一种基于导向技术的自行走式模板打磨机的制作方法

本发明涉及模板打磨，特别涉及一种基于导向技术的自行走式模板打磨机。

背景技术：

1、在桥梁混凝土预制箱梁的制作过程中，金属外模板为混凝土浇筑提供了稳定的支撑结构，在混凝土浇筑过程中不发生变形或移动，从而保证预制箱梁的形状和尺寸准确。

2、经过打磨的金属外模板表面平整光滑，有利于提高预制箱梁的成型效果；并且导向直线打磨可有效消除金属外模板表面的凹凸不平、锈斑和毛刺等缺陷，继而减少混凝土表面的气孔和裂缝，提高表面质量；同时导向直线打磨还可确保金属外模板表面的平整度和尺寸准确性，继而有助于保证预制箱梁的尺寸精度和准确性，因此桥梁混凝土预制箱梁的浇筑过程中，为了保证箱梁表面质量，需要对金属外模板进行导向直线打磨。

3、现有的方法在对金属外模板进行打磨时，通常先将打磨设备进行安装，随后将金属外模板移动至打磨设备处并通过支撑座进行固定，随后启动打磨设备，打磨设备对金属外模板进行打磨，由于金属外模板的尺寸较长，导致打磨设备的尺寸大，并且安装后的打磨设备不便移动，从而降低了打磨设备的使用灵活度；其次打磨过程中打磨设备只能在预设的打磨方向进行打磨，不能利用金属外模板的自身的形状进行导向移动，打磨期间易存在打磨偏差的状况。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，旨在解决现有技术对金属外模板进行打磨过程时产生的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，包括：移动板车，所述移动板车上端前后对称开设有两个滑动槽。

3、还包括侧磨装置，所述侧磨装置设置有两个且呈中心对称并分别连接在两个滑动槽内，所述侧磨装置包括滑动连接在所述滑动槽内的滑动块，滑动块上端安装有倒l形的连接架，连接架上连接有侧磨机构。

4、还包括导向装置，所述导向装置设置有两个且呈中心对称并分别连接在两个连接架上，所述导向装置包括可拆卸连接在所述连接架水平段上端的连接机构，所述连接机构上连接有第一导向机构，第一导向机构上连接有第二导向机构。

5、还包括限位装置，所述限位装置连接在所述移动板车上端中部，所述限位装置包括设置在所述移动板车上端中部的液压推杆，液压推杆的上端安装有z型板，z型板的两端的下侧面均前后对称安装有两个限位柱。

6、还包括底磨装置，所述底磨装置连接在所述移动板车前端，所述底磨装置包括安装在所述移动板车前端的l型板，l型板的水平段下端安装有底磨机构。

7、根据本发明的实施例，所述限位装置还包括安装在所述移动板车上端中部的安装座，安装座上端与所述液压推杆下端固定连接，安装座左右两侧对称设置有两个配重块，配重块放置在所述移动板车上端。

8、根据本发明的实施例，所述连接机构包括通过螺杆固定连接在所述连接架水平段上端的连接板，所述连接板上端安装有多个均匀分布的缓冲弹簧，缓冲弹簧内设置有与所述连接板上端固定连接的定位柱。

9、根据本发明的实施例，所述第一导向机构包括与多个所述缓冲弹簧上端固定连接的条形板，条形板与所述定位柱滑动套设连接，条形板上端前后对称开设有两个定位孔，条形板上端还开设有矩形沉孔，所述条形板远离限位装置的一端连接有侧导支链，所述侧导支链上连接有限位支链。

10、根据本发明的实施例，所述第二导向机构包括铰接在所述条形板远离对应侧导支链的一端下侧的引导杆，引导杆与条形板之间连接有旋转支链，引导杆远离条形板的一端滑动连接有滑动架，滑动架与引导杆之间安装有第一连接弹簧，所述滑动架远离对应第一连接弹簧的一端转动连接有滚珠。

11、根据本发明的实施例，所述侧导支链包括滑动连接在所述条形板远离移动板车中心的一端的滑动板，滑动板与所述条形板之间安装有第二连接弹簧，滑动板下端转动连接有导向辊。

12、根据本发明的实施例，所述限位支链包括前后对称安装在所述滑动板上端的两个方形板，两个所述方形板上共同贯穿且转动连接有转动杆，转动杆中部安装有旋转架，旋转架呈l型结构，旋转架远离转动杆的一端转动连接有引导辊，转动杆的任意一端固定连接有驱动电机的输出轴，驱动电机与对应的方形板固定连接。

13、根据本发明的实施例，所述旋转支链包括安装在所述引导杆侧壁上的弧形杆，弧形杆远离引导杆的一端滑动贯穿所述矩形沉孔并安装有矩形板，矩形板与所述矩形沉孔滑动配合，所述引导杆与所述条形板之间安装有复位弹簧。

14、根据本发明的实施例，所述侧磨机构包括通过连接块固定安装在所述连接架上的固定板，所述固定板呈开口背对连接架竖直段的v型结构，所述连接架水平段端部安装有侧打磨模块，所述固定板上端的下侧面依次安装有上斜面打磨模块和上圆弧打磨模块，所述固定板下端远离远离连接架的一侧面安装有下斜面打磨模块。

15、根据本发明的实施例，所述底磨机构包括安装在所述l型板水平段下端的底端打磨模块，所述l型板水平段下端左右对称安装有两个下圆弧打磨模块。

16、综上所述，本发明包括以下有益技术效果：1.本发明采用的导向装置在利用金属外模板自身的形状的基础上实施多点、多方向的限位与导向，确保打磨机整体与金属外模板之间的相对位置稳定，实现沿着金属外模板的稳定且灵活的移动，继而保证侧磨装置、底磨装置在移动准确的情况下对金属外模板实施稳定且充分的打磨，进而有效的提高了打磨效率和打磨质量。

