一种角钢自动化生产线的制作方法

本发明涉及角钢加工领域，特别是涉及一种角钢自动化生产线。

背景技术：

1、角钢常应用于角钢塔行业制作，通常需要对原始角钢的长度进行切断，制孔，打印后的切角，检测，下料等一系列的加工操作，生产线由单机设备组合，不能实现单机自动化和整线自动化生产，通常人工操作，不仅速度慢，而且存在一定的人为失误风险及人工工作强度大，安全性差，生产效率低等缺点。

技术实现思路

1、本角钢自动化生产线是一种包含角钢打标打孔切断后的废料回收，翻转，角钢输送，孔位检测，分类码垛，物料缓存，自动切角，物料转运，码垛物料输送等自动化生产批量物料运转一体化自动生产线，此自动化生产线可兼顾两生产线运行，对称使用。

2、本发明一种角钢自动化生产线，包括生产线上依次为自动回收废料机构、自动转料机构、自动翻转机构、自动检测机构，自动化切角机、码垛机器人下料机构和桁架机械手；

3、所述自动化切角机包括床身部件、切角机构和夹钳移动装置，所述床身部件上安装所述切角机构，所述夹钳移动装置包括第一驱动部，所述第一驱动部与第一滑块驱动连接，所述第一滑块沿第一导轨移动，所述第一导轨与底板固定，所述第一滑块与所述第一导轨分别开设第一导孔和第二导孔，所述第一导孔和所述第二导孔内配置第一销轴，所述第一销轴与辊子轴承连接，所述辊子与双面斜块的一侧搭接，所述双面斜块与所述第一滑块滑动连接，所述双面斜块的另一侧与连接杆搭接，所述连接杆与第二销轴轴承连接，所述连接杆与第一夹板固定，所述第一夹板下方设置第二夹板，所述第二夹板与固定杆固定，所述固定杆与所述第一滑块固定，所述第二销轴与第一弹簧固定，所述第一弹簧与所述第一滑块固定；

4、所述双面斜块与气泵组件驱动连接，所述气泵组件与气囊连接，所述气囊配置在安装架内，所述安装架与所述底板固定，所述气囊与所述角钢搭接。

5、本发明一种角钢自动化生产线，其中所述切角机构包括刀盘、刀模、刀座、刀盘旋转机构、刀座移动机构和油缸部件，所述床身部件上固定所述刀座移动机构，所述刀座移动机构驱动所述刀座移动，所述刀座通过所述刀盘旋转机构与所述刀盘转动连接，所述刀盘上滑动连接有所述刀模，所述刀盘与所述刀模之间设置所述角钢，所述刀模与油缸部件驱动连接。

6、本发明一种角钢自动化生产线，其中所述自动回收废料机构包括自动废料钩取机构、废料移动回收箱和废料斗，所述自动废料钩取机构包括气缸和机械钩，所述气缸的输出端与所述机械钩固定，所述废料移动回收箱设置在所述机械钩下方，所述废料移动回收箱与轻轨滑动连接，所述废料斗设置在所述废料移动回收箱上方。

7、本发明一种角钢自动化生产线，其中所述自动翻转机构包括电磁铁、翻料架和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述翻料架驱动连接，所述翻料架上固定电磁铁。

8、本发明一种角钢自动化生产线，其中所述自动检测机构包括主架体、相机、光源、安装座、第二伺服电机和齿轮齿条传动部件，所述主架体上固定所述安装座，所述安装座上对称设置所述相机和所述光源，所述相机和所述光源上安装齿轮齿条传动部件，所述齿轮齿条传动部件由所述第二伺服电机驱动。

9、本发明一种角钢自动化生产线，其中所述码垛机器人下料机构包括码垛机器人和电磁机械手，所述码垛机器人和电磁机械手驱动连接。

10、本发明一种角钢自动化生产线，其中所述桁架机械手包括龙门架、x轴移动部、y轴移动部和z轴移动部，所述龙门架上分别滑动连接所述x轴移动部、y轴移动部和所述z轴移动部。

11、本发明一种角钢自动化生产线，其中所述气泵组件包括气泵、推板、推杆和气管，所述气泵与所述第一滑块固定连接，所述气泵内配置沿内壁移动的所述推板，所述推板与所述推杆的一端固定，所述推杆的另一端与所述双面斜块固定，所述气泵与所述气管的一端固定连通，所述气管的另一端与所述气囊固定连通。

12、本发明一种角钢自动化生产线，其中所述一种角钢自动化生产线还包括输送料道，所述输送料道包括进料道、移动料道和出料道。

13、本发明一种角钢自动化生产线，其中所述一种角钢自动化生产线还包括转运系统，所述转运系统包括物流小车和换向平台。

14、本发明一种角钢自动化生产线与现有技术不同之处在于：

15、1、本发明一种角钢自动化生产线集角钢输送，自动检测，无切角工序码垛下料，自动切角，切角后码垛下料，物料转运，物料输送等功能为一体全自动控制生产，使生产高质量和高效，精度高，适合大批量生产，降低企业生产成本，更好的利用资源，将繁琐的任务自动化，提高准确性。

