弯折测试装置及弯折测试方法与流程

本技术涉及测试，具体而言，涉及弯折测试装置及弯折测试方法。

背景技术：

1、如手机、平板电脑等电子设备的壳体等结构件需要进行弯折测试，以验证其结构性能。

2、已知技术中，在对这些结构件进行弯折测试时，需要较多的手动操作，测试效率低且测试准确性和一致性较差。

技术实现思路

1、本技术提供弯折测试装置及弯折测试方法，以解决已知弯折测试效率低和测试准确性和一致性较差的问题。

2、第一方面，本技术的实施例提供一种弯折测试装置，包括放置平台、夹持移动机构、压紧组件、弯折组件和视觉检测组件。放置平台用于承载工件。夹持移动机构被构造成能够夹持工件，并带动工件在放置平台上沿第一方向移动。压紧组件用于将工件压紧于放置平台，且使工件部分伸出放置平台。弯折组件包括压杆、第一升降驱动机构和弯折驱动机构，第一升降驱动机构传动连接压杆，用于带动压杆预压于工件伸出放置平台的伸出部分；弯折驱动机构传动连接第一升降驱动机构，用于带动压杆下压工件的伸出部分，以弯折工件。视觉检测组件，设置于弯折组件的沿第一方向一侧，以使夹持移动机构能够带动弯折后的工件沿第一方向移动至视觉检测组件处进行检测。

3、本技术实施例中的弯折测试装置使用时，将工件置于放置平台上，使夹持移动机构夹持工件，并带动工件移动至弯折位置；然后使压紧组件将工件压紧于放置平台；再使第一升降驱动机构带动压杆下行至抵顶工件的伸出部分，实现预压；最后，弯折驱动机构通过第一升降驱动机构和压杆弯折工件。

4、工件弯折完成后，夹持移动机构带动工件沿第一方向移动至视觉检测组件处进行检测。

5、若需要对工件的多个位置进行弯折检测，则可在一次弯折后，通过夹持移动机构带动工件位移至下一个弯折位置，进行重复上述弯折过程和检测过程。

6、本实施例中的弯折测试装置，一方面，夹持移动机构能够方便地带动工件移动至不同的位置，以实现多位置折弯；另一方面，夹持移动机构能够对工件施加沿第一方向的拉力，避免在弯折时工件被压杆带动而沿第一方向偏离设定位置，压紧组件和夹持移动机构的协同固定，使得工件的位置被可靠地固定；再一方面，在工件弯折完成后，夹持移动机构还能够方便地将工件带动至视觉检测组件之处进行检测。

7、由此，本技术实施例的弯折测试装置能够方便高效地实现多位置弯折和检测，且在弯折时工件位置被可靠固定，不容易发生位移偏移而影响弯折准确性和一致性。

8、在一种可能的实施方式中，放置平台设有沿第一方向延伸的导料槽，工件承载于导料槽的槽底面，并限位于导料槽的两侧槽面之间。

9、该实施方式中，导料槽能够保持工件的移动路径和移动姿态。

10、在一种可能的实施方式中，弯折组件还包括第一感应器，第一感应器通信连接第一升降驱动机构。第一感应器用于在压杆接触工件时感应到工件，并控制第一升降驱动机构停止升降。

11、该实施方式中，第一感应器可确保压杆恰好预压工件，而不会弯折工件，确保检测准确性。

12、在一种可能的实施方式中，压紧组件包括压紧块和第二升降驱动机构。第二升降驱动机构传动连接压紧块，用于带动压紧块将工件压紧于放置平台。

13、该实施方式中，该压紧组件能够可靠地将工件压紧于放置平台。

14、在一种可能的实施方式中，压紧组件还包括第二感应器，第二感应器通信连接于第二升降驱动机构。第二感应器用于在压紧块接触工件时感应到工件，并控制第二升降驱动机构停止驱动。

