一种引线框架料盒及引线框架料盒转移装置的制作方法

本发明属于半导体引线框架制备，尤其涉及一种引线框架料盒及引线框架料盒转移装置。

背景技术：

1、对于完成冲压成型并分切后的引线框架，一般需要暂存于料盒内，以备下一工序使用，比如需要送入进行去除表面残留的助焊剂、氧化物、灰尘等污染物，或送入外观缺陷检测等工序。

2、现有料盒多采用如下结构：内壁从上至下一依次间隔设置对称的支撑条，并使支撑条固定于料盒内壁，使引线框架的两侧利用支撑条支撑，此种方式虽然在去除表面污染物时，可使相邻两引线框架保持预定间距，以方便去除其表面的污染物，但取出时只能从料盒的端部水平逐片的水平抽出，效率低。

3、另外，目前从装有引线框架的料盒堆放区到下一工序时，中间转移料盒均采用人工搬运，尤其搬运数量较大时，工人劳动强度大，此外料盒多采用金属材料制成，料盒棱边若未倒角处理过，还容易割伤。因此，各环节之间缺少有效的串接来提高自动化程度，并降低工人操作强度，有必要加以改进。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术不足，本发明提供一种引线框架料盒及引线框架料盒转移装置，料盒利于引线框架取出，转移装置可实现各工序之间进行自动依次转移料盒，且可自动将加工完成后的引线框架批量取出，操作方便。

2、为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

3、一种引线框架料盒，包括：

4、盒体，呈长方体结构，其内部中空设置，两端具有开口，上下两面具有矩形孔，盒体两端分别设有卡接件；

5、支撑件，沿盒体的高度方向在盒体两侧内壁阵列且对称地设有多组，用于支撑引线框架的两侧，支撑件包括一组间隔布置并竖向连接于盒体内壁的竖板以及与竖板上端转动连接的转板，转板沿盒体的长度方向设置。

6、进一步的，卡接件分别位于盒体两端的上下两侧，且卡接件呈条形板状结构。

7、一种引线框架料盒转移装置，用于转移述的引线框架料盒，装置包括沿一输送方向移动设置的转移部以及沿所述输送方向依次间隔设置的递补台、翻转部、取出部；

8、递补台用于堆放待转移的料盒，料盒内盛装有引线框架；

9、转移部包括竖向设置的升降杆，其下端设有夹持组件，夹持组件包括一组对称设置的竖杆，竖杆的下端设有夹板，竖杆的下端设有第一方形孔，夹板的一面设有卡条，另一面垂直设有方形杆，方形杆的外端设有挡板，沿方形杆的轴线设有依次贯通挡板和方形杆的第二方形孔，方形杆的每一面均设有t型槽，t型槽的竖部连通第二方形孔，t型槽内设有工型座，工型座的上横段与t型槽的横部适配，且工型座的上横段顶部设有弧形面，工型座的竖段与t型槽的竖段滑动配合，工型座的下横段的两侧分别通过弹簧连接第二方形孔的内壁，夹板上下两端分别设有长条孔用于与卡接件配合；

10、翻转部，对称且间隔设有一组，翻转部包括沿其自身输出轴的轴线方向移动设置的电机，电机的输出端设有方形轴，用于插入第二方形孔以使各工型座伸出对应的t型槽进而使方形杆的截面形成圆形，且弧形面与第一方形孔内切，当电机驱动方形轴转动90°时，方形杆转动90°；

11、取出部包括承接台，其上设有避让孔，承接台的底部设有顶升组件，用于在承接台上承接有装有引线框架的料盒，当矩形孔与避让孔连通时，顶升组件的上端推动位于其上部的引线框架，以使引线框架呈堆叠状态，承接台的一端设有第一推出件，第一推出件在位于两侧的每对转板之间移动，以推出呈堆叠状态的引线框架，承接台的一侧设有第二推出件，用于推出料盒。

12、进一步的，夹持组件还包括水平设置的导向座，其顶部连接升降杆的下端，导向座的底部设有导向槽，导向槽的一侧设有条形槽，竖杆的上端滑动连接导向槽，且竖杆的上端垂直设有横杆，横杆与条形槽滑动连接，导向座的一侧设有双向气缸，其输出端分别与横杆的一面连接。

13、进一步的，翻转部还包括支撑台，支撑台上设有直线气缸，直线气缸的输出端设有l型板，电机安装于l型板的横部，l型板横部与支撑台滑动连接。

14、进一步的，顶升组件包括输出端竖向设置的顶升气缸，其输出端设有横板，横板的两端分别设有顶升件，顶升件包括竖轴，竖轴的上端设有顶板，顶板的外形与矩形孔适配，顶板上阵列设有滚子，顶板位于最高处时，一端的顶升件用于穿过矩形孔，并向上将所有引线框架堆叠在一起，另一组顶升件用于承接堆叠后的引线框，第一推出件的输出端的底边与滚子相切，上端与盒体顶部内壁相切。

