一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱

本发明涉及一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱。

背景技术：

1、轮毂电机是一种集电力电子、控制技术、计算机技术、电机制造技术于一体的智能电机，它将电驱动与车轮集成在一起，实现轮胎直接驱动，避免了传统中心传动的巨大失效率；同时轮毂电机可根据行车状态实时调整发出扭矩大小，从而减少了开车销舒适性和稳定性等方面的矛盾。

2、现有的轮毂电机连接、安装过程较为繁琐，且过载能力及抗冲击性较低，使用寿命较短。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

3、一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，包括齿轮箱体、齿轮箱、固定轴、固定轴球轴承、骨架油封，所述齿轮箱体内有齿轮箱，所述固定轴螺栓连接在齿轮箱前端中心处，所述固定轴球轴承滑动连接在固定轴外侧，所述骨架油封压入齿轮箱体前端中心孔内。

4、在上述技术方案基础上，所述齿轮箱内包括外转子轮毂电机、针轮固定架a、针齿销、针齿套、马达垫片a、转臂球轴承、摆线行星轮、双偏心套、针轮固定架b、马达垫片b、w机构动力输出盘，所述外转子轮毂电机外侧滑动连接有针轮固定架a，多条所述针齿销压入针轮固定架a销孔内，多条所述针齿套滑动套入在多条针齿销外侧，所述马达垫片a套接在外转子轮毂电机中心输出轴外侧，两个所述双偏心套套接在外转子轮毂电机中心输出轴前端外侧，两个所述转臂球轴承分别套接在两个双偏心套外侧，两个所述摆线行星轮分别套接在两个转臂球轴承外侧，所述针轮固定架b螺栓连接在针轮固定架a前端面，所述马达垫片b套接在外转子轮毂电机中心输出轴前端外侧，所述w机构动力输出盘螺栓连接在齿轮箱体背面。

5、在上述技术方案基础上，所述w机构动力输出盘包括盘体、柱销、柱销套、球轴承，多个所述注销分别压入盘体内端面均布孔内，并分别放置在摆线行星轮均布孔内，多个所述柱销套分别套接在多个注销外侧，所述球轴承压入盘体中心孔处。

6、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明轮毂电机采用外转子输出力矩大、结构紧凑、便于与齿轮箱的连接与安装，且电机成本相对较低；摆线针轮行星减速箱的体积小、重量轻、结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/2~2/3；传动比范围大，单级传动比可达i=11~87，二级传动比i=121~5133,三级传动比i=20339；运转平稳、无噪声，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能，由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之一的齿啮合，所以会有这些优越的性能；因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速箱相比，寿命提高2~3倍以上。

技术特征：

1.一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，包括齿轮箱体（1）、齿轮箱（2）、固定轴（3）、固定轴球轴承（4）、骨架油封（5），其特征在于：所述齿轮箱体（1）内有齿轮箱（2），所述固定轴（3）螺栓连接在齿轮箱前端中心处，所述固定轴球轴承（4）滑动连接在固定轴（3）外侧，所述骨架油封（5）压入齿轮箱体（1）前端中心孔内。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，其特征在于：所述齿轮箱（2）内包括外转子轮毂电机（6）、针轮固定架a（7）、针齿销（8）、针齿套（9）、马达垫片a（10）、转臂球轴承（11）、摆线行星轮（12）、双偏心套（13）、针轮固定架b（14）、马达垫片b（15）、w机构动力输出盘（16），所述外转子轮毂电机（6）外侧滑动连接有针轮固定架a（7），多条所述针齿销（8）压入针轮固定架a（7）销孔内，多条所述针齿套（9）滑动套入在多条针齿销（8）外侧，所述马达垫片a（10）套接在外转子轮毂电机（6）中心输出轴（3）外侧，两个所述双偏心套（13）套接在外转子轮毂电机（6）中心输出轴（3）前端外侧，两个所述转臂球轴承（11）分别套接在两个双偏心套（13）外侧，两个所述摆线行星轮（12）分别套接在两个转臂球轴承（11）外侧，所述针轮固定架b（14）螺栓连接在针轮固定架a（7）前端面，所述马达垫片b（15）套接在外转子轮毂电机（6）中心输出轴（3）前端外侧，所述w机构动力输出盘（16）螺栓连接在齿轮箱体（1）背面。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，其特征在于：所述w机构动力输出盘（16）包括盘体（17）、柱销（18）、柱销套（19）、球轴承（20），多个所述注销（18）分别压入盘体（17）内端面均布孔内，并分别放置在摆线行星轮（12）均布孔内，多个所述柱销套（19）分别套接在多个注销（18）外侧，所述球轴承（20）压入盘体（17）中心孔处。

技术总结本发明公开了一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，包括齿轮箱体、齿轮箱、固定轴、固定轴球轴承、骨架油封，所述齿轮箱体内有齿轮箱，所述固定轴螺栓连接在齿轮箱前端中心处，所述固定轴球轴承滑动连接在固定轴外侧，所述骨架油封压入齿轮箱体中心孔内，本发明轮毂电机采用外转子输出力矩大、结构紧凑、便于与齿轮箱的连接与安装，且电机成本相对较低；摆线针轮行星减速箱的体积小、重量轻、结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/2~2/3。技术研发人员：孔德华,王清德受保护的技术使用者：武汉东湖学院技术研发日：技术公布日：2024/11/4