15、该实施方式中，可以使得压紧块下降至恰好压紧工件的位置，避免工件未压紧或工件被压坏。

16、在一种可能的实施方式中，弯折驱动机构包括弯折驱动件和支架。支架呈l形，且一端可转动地连接于放置平台，另一端连接第一升降驱动机构。弯折驱动件传动连接支架，用于带动支架相对放置平台旋转，以使支架通过第一升降驱动机构和压杆下压工件，以弯折工件。

17、该实施方式中的弯折驱动机构结构简单合理，并能够方便地对工件施加弯折力。

18、在一种可能的实施方式中，弯折测试装置还包括旋转驱动件，旋转驱动件用于带动工件旋转，以使弯折后的工件的不同面对应于视觉检测组件，从而使视觉检测组件能够对工件的不同面进行拍照，并通过图像识别算法识别工件的表面是否存在裂纹。

19、该实施方式中，旋转驱动件能够带动工件旋转至不同面对应于视觉检测组件，利于自动实现工件不同面的检测。

20、在一种可能的实施方式中，放置平台包括凸出墙和横梁，横梁连接于凸出墙，并凸出放置平台的台面；放置平台的台面对应横梁的位置下凹形成避让槽；视觉检测组件设于横梁的下表面，并对应于避让槽。夹持移动机构包括直线驱动件和夹持机构；夹持机构用于夹持工件，直线驱动件传动连接夹持机构，用于通过夹持机构带动工件沿第一方向移动，以使工件位移至弯折位置进行弯折，或位移至避让槽处。旋转驱动件安装于凸出墙，并传动连接直线驱动件，用于通过直线驱动件和夹持机构带动工件在避让槽处旋转，以使工件的不同面对应视觉检测组件。

21、该实施方式中，避让槽能够容许工件旋转而不会与放置平台干涉。

22、在一种可能的实施方式中，弯折测试装置还包括弯折角度检测件和扭力检测件。弯折角度检测件用于实时检测工件的弯折角度，扭力检测件用于实时检测施加于工件的扭力。

23、该实施方式中，实时检测的弯折角度和扭力可以得到扭力-角度曲线，用以得到工件的断裂点。

24、在一种可能的实施方式中，扭力检测件连接于第一升降驱动机构和弯折驱动机构之间，以使扭力检测件在压杆下压工件时，实时检测工件的扭力。

25、该实施方式中，扭力检测件设置位置合理，且能够实时检测工件的扭力值。

26、在一种可能的实施方式中，弯折测试装置还包括上位机。上位机通信连接扭力检测件和角度检测件，用于获取弯折过程中的扭力信息和角度信息，并根据扭力信息和角度信息得到扭力-角度曲线。其中，扭力-角度曲线出现突变之处识别为工件的断裂点。

27、该实施方式中，上位机能够方便的处理数据，并运算得到工件的断裂点。

28、第二方面，本技术的实施例提供一种弯折测试方法，其基于前述的弯折测试装置，弯折测试方法包括：

29、a）采用夹持移动机构，将待检测的工件带动至弯折位置；

30、b）使压紧组件将工件压紧于放置平台，且使工件部分伸出放置平台；

31、c）使第一升降驱动机构带动压杆预压于工件伸出放置平台的伸出部分；

32、d）使弯折驱动机构通过第一升降驱动机构带动压杆下压弯折工件；

33、e）使夹持移动机构带动工件移动至检测组件处；

34、f）使视觉检测组件对弯折后的工件进行检测。

35、本实施例中的弯折测试方法，能够自动、高效地完成工件的弯折测试，且测试准确性和一致性高。

36、在一种可能的实施方式中，在一次弯折测试完成后，再次重复步骤a）至步骤f），以对工件的不同位置进行弯折测试。

37、该实施方式中，可一次实现工件的多个位置的检测，测试效率高。

38、在一种可能的实施方式中，在进行步骤d）中弯折工件的动作时，保持夹持移动机构对工件的夹持以及压紧组件对工件的压紧。

39、该实施方式中，压紧组件和夹持移动机构对工件的协同固定，使得工件的位置被可靠地固定而不容易因被压杆带动而偏移，确保工件弯折位置始终准确，确保测试准确性。