15、进一步的，第一推出件与转移部移动方向相对设置，承接台的另一端间隔设有一组输送带，另一组顶升件位于一组输送带之间，用于将堆叠的引线框架转移至一组输送带上。

16、进一步的，滚子的轴线与堆叠后的引线框推出方向垂直，且一组输送带的输出方向与堆叠后的引线框推出方向一致。

17、进一步的，承接台的另一侧设有传送带，用于承接第二推出件推出的料盒。

18、进一步的，还包括环形输送带，转移部有多个，间隔设于环形输送带上并随环形输送带移动，且递补台、翻转部、承接台均位于环形输送带输送轨迹的正下方。

19、本发明的有益效果在于：

20、1、利用方形轴沿第二方形孔插入至方形杆内，使方形杆的横截面从方形变成圆形，并在电机的作用下驱动方形轴转动90°，从而使方形杆带动夹板转动90°，以使料盒带动引线框架从水平状态转动至竖直状态，以便于引线框架表面的污染物竖直落出，避免污染物沉积于引线框架的表面，影响封装；

21、2、料盒转移至承接台上时，在顶升件的作用下自动向上堆叠在一起，利用第一推动件自动将堆叠在一起的引线框架推出，从而使引线框架取出便捷，效率高。

技术特征：

1.一种引线框架料盒，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的引线框架料盒，其特征在于，卡接件（12）分别位于盒体（10）两端的上下两侧，且卡接件（12）呈条形板状结构。

3.一种引线框架料盒转移装置，其特征在于，用于转移如权利要求1或2所述的引线框架料盒，装置包括沿一输送方向移动设置的转移部（100）以及沿所述输送方向依次间隔设置的递补台（2）、翻转部（200）、取出部（300）；

4.根据权利要求3所述的引线框架料盒转移装置，其特征在于，夹持组件还包括水平设置的导向座（150），其顶部连接升降杆（110）的下端，导向座（150）的底部设有导向槽（151），导向槽（151）的一侧设有条形槽（152），竖杆（120）的上端滑动连接导向槽（151），且竖杆（120）的上端垂直设有横杆（122），横杆（122）与条形槽（152）滑动连接，导向座（150）的一侧设有双向气缸（153），其输出端分别与横杆（122）的一面连接。

5.根据权利要求3所述的引线框架料盒转移装置，其特征在于，翻转部（200）还包括支撑台（250），支撑台（250）上设有直线气缸（240），直线气缸（240）的输出端设有l型板（230），电机（210）安装于l型板（230）的横部，l型板（230）横部与支撑台（250）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的引线框架料盒转移装置，其特征在于，顶升组件（320）包括输出端竖向设置的顶升气缸（321），其输出端设有横板（322），横板（322）的两端分别设有顶升件（350），顶升件（350）包括竖轴（351），竖轴（351）的上端设有顶板（352），顶板（352）的外形与矩形孔（11）适配，顶板（352）上阵列设有滚子（353），顶板（352）位于最高处时，一端的顶升件（350）用于穿过矩形孔（11），并向上将所有引线框架（1）堆叠在一起，另一组顶升件（350）用于承接堆叠后的引线框（1），第一推出件（330）的输出端的底边与滚子（353）相切，上端与盒体（10）顶部内壁相切。

7.根据权利要求5所述的引线框架料盒转移装置，其特征在于，第一推出件（330）与转移部（100）移动方向相对设置，承接台（310）的另一端间隔设有一组输送带（360），另一组顶升件（350）位于一组输送带（360）之间，用于将堆叠的引线框架转移至一组输送带（360）上。

8.根据权利要求7所述的引线框架料盒转移装置，其特征在于，滚子（353）的轴线与堆叠后的引线框（1）推出方向垂直，且一组输送带（360）的输出方向与堆叠后的引线框（1）推出方向一致。

9.根据权利要求3所述的引线框架料盒转移装置，其特征在于，承接台（310）的另一侧设有传送带（370），用于承接第二推出件（340）推出的料盒。

10.根据权利要求3所述的引线框架料盒转移装置，其特征在于，还包括环形输送带（400），转移部（100）有多个，间隔设于环形输送带（400）上并随环形输送带（400）移动，且递补台（2）、翻转部（200）、承接台（310）均位于环形输送带（400）输送轨迹的正下方。

技术总结本申请提供一种引线框架料盒及引线框架料盒转移装置，属于半导体引线框架制备技术领域，料盒包括：盒体，沿盒体的高度方向阵列设有地对称设有多组，用于支撑引线框架的两侧。转移装置用于转移所述的引线框架料盒，包括依次设置的转移部、翻转部、取出部，转移部。使用本申请提供的方案可使料盒利于引线框架取出，且转移装置可实现各工序之间进行自动依次转移料盒，且可自动将加工完成后的引线框架批量取出，操作方便。技术研发人员：温正萍,赵雪,邹佩纯受保护的技术使用者：四川旭茂微科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17