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支持列车任意点折返作业的进路处理方法及装置与流程

  • 国知局
  • 2024-11-21 11:31:01

本发明涉及轨道交通,尤其涉及一种支持列车任意点折返作业的进路处理方法及装置。

背景技术:

1、随着地铁无人驾驶技术的发展,越来越多的地铁线路采用goa4级无人驾驶标准进行建设和运营。

2、现有全自动无人驾驶模式下,在列车站间运行过程中,前方车站发生类似火灾一样的故障,既有方式无人驾驶列车无法在任意点实现折返作业,因此列车无法向前运行并停车、卸客,乘客只能在途中下车,步行走到安全的站台,而区间乘客上、下车,现场实施难度大、安全风险高,容易产生二次灾害,造成人员伤亡。

3、因此,在无人驾驶的列车当站间发生紧急情况下,无法快速进行列车调度,难以防护列车运行安全。

技术实现思路

1、有鉴于此,本发明提供一种支持列车任意点折返作业的进路处理方法及装置用以解决现有技术中存在的上述问题。

2、本发明提供一种支持列车任意点折返作业的进路处理方法,包括:

3、在列车前方出现故障或根据运营要求,需要办理任意点折返进路的情况下,确定任意点折返进路的范围;

4、基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息进行办理任意点折返进路;

5、在确认列车进入任意点折返进路后,并沿任意点折返进路方向顺序走行且依次出清任意点折返进路,对任意点折返进路进行解锁逻辑处理。

6、进一步地,所述交通信息包括以下至少一项:

7、车辆信息;

8、道岔信息。

9、进一步地,所述基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息办理任意点折返进路,包括:

10、在列车折返进路的范围内无车的情况下,直接为所述列车办理任意点折返进路。

11、进一步地,所述基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息办理任意点折返进路,包括:

12、在列车折返进路的范围内有其他列车的情况下,根据所述列车折返进路的范围内的所有列车的位置,按距离后方站台由近及远为所述列车折返进路的范围内的每一列车办理任意点折返进路。

13、进一步地,所述基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息办理任意点折返进路,包括:

14、在列车折返进路的范围内区段存在进路锁闭的情况下,将列车进路范围内锁闭方向不一致的进路锁闭区段解锁;

15、在列车折返进路的范围内存在保护锁闭的情况下,将列车进路范围内锁闭方向不一致的保护锁闭区段解锁;

16、在所述折返进路的范围内存在道岔的情况下,办理与既有道岔位置一致的折返进路;

17、在所述折返进路的范围内不存在道岔的情况下,直接办理任意点折返进路;

18、进一步地,所述基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息办理任意点折返进路,包括:

19、在列车折返进路的范围内不存在进路锁闭和保护锁闭,且所述列车折返进路的范围内存在道岔的情况下,则根据任意点折返进路命令搬动道岔至所需要的位置,然后锁闭、开放任意点折返进路;

20、在列车折返进路的范围内不存在进路锁闭和保护锁闭,且所述列车折返进路的范围内不存在道岔的情况下,直接选排、锁闭、开放任意点折返进路。

21、进一步地,所述确认列车进入任意点折返进路,包括:

22、在确认折返运营的非ctc列车压入折返进路首区段或收到ctc列车跨压信息的情况下,确认列车进入任意点折返进路。

23、本发明还提供一种支持列车任意点折返作业的进路处理装置,包括:

24、确定模块,用于在列车前方出现故障或根据运营要求,需要办理任意点折返进路的情况下,确定任意点折返进路的范围;

25、折返模块,用于基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息办理任意点折返进路;

26、解锁模块,用于在确认列车进入任意点折返进路后,并沿任意点折返进路方向顺序走行且依次出清任意点折返进路,对任意点折返进路进行解锁逻辑处理。

27、本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述支持列车任意点折返作业的进路处理方法。

28、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述支持列车任意点折返作业的进路处理方法。

29、本发明提供的支持列车任意点折返作业的进路处理方法及装置,在列车中途运行过程中发现前方出现故障需要进行折返作业的情况下,通过ats办理任意点折返进路,计算机联锁子系统(computer-based interlocking,ci)收到来自ats的任意点折返进路的办理命令,基于任意点折返进路的范围内的交通信息进行折返作业,在确认列车顺序出清折返进路区段后,对任意点折返进路顺序解锁。本发明支持无人驾驶列车在线路任意点实现折返,实现了在紧急情况下,对列车的快速调度,同时由折返进路为列车的任意点折返作业提供进路的安全防护,提高了列车运行的安全性。

技术特征:

1.一种支持列车任意点折返作业的进路处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的支持列车任意点折返作业的进路处理方法,其特征在于,所述交通信息包括以下至少一项:

3.根据权利要求1所述的支持列车任意点折返作业的进路处理方法,其特征在于,所述基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息办理任意点折返进路,包括:

4.根据权利要求1所述的支持列车任意点折返作业的进路处理方法,其特征在于,所述基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息办理任意点折返进路,包括:

5.根据权利要求1所述的支持列车任意点折返作业的进路处理方法,其特征在于,所述基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息办理任意点折返进路,包括:

6.根据权利要求1所述的支持列车任意点折返作业的进路处理方法,其特征在于,所述基于所述任意点折返进路的范围内的交通信息办理任意点折返进路,包括:

7.根据权利要求1所述的支持列车任意点折返作业的进路处理方法,其特征在于,所述确认列车进入任意点折返进路,包括:

8.一种支持列车任意点折返作业的进路处理装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述支持列车任意点折返作业的进路处理方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述支持列车任意点折返作业的进路处理方法。

技术总结本发明提供一种支持列车任意点折返作业的进路处理方法及装置,涉及轨道交通技术领域,该方法包括:通过ATS办理任意点折返进路,CI收到来自ATS的任意点折返进路的办理命令,基于任意点折返进路的范围内的交通信息进行折返作业,在确认列车顺序出清折返进路区段后,对任意点折返进路顺序解锁。本发明实现了在无人驾驶列车运行过程中发现前方出现故障或根据运营要求需要进行折返作业的紧急情况下,支持列车在线路任意点进行折返作业,同时也实现了在紧急情况下,对列车的快速调度,并由折返进路为列车的任意点折返作业提供进路的安全防护,提高了列车运行的安全性。技术研发人员:邓红元,郭进,宿秀元,侯金川受保护的技术使用者:通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日:技术公布日:2024/11/18

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