16、2、本发明通过设置自动化切角机，通过切角机构能够调整切割的角度和适用不同型号的角钢，并且夹持移动装置使角钢能够精确定位输送的长度，保证角钢切割部位精确并且不受损伤，使夹持和输送联动控制，保证切角稳定，实现自动化切角。

17、下面结合附图对本发明的一种角钢自动化生产线作进一步说明。

技术特征：

1.一种角钢自动化生产线，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种角钢自动化生产线，其特征在于：所述切角机构（60）包括刀盘（62）、刀模（63）、刀座（64）、刀盘旋转机构（65）、刀座移动机构（66）和油缸部件（67），所述床身部件（61）上固定所述刀座移动机构（66），所述刀座移动机构（66）驱动所述刀座（64）移动，所述刀座（64）通过所述刀盘旋转机构（65）与所述刀盘（62）转动连接，所述刀盘（62）上滑动连接有所述刀模（63），所述刀盘（62）与所述刀模（63）之间设置所述角钢（10），所述刀模（63）与油缸部件（67）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种角钢自动化生产线，其特征在于：所述自动回收废料机构（1）包括自动废料钩取机构（11）、废料移动回收箱（12）和废料斗（13），所述自动废料钩取机构（11）包括气缸（101）和机械钩（102），所述气缸（101）的输出端与所述机械钩（102）固定，所述废料移动回收箱（12）设置在所述机械钩（102）下方，所述废料移动回收箱（12）与轻轨（103）滑动连接，所述废料斗（13）设置在所述废料移动回收箱（12）上方。

4.根据权利要求3所述的一种角钢自动化生产线，其特征在于：所述自动翻转机构（3）包括电磁铁（31）、翻料架（32）和第一伺服电机（33），所述第一伺服电机（33）的输出端与所述翻料架（32）驱动连接，所述翻料架（32）上固定电磁铁（31）。

5.根据权利要求4所述的一种角钢自动化生产线，其特征在于：所述自动检测机构（4）包括主架体（41）、相机（42）、光源（43）、安装座（44）、第二伺服电机（45）和齿轮齿条传动部件，所述主架体（41）上固定所述安装座（44），所述安装座（44）上对称设置所述相机（42）和所述光源（43），所述相机（42）和所述光源（43）上安装齿轮齿条传动部件，所述齿轮齿条传动部件由所述第二伺服电机（45）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种角钢自动化生产线，其特征在于：所述码垛机器人下料机构（5）包括码垛机器人（51）和电磁机械手（52），所述码垛机器人（51）和电磁机械手（52）驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种角钢自动化生产线，其特征在于：所述桁架机械手（7）包括龙门架（71）、x轴移动部（72）、y轴移动部（73）和z轴移动部（74），所述龙门架（71）上分别滑动连接所述x轴移动部（72）、y轴移动部（73）和所述z轴移动部（74）。

8.根据权利要求1所述的一种角钢自动化生产线，其特征在于：所述气泵组件（600）包括气泵（6003）、推板（6004）、推杆（6005）和气管（6006），所述气泵（6003）与所述第一滑块（601）固定连接，所述气泵（6003）内配置沿内壁移动的所述推板（6004），所述推板（6004）与所述推杆（6005）的一端固定，所述推杆（6005）的另一端与所述双面斜块（608）固定，所述气泵（6003）与所述气管（6006）的一端固定连通，所述气管（6006）的另一端与所述气囊（6001）固定连通。

9.根据权利要求1所述的一种角钢自动化生产线，其特征在于：所述一种角钢自动化生产线还包括输送料道，所述输送料道包括进料道（20）、移动料道（14）和出料道（15）。

10.根据权利要求1所述的一种角钢自动化生产线，其特征在于：所述一种角钢自动化生产线还包括转运系统，所述转运系统包括物流小车（17）和换向平台（18）。

技术总结本发明涉及角钢加工领域，公开了一种角钢自动化生产线，包括生产线上依次为自动回收废料机构、自动转料机构、自动翻转机构、自动检测机构，自动化切角机、码垛机器人下料机构和桁架机械手；所述自动化切角机包括床身部件、切角机构和夹钳移动装置。本发明一种角钢自动化生产线集角钢输送，自动检测，无切角工序码垛下料，自动切角，切角后码垛下料，物料转运，物料输送等功能为一体全自动控制生产，使生产高质量和高效，精度高，适合大批量生产，降低企业生产成本，更好的利用资源，将繁琐的任务自动化，提高准确性。技术研发人员：张绳昭,张加友,王春瑜,徐倩,孙良,闫新宇受保护的技术使用者：山东省青腾机械科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4