17、2.本发明采用的导向装置和限位装置配合，可以使得两个导向装置相互连接，以此提高二者整体的结构强度和稳定性，继而提高了两个导向装置的打磨导向的效果，进一步的有效确保了侧磨机构和底磨机构对金属外模板的稳定打磨效果。

18、3.本发明采用的导向装置还可以在打磨工作时起到减震的作用，有效的避免了因打磨机打磨时产生震动而发生零件松落或位置偏移的现象，继而减小了对打磨导向的影响。

19、4.本发明整体使用灵活度高、占用空间小，且工作位置可以根据需求进行灵活移动，有利于提高金属外模板整体内壁打磨的效率。

技术特征：

1.一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，包括移动板车(1)，其特征在于：所述移动板车(1)上端前后对称开设有两个滑动槽(11)；

2.根据权利要求1所述的一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，其特征在于：所述限位装置(4)还包括安装在所述移动板车(1)上端中部的安装座(44)，安装座(44)上端与所述液压推杆(41)下端固定连接，安装座(44)左右两侧对称设置有两个配重块(45)，配重块(45)放置在所述移动板车(1)上端。

3.根据权利要求1所述的一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，其特征在于：所述连接机构(31)包括通过螺杆固定连接在所述连接架(22)水平段上端的连接板(311)，所述连接板(311)上端安装有多个均匀分布的缓冲弹簧(312)，缓冲弹簧(312)内设置有与所述连接板(311)上端固定连接的定位柱(313)。

4.根据权利要求3所述的一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，其特征在于：所述第一导向机构(32)包括与多个所述缓冲弹簧(312)上端固定连接的条形板(321)，条形板(321)与所述定位柱(313)滑动套设连接，条形板(321)上端前后对称开设有两个定位孔(322)，条形板(321)上端还开设有矩形沉孔(323)，所述条形板(321)远离限位装置(4)的一端连接有侧导支链(324)，所述侧导支链(324)上连接有限位支链(325)。

5.根据权利要求4所述的一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，其特征在于：所述第二导向机构(33)包括铰接在所述条形板(321)远离对应侧导支链(324)的一端下侧的引导杆(331)，引导杆(331)与条形板(321)之间连接有旋转支链(332)，引导杆(331)远离条形板(321)的一端滑动连接有滑动架(334)，滑动架(334)与引导杆(331)之间安装有第一连接弹簧(333)，所述滑动架(334)远离对应第一连接弹簧(333)的一端转动连接有滚珠(335)。

6.根据权利要求4所述的一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，其特征在于：所述侧导支链(324)包括滑动连接在所述条形板(321)远离移动板车(1)中心的一端的滑动板(3241)，滑动板(3241)与所述条形板(321)之间安装有第二连接弹簧(3242)，滑动板(3241)下端转动连接有导向辊(3243)。

7.根据权利要求6所述的一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，其特征在于：所述限位支链(325)包括前后对称安装在所述滑动板(3241)上端的两个方形板(3251)，两个所述方形板(3251)上共同贯穿且转动连接有转动杆(3252)，转动杆(3252)中部安装有旋转架(3254)，旋转架(3254)呈l型结构，旋转架(3254)远离转动杆(3252)的一端转动连接有引导辊(3255)，转动杆(3252)的任意一端固定连接有驱动电机(3253)的输出轴，驱动电机(3253)与对应的方形板(3251)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，其特征在于：所述旋转支链(332)包括安装在所述引导杆(331)侧壁上的弧形杆(3321)，弧形杆(3321)远离引导杆(331)的一端滑动贯穿所述矩形沉孔(323)并安装有矩形板(3322)，矩形板(3322)与所述矩形沉孔(323)滑动配合，所述引导杆(331)与所述条形板(321)之间安装有复位弹簧(3323)。

9.根据权利要求1所述的一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，其特征在于：所述侧磨机构(23)包括通过连接块固定安装在所述连接架(22)上的固定板(231)，所述固定板(231)呈开口背对连接架(22)竖直段的v型结构，所述连接架(22)水平段端部安装有侧打磨模块(232)，所述固定板(231)上端的下侧面依次安装有上斜面打磨模块(233)和上圆弧打磨模块(234)，所述固定板(231)下端远离远离连接架(22)的一侧面安装有下斜面打磨模块(235)。

10.根据权利要求1所述的一种基于导向技术的自行走式模板打磨机，其特征在于：所述底磨机构(52)包括安装在所述l型板(51)水平段下端的底端打磨模块(521)，所述l型板(51)水平段下端左右对称安装有两个下圆弧打磨模块(522)。

技术总结本发明涉及模板打磨技术领域，特别涉及一种基于导向技术的自行走式模板打磨机。包括移动板车、侧磨装置、导向装置、限位装置和底磨装置。本发明采用的导向装置在利用金属外模板自身的形状的基础上实施多点、多方向的限位与导向，确保打磨机整体与金属外模板之间的相对位置稳定，实现沿着金属外模板的稳定且灵活的移动，继而保证侧磨装置、底磨装置在移动准确的情况下对金属外模板实施稳定且充分的打磨，进而有效的提高了打磨效率和打磨质量。本发明采用的导向装置和限位装置配合，可以使得两个导向装置相互连接，以此提高二者整体的结构强度和稳定性，继而提高了两个导向装置的打磨导向的效果。技术研发人员：张建,汪泽荃,沈翔,王路路,王传,陈浩军受保护的技术使用者：安徽数智建造研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17