。

9、进一步的，取果装置位于上半部分输送带中，取果装置包括取果气缸和取果杆，取果气缸连接取果杆，所述取果装置下设有相应的果肉通道。

10、进一步的，治具开合装置包括治具开合气缸、治具开合滑动组件以及两个u型的治具夹，治具开合气缸连接治具开合滑动组件，治具开合滑动组件连接两个u型治具夹，两个u型的治具夹分别连通治具夹气缸。

11、进一步的，所述卡抓装置下还设有一组治具开合装置。

12、一种核桃脱壳机的加工方法，如下步骤：

13、1)核桃通过手工或送料振动盘被放置在卡抓装置上，再由卡抓装置放置在输送带上治具内夹紧；

14、2)输送带驱使治具及治具内的核桃进行输送，当核桃移送至旋转切割装置时，上旋转切割装置和下旋转切割装置分别从上下两侧靠近核桃的上下两端进行旋转切割并在核桃壳体上形成上下两条环形切割线；

15、3)随后完成步骤2)的核桃再次向前输送至剥壳装置，剥壳装置靠近并从两条环形切割线位置将核桃壳体的上下部分剥离；

16、4)随后完成步骤2)的核桃再次向前输送至取果装置，取果装置将核桃果仁从中顶出，并进行收集。

17、本发明采用了上述一体式结构，相比组合式结构，有如下优点：

18、1.通过卡抓装置可以将核桃移动到输送带中，沿着输送带的循环输送，在通过旋转切割装置时，在核桃外的上下两端进行旋转切割核桃壳，切割后输送到取果装置时，取果装置将果肉顶出掉落进果肉通道进行收集，而输送带中剩下的核桃壳将输送到下方的治具开合装置，最后治具开合装置打开输送带中的治具，使核桃壳掉落进果壳通道中，采用各个装置对核桃进行分类加工，保证了开壳精度，更加方便，提高生产率，节约成本；

19、2.通过旋转切割装置对核桃旋转切割时，可以通过调节旋转切割气缸，调节电动切割刀的进刀距离，对厚薄不一、大小不同的核桃壳进行精准切割，降低了在脱壳时对核桃仁造成的损伤。

20、3.采用循环的输送带运输核桃，在配合旋转切除装置的切割、剥壳装置把切割的果壳拔除后，把切除的果壳移动到果壳回收通道内，以及取果装置取果后，余下的果壳通过输送带移动到治具开合装置后通过治具开合装置将治具打开，使余下的果壳掉落进果壳回收通道内，一体式的果壳分离，大大的提高生成率，使其批量生产，果壳集中回收，减少了人工操作的依赖，降低了劳动成本。

技术特征：

1.一种核桃脱壳机，包括机壳，其特征在于；在机壳内设有一条上下循环的输送带，输送带内设有若干治具，输送带上半部分上从左端往右端依次设有卡抓装置、旋转切割装置、剥壳装置以及一组或一组以上的取果装置，输送带下半部分上设有一组以上的治具开合装置；

2.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳机，其特征在于：所述若干治具包括治具本体、滑杆、弹簧、第一滑块和第二滑块，输送带两侧内壁均延伸出两根滑杆，滑杆穿过弹簧和第一滑块,弹簧一端抵接输送带内壁，另一端抵接第一滑块一侧，第一滑块的另一侧滑动连接第二滑块，第二滑块的顶部和底部分别安装有治具。

3.根据权利要求2所述的一种核桃脱壳机，其特征在于：卡抓装置包括由两个相对的半环组成的上夹具、卡抓气缸、卡抓滑动组件以及上夹具气缸，卡抓气缸连接卡抓滑动组件，卡抓滑动组件连接上夹具，两个上夹具分别连通夹具气缸，将核桃放置夹具处，夹具气缸推动滑动组件控制上夹具开合夹紧核桃后，卡抓气缸控制卡抓装置的升降，将核桃放置在输送带的治具中。

4.根据权利要求3所述的一种核桃脱壳机，其特征在于：所述剥壳装置包括上剥壳装置和下剥壳装置，上剥壳装置安装在输送带上半部分的上端，下剥壳装置安装在输送带上半部分的下端，上剥壳装置和下剥壳装置均由剥壳气缸、剥壳滑动组件、剥壳夹具气缸以及由两个半环组成的剥壳夹具，剥壳气缸的伸缩杆固定连接剥壳滑动组件的一侧，剥壳滑动组件另一侧安装剥壳夹具，剥壳夹具分别连通剥壳夹具气缸。

5.根据权利要求4所述的一种核桃脱壳机，其特征在于：所述上剥壳装置一侧还设有挡板装置，挡板装置位于上旋转切割装置与上剥壳装置之间，所述下剥壳装置的剥壳夹具中还设有一倾斜状的板。

6.根据权利要求5所述的一种核桃脱壳机，其特征在于：所述挡板装置包括挡板架、挡板气缸、支撑轴、限位轴以及限位夹，挡板架由外挡板、内挡板、挡板弹簧以及挡板杆组成，外挡板内设有一支撑板，外挡板一侧安装有支撑轴，挡板杆从支撑轴下穿进外挡板内连接内挡板，挡板弹簧套在挡板杆外，限位轴上设有限位器，限位夹由两个把手组成，包括第一把手和第二把手，第一把手和第二把手一端均延伸出一块中空状的板，第二把手转角处开设有可突出第一把手转角处的空槽，第一把手安装在第二把手内，外挡板上安装挡板气缸，挡板气缸连接限位轴一端，限位轴另一端穿过限位夹的中空状的板和外挡板架内的支撑板，限位夹转角处铰接在支撑轴中，第一把手底部插入挡板杆和外挡板之间。

7.根据权利要求6所述的一种核桃脱壳机，其特征在于：所述取果装置位于上半部分输送带中，取果装置包括取果气缸和取果杆，取果气缸连接取果杆，所述取果装置下设有相应的果肉通道。

8.根据权利要求7所述的一种核桃脱壳机，其特征在于：治具开合装置包括治具开合气缸、治具开合滑动组件以及两个u型的治具夹，治具开合气缸连接治具开合滑动组件，治具开合滑动组件连接两个u型治具夹，两个u型的治具夹分别连通治具夹气缸。

9.根据权利要求8所述的一种核桃脱壳机，其特征在于：所述卡抓装置下还设有一组治具开合装置。

10.一种核桃脱壳机的加工方法，使用如权利要求1-10任一项所述的核桃脱壳机对核桃进行脱壳加工，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种核桃脱壳机，包括机壳，在机壳内设有一条上下循环的输送带，输送带内设有若干治具，通过卡抓装置可以将核桃移动到输送带中，沿着输送带的循环输送，在通过旋转切割装置时，在核桃外的上下两端进行旋转切割核桃壳，切割后输送到取果装置时，取果装置将果肉顶出掉落进果肉通道进行收集，而输送带中剩下的核桃壳将输送到下方的治具开合装置，最后治具开合装置打开输送带中的治具，使核桃壳掉落进果壳通道中，采用各个装置对核桃进行加工，更加方便，提高生产率，节约成本，通过旋转切割装置对核桃旋转切割时，可以通过调节旋转切割气缸，使电动切割刀对核桃壳进行精准切割，降低了在脱壳时对核桃仁造成的损伤。技术研发人员：吴剑,罗彬受保护的技术使用者：东莞市博朗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17