AMR舵轮行走小车的制作方法

本发明涉及行走小车领域，特别涉及amr舵轮行走小车。

背景技术：

1、行走小车，也称为移动机器人或agv(自动引导车)，是一种自动化的运输设备，用于在工厂、仓库、物流中心等环境中移动货物或其他物品。它们可以提高效率、减少人工劳动，并在某些情况下提高安全性。

2、现有技术中的行走小车，一般只装配摄像头，通过摄像头的拍摄进行路线导航，仅仅通过摄像头缺少传感器，使得行走小车不能清晰地了解其位置和周围环境，也就不能进行有效的路径规划。缺少传感器可能导致行走小车在复杂的环境或动态变化的环境中导航困难，没有足够的传感器，行走小车可能无法及时检测到障碍物，从而增加碰撞的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供amr舵轮行走小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：amr舵轮行走小车，包括：

3、行走机构，所述行走机构顶端的一侧安装有装载机构；

4、所述装载机构的一侧连接有安装机构，所述安装机构安装于行走机构上，所述所述行走机构顶端的另一侧安装有操作机构，所述安装机构安装于装载机构与操作机构之间，所述安装机构的顶部安装有机械手，所述机械手用于对物料的夹持。

5、优选的，所述行走机构包括：

6、底座，所述底座呈箱型结构；

7、安装架，所述安装架连接于底座的顶部，且所述安装架用于对装载机构、安装机构和操作机构的安装承载；

8、第一方向灯，多个所述第一方向灯分别安装于底座的两侧；

9、第一接近传感器和防坠检测仪，多个所述第一接近传感器和防坠检测仪固定安装于底座的外周壁，且所述所述第一接近传感器和防坠检测仪沿着底座的外周壁中线呈对称设置。

10、优选的，所述行走机构还包括：

11、前充电口，所述前充电口安装于底座的一侧；

12、侧充电口，所述侧充电口安装于底座的边侧；

13、电池箱，所述电池箱安装于底座的内部；

14、防碰撞条，所述防碰撞条分别安装于底座两侧的底部；

15、电源总开关，所述电源总开关安装于底座的另一侧；

16、第一水平雷达，多个所述第一水平雷达分别安装于底座顶部的边角处。

17、优选的，所述底座还包括：

18、万向轮，所述万向轮安装于底座的底部，且所述万向轮相对底座呈对角线设置；

19、舵轮，所述舵轮安装于底座的底部，且所述万向轮相对底座呈对角线设置；

20、防静电接地轮，所述防静电接地轮安装于底座的底部。

21、优选的，所述安装架的一侧和两边侧均安装有补光灯和定位摄像头，且所述补光灯与定位摄像头呈同一水平面设置。

22、优选的，所述装载机构包括：

23、第一安装箱，所述第一安装箱的固定安装于安装架的顶端；

24、第二水平雷达，所述第二水平雷达安装于第一安装箱一侧的底部；

25、第一急停开关，所述第一急停开关安装于第一安装箱一侧的顶部；

26、装载盘面，所述装载盘面安装于第一安装箱的顶部，且用于对物品的装载。

27、优选的，所述安装机构包括：

28、第二安装箱，所述第二安装箱固定安装于安装架的顶端；

29、侧垂直雷达，所述侧垂直雷达分别连接于第二安装箱的两边侧；

30、第一行车记录仪、第二方向灯和第二接近传感器，所述第一行车记录仪、第二方向灯和第二接近传感器分别安装于第二安装箱的两边侧，所述第一行车记录仪设置于侧垂直雷达的上方，所述第二方向灯设置于第一行车记录仪的上方，所述第二接近传感器设置于第一行车记录仪的上方；

31、无线传输天线，所述无线传输天线固定安装于第二安装箱的上方。

32、优选的，所述操作机构包括：

33、第三安装箱，所述第三安装箱固定安装于安装架的顶端；

34、第二行车记录仪，所述第二行车记录仪安装于第三安装箱的顶部；

35、第一操作面板，所述第一操作面板设置于第二行车记录仪的下方；

36、设备铭牌，所述设备铭牌设置于第一操作面板的下方，且所述设备铭牌和第一操作面板均安装于第三安装箱上；

37、第三水平雷达，所述第三水平雷达安装于第三安装箱的底部；

38、第二急停开关和第二操作面板，所述第二急停开关和第二操作面板均安装于第三安装箱的顶端。

39、优选的，所述机械手包括：

40、六轴机械臂，所述六轴机械臂安装于第二安装箱的顶部；

41、夹爪，所述夹爪安装于六轴机械臂的端部。

42、本发明的技术效果和优点：

43、本发明利用装载机构和操作机构相配合的设置方式，通过第二水平雷达、第三水平雷达和侧垂直雷达之间的配合使用，便于检测和避开障碍物，减少碰撞和事故的风险，提供更全面的环境信息，帮助行走小车更准确地导航，在多变和复杂的环境条件下，传感器提供了必要的信息，使行走小车能够安全运行，通过有效的路径规划和避障，行走小车可以更快速、更高效地完成任务。

技术特征：

1.amr舵轮行走小车，包括：

2.根据权利要求1所述的amr舵轮行走小车，其特征在于，所述行走机构(1)包括：

3.根据权利要求2所述的amr舵轮行走小车，其特征在于，所述行走机构(1)还包括：

4.根据权利要求2所述的amr舵轮行走小车，其特征在于，所述底座(11)还包括：

5.根据权利要求2所述的amr舵轮行走小车，其特征在于，所述安装架(12)的一侧和两边侧均安装有补光灯(121)和定位摄像头(122)，且所述补光灯(121)与定位摄像头(122)呈同一水平面设置。

6.根据权利要求1所述的amr舵轮行走小车，其特征在于，所述装载机构(2)包括：

7.根据权利要求1所述的amr舵轮行走小车，其特征在于，所述安装机构(3)包括：

8.根据权利要求1所述的amr舵轮行走小车，其特征在于，所述操作机构(4)包括：

9.根据权利要求1所述的amr舵轮行走小车，其特征在于，所述机械手(5)包括：

技术总结本发明公开了AMR舵轮行走小车，包括：行走机构，行走机构顶端的一侧安装有装载机构；装载机构的一侧连接有安装机构，安装机构安装于行走机构上，行走机构顶端的另一侧安装有操作机构，安装机构安装于装载机构与操作机构之间，安装机构的顶部安装有机械手，机械手用于对物料的夹持。本发明利用装载机构和操作机构相配合的设置方式，通过第二水平雷达、第三水平雷达和侧垂直雷达之间的配合使用，便于检测和避开障碍物，减少碰撞和事故的风险，帮助行走小车更准确地导航，在多变和复杂的环境条件下，传感器提供了信息，使行走小车能够安全运行，通过有效的路径规划和避障，行走小车可以更快速、更高效地完成任务。技术研发人员：徐伟峰,李辉权,郭启彬受保护的技术使用者：捷螺智能设备（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18