催化剂预硫化升温控制方法、装置、存储介质和系统与流程

本申请涉及煤制油气化，具体而言，涉及一种催化剂预硫化升温控制方法、装置、存储介质和系统。

背景技术：

1、催化剂预硫化升温是煤制油气化变换装置开车阶段重要的环节之一，整个催化剂升温过程步骤繁琐，并且对于温度和升温速率有着严格的限制要求。在升温过程中，操作员要严格按照操作步骤，一步一步手动执行相关的指令。

2、当前整个升温过程均是由操作员手动进行控制，并没有成系统的自动升温控制系列，人工升温则会消耗大量的精力。

3、虽然现有技术采用pid控制器对煤制油气化变换装置控制，但并未考虑扰动量，导致预硫化升温的效率较低。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种催化剂预硫化升温控制方法、装置、存储介质和系统，以至少解决现有技术中虽然现有技术采用pid控制器对煤制油气化变换装置控制，但并未考虑扰动量，导致预硫化升温的效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种催化剂预硫化升温控制方法，该方法包括：

3、获取当前实际温度和当前扰动温度，所述当前实际温度为煤制油气化变换装置在当前时刻的实际温度，所述当前扰动温度为采用pid控制器基于扰动量得到的煤制油气化变换装置在当前时刻的温度；

4、至少采用所述当前实际温度和所述当前扰动温度，优化pid控制器中的比例系数和积分系数，得到优化后的pid控制器；

5、采用所述优化后的pid控制器控制所述煤制油气化变换装置中的加热设备的开度，所述加热设备用于加热催化剂。

6、可选地，至少采用所述当前实际温度和所述当前扰动温度，优化pid控制器中的比例系数和积分系数，得到优化后的pid控制器，包括：根据当前增益、当前扰动增益、所述当前实际温度和所述当前扰动温度，确定第一修正系数和第二修正系数，所述当前增益为所述pid控制器在当前时刻的增益，所述当前扰动增益为基于扰动量得到的所述pid控制器在当前时刻的增益；确定与所述当前实际温度对应的增益调整系数和温度调整系数；根据所述增益调整系数、所述温度调整系数、所述第一修正系数、所述第二修正系数、初始比例系数和初始积分系数，确定优化后的比例系数和优化后的积分系数；采用所述优化后的比例系数和所述优化后的积分系数，优化所述pid控制器中的比例系数和积分系数，得到所述优化后的pid控制器。

7、可选地，根据当前增益、当前扰动增益、所述当前实际温度和所述当前扰动温度，确定第一修正系数和第二修正系数，包括：

8、根据确定所述第一修正系数和所述第二修正系数；

9、其中，n1为所述第一修正系数，n2为所述第二修正系数，kn为所述当前扰动增益，tn为所述当前扰动温度，k为所述当前增益，t为所述当前实际温度。

10、可选地，根据所述增益调整系数、所述温度调整系数、所述第一修正系数、所述第二修正系数、初始比例系数和初始积分系数，确定优化后的比例系数和优化后的积分系数，包括：

11、根据确定所述优化后的比例系数和所述优化后的积分系数；

12、其中，kpnew为所述优化后的比例系数，tinew为所述优化后的积分系数，n1为所述第一修正系数，n2为所述第二修正系数，zk为所述增益调整系数，zt为所述温度调整系数，kpold为所述初始比例系数，tiold为所述初始积分系数。

13、可选地，所述方法还包括：获取当前温度方差，所述当前温度方差为预硫化升温过程在当前阶段开始的时刻至当前时刻的温度的方差；获取方差阈值；在所述当前温度方差小于所述方差阈值的情况下，确定所述预硫化升温过程进入下一阶段；在所述当前温度方差大于或者等于所述方差阈值的情况下，重复执行获取步骤，直到所述当前温度方差小于所述方差阈值为止，所述获取步骤包括获取当前温度方差，并获取方差阈值。

14、可选地，获取方差阈值，包括：确定所述方差阈值为所述当前温度方差与预设百分比的乘积的平方。

15、可选地，所述方法还包括：获取预硫化升温过程当前时刻所处的阶段，得到当前升温阶段，并确定与所述当前升温阶段对应的升温差值，所述升温差值为所述催化剂在当前升温阶段结束时的温度和上一阶段结束时的温度的差值；在所述催化剂的温度处于在当前升温阶段结束时的温度至预设数值与升温差值的乘积之间的情况下，保持所述加热设备的开度的增大速度不变，所述预设数值小于1；在所述催化剂的温度处于所述预设数值与升温差值的乘积至所述升温差值的情况下，根据所述升温差值和当前温度确定升温温度，采用与所述升温温度对应的开度调节值来增大所述加热设备的开度。

16、根据本申请的另一方面，提供了一种催化剂预硫化升温控制装置，该装置包括：

17、第一获取单元，用于获取当前实际温度和当前扰动温度，所述当前实际温度为煤制油气化变换装置在当前时刻的实际温度，所述当前扰动温度为采用pid控制器基于扰动量得到的煤制油气化变换装置在当前时刻的温度；

18、第一处理单元，用于至少采用所述当前实际温度和所述当前扰动温度，优化pid控制器中的比例系数和积分系数，得到优化后的pid控制器；

19、第二处理单元，用于采用所述优化后的pid控制器控制所述煤制油气化变换装置中的加热设备的开度，所述加热设备用于加热催化剂。

20、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的催化剂预硫化升温控制方法。

21、根据本申请的另一方面，提供了一种催化剂预硫化升温控制系统，该系统包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的催化剂预硫化升温控制方法。

22、应用本申请的技术方案，通过至少采用所述当前实际温度和所述当前扰动温度，优化pid控制器中的比例系数和积分系数，得到优化后的pid控制器，从而使得本申请相对于现有方案多考虑了扰动量对温度提升的影响，从而解决了现有技术中虽然现有技术采用pid控制器对煤制油气化变换装置控制，但并未考虑扰动量，导致预硫化升温的效率较低的问题。

技术特征：

1.一种催化剂预硫化升温控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少采用所述当前实际温度和所述当前扰动温度，优化pid控制器中的比例系数和积分系数，得到优化后的pid控制器，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前增益、当前扰动增益、所述当前实际温度和所述当前扰动温度，确定第一修正系数和第二修正系数，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述增益调整系数、所述温度调整系数、所述第一修正系数、所述第二修正系数、初始比例系数和初始积分系数，确定优化后的比例系数和优化后的积分系数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取方差阈值，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种催化剂预硫化升温控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的催化剂预硫化升温控制方法。

10.一种催化剂预硫化升温控制系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的催化剂预硫化升温控制方法。

技术总结本申请提供了一种催化剂预硫化升温控制方法、装置、存储介质和系统，该方法包括：获取当前实际温度和当前扰动温度；至少采用当前实际温度和当前扰动温度，优化PID控制器中的比例系数和积分系数，得到优化后的PID控制器；采用优化后的PID控制器控制煤制油气化变换装置中的加热设备的开度，加热设备用于加热催化剂。从而使得本申请相对于现有方案多考虑了扰动量对温度提升的影响，从而解决了现有技术中虽然现有技术采用PID控制器对煤制油气化变换装置控制，但并未考虑扰动量，导致预硫化升温的效率较低的问题。技术研发人员：常雪丁,章祺能,毛旭涛,韦炜,宋兆季,甘崇君,陈勇,张世玉,缑鹏瑞,王凯受保护的技术使用